【技术实现步骤摘要】
一种数字机器人用示教器
本技术涉及示教器
，尤其涉及一种数字机器人用示教器。
技术介绍
示教器是工业机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教器进行手动示教，控制机器人完成不同的动作，并记录各个动作位置点的坐标，相当于机器人的控制中枢。现有的示教器多为手持示教器，包括一盒体，在盒体上设有触摸显示屏和各种控制开关等，其操作手段灵活。当工作人员通过触摸屏进行输入时，需要一只手固定示教器，另一手通过触摸屏进行相关输入，在使用过程中可能会因固定不稳定影响输入或示教器从手中脱落，摔坏示教器，影响对工业机器人的正常操控。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种数字机器人用示教器。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种数字机器人用示教器，包括底板，所述底板的两侧均安装有把手，所述底板上表面沿长度方向设置有轨道，所述轨道的两侧均活动安装有移动装置，所述移动装置上固定有固定块，两个固定块相靠近的侧壁上均设置有固定槽，两个固定槽之间固定有示教器本体，两个固定块的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒，所述套筒的底端侧壁上连接有弹簧，所述底板两侧对称设置...
【技术保护点】
1.一种数字机器人用示教器，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧均安装有把手(2)，所述底板(1)上表面沿长度方向设置有轨道(3)，所述轨道(3)的两侧均活动安装有移动装置(4)，所述移动装置(4)上固定有固定块(5)，两个固定块(5)相靠近的侧壁上均设置有固定槽(6)，两个固定槽(6)之间固定有示教器本体(7)，两个固定块(5)的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒(8)，所述套筒(8)的底端侧壁上连接有弹簧(9)，所述底板(1)两侧对称设置有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离底板(1)的一端固定有第二连接杆(11)，所述底板(1)的中间位置设置有安装槽(...
【技术特征摘要】
1.一种数字机器人用示教器，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的两侧均安装有把手(2)，所述底板(1)上表面沿长度方向设置有轨道(3)，所述轨道(3)的两侧均活动安装有移动装置(4)，所述移动装置(4)上固定有固定块(5)，两个固定块(5)相靠近的侧壁上均设置有固定槽(6)，两个固定槽(6)之间固定有示教器本体(7)，两个固定块(5)的相靠近的侧壁两侧均设置有套筒(8)，所述套筒(8)的底端侧壁上连接有弹簧(9)，所述底板(1)两侧对称设置有第一连接杆(10)，所述第一连接杆(10)远离底板(1)的一端固定有第二连接杆(11)，所述底板(1)的中间位置设置有安装槽(12)，所述安装槽(12)两侧侧壁之间转动安装有电动转轴(13)，所述电动转轴(13)上设置有丝杆(14)，所述丝杆(14)上螺纹连接有丝母块(15)，所述丝母块(15)的上方安装有散热扇(16)，所述底板(1)内安装有电源(17)。2.根据权利要求1所述的一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，周爱心，
申请(专利权)人：安吉科宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。