【技术实现步骤摘要】
一种陆空安防机器人
本技术涉及安防巡逻设备领域，尤其涉及一种陆空安防机器人。
技术介绍
针对地面巡逻机器人巡逻空间有限，行走障碍大，无人机工作时间短的无法防御恶劣天气的情况，现有市场上出现需要陆空安防机器人，其根本时底面巡逻机器人与无人机的结合；通过各类传感器实现无人机起飞控制，同时利用GPRS定位，红外或激光对准装置，实现路径规划。但是现有的陆空安防机器人其结构不够优化，为了显示定位的准确性，一般都是将无人机装置于巡逻机器人外侧或顶部，因此，其抗损坏能力不强，故障率高。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本技术的目的是提供一种陆空安防机器人，旨在解决现有陆空安防机器人结构设计不够优化，抗损坏能力不强，故障率高的问题。为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种陆空安防机器人，包括底面巡逻机器人，无人机，所述巡逻机器人顶部安装有全景相机；所述巡逻机器人机身内壁安装有平移机构，所述平移机构连接无人机放置台，所述无人机放置台上设有用于无人机充电的充电电极槽，定位对准装置；正对平移机构的巡逻机器人机身表面安装有舱门，所述舱门通过滑块安装于导杆上，所述舱门上端与电机的外壳铰接，且电机安装在丝杆上，所述丝杆固定于平移机构上方的巡逻机器人机身内壁。作为优选，所述平移机构由驱动电机、丝杆机构与导轨构成，所述无人机放置台通过滑块安装于导轨上，并与丝杆机构连接。作为优选，所述定位对准装置采用红外或激光对准装置。作为优选，所述巡逻机器人内设有GPRS定位装置。作为优选，所述巡逻机器人内还安装有若干用于检测舱门以及无人机放置台移动到位的传感器。本技术的有益效果：结构设计合理，顶部可安装...
【技术保护点】
1.一种陆空安防机器人，包括底面巡逻机器人(1)、无人机(2)、无人机放置台(5)，所述巡逻机器人(1)顶部安装有全景相机(3)；所述无人机放置台(5)上设有用于无人机充电的充电电极槽，定位对准装置；其特征在于，所述巡逻机器人(1)机身内壁安装有平移机构(4)，所述平移机构(4)连接无人机放置台(5)，正对平移机构(4)的巡逻机器人(1)机身表面安装有舱门(6)，所述舱门(6)通过滑块安装于导杆(8)上，所述舱门(6)上端与电机(9)的外壳铰接，且电机(9)安装在丝杆(7)上，所述丝杆(7)固定于平移机构(4)上方的巡逻机器人(1)机身内壁。
【技术特征摘要】
1.一种陆空安防机器人，包括底面巡逻机器人(1)、无人机(2)、无人机放置台(5)，所述巡逻机器人(1)顶部安装有全景相机(3)；所述无人机放置台(5)上设有用于无人机充电的充电电极槽，定位对准装置；其特征在于，所述巡逻机器人(1)机身内壁安装有平移机构(4)，所述平移机构(4)连接无人机放置台(5)，正对平移机构(4)的巡逻机器人(1)机身表面安装有舱门(6)，所述舱门(6)通过滑块安装于导杆(8)上，所述舱门(6)上端与电机(9)的外壳铰接，且电机(9)安装在丝杆(7)上，所述丝杆(7)固定于平移机构(4)上方的巡逻...
【专利技术属性】
技术研发人员：周广鹭，伍岳，
申请(专利权)人：杭州哈智机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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