本实用新型专利技术涉及激光切割机的夹料结构技术领域，具体为一种夹爪及应用该夹爪的激光切割设备，包括卡爪及活塞；卡爪圆周阵列设置有若干组，该卡爪均同步沿卡爪所在的阵列圆的径向滑动设置；活塞通过斜向设置于该活塞与卡爪之间的导向部件推动卡爪同步滑动，通过导向部件的设置，使得活塞快速推动卡爪同步进行移动，解决现有的运用于激光切割机上的气动夹爪反应速度慢的技术问题。反应速度慢的技术问题。反应速度慢的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
一种夹爪及应用该夹爪的激光切割设备
[0001]本技术涉及激光切割机的夹料结构
，具体为一种夹爪及应用该夹爪的激光切割设备。
技术介绍
[0002]卡爪或者夹爪，是利用压缩空气或者是液体作为动力，或者是直接以电力作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，而气动卡爪或者是液压卡爪是激光切割机中用于夹取待切割物料的夹紧机构，现有的气动夹爪或者是液压卡爪的结构反应速度慢，且结构简单无法同时应用于圆管材及方管材的夹紧工作。
[0003]因此，亟需一种能快速反应，同时又能同步应用于圆管材及方管材夹紧工作的夹爪。
[0004]而在专利申请号为CN201820685888.0的中国专利中，具体公开了一种用于激光切割机的气动四爪卡盘，包括固定支座、吊环、电机、减速机、安装板、小同步带轮、大同步带轮、同步带、腰型孔、减速机调节座、芯轴、供气环、进气管接头、出气管接头、轴用旋转密封圈、第一气路、第二气路、深沟球轴承、圆螺母、轴承盖、纵向转盘、管接头、第一气缸、横向转盘、卡爪座、齿座、仿形孔、小型深沟球轴承、安装压板、夹爪座、连接轴和第二气缸。
[0005]但据申请人反应，这类的气动四爪卡盘虽然能同时运用于圆管材及方管材的夹紧工作，但是，如上述所说的这类的气动四爪卡盘的反应速度慢，且无法始终保持断气后的锁紧状态。
技术实现思路
[0006]针对以上问题，本技术提供了一种夹爪及应用该夹爪的激光切割设备，通过导向部件的设置，使得活塞快速推动卡爪同步进行移动，解决现有的运用于激光切割机上的气动夹爪反应速度慢的技术问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0008]一种夹爪，包括：
[0009]卡爪及活塞；
[0010]所述卡爪圆周阵列设置有若干组，该卡爪均同步沿其所在的阵列圆的径向滑动设置；
[0011]所述活塞通过设置于该活塞与所述卡爪之间的导向部件推动所述卡爪同步滑动。
[0012]作为改进，所述导向部件通过与所述卡爪间相互配合的倾斜工作面的错动，使得所述卡爪同步滑动。
[0013]作为改进，所述卡爪上开设有斜向设置的卡槽；
[0014]所述导向部件为斜向凸设于所述活塞上的凸块，该导向部件穿设于所述卡槽内，且该导向部件与所述卡槽相互配合的侧壁形成所述倾斜工作面。
[0015]作为改进，所述卡爪与装夹工件抵触的夹紧的端部设置有上、下双层平行设置的
卡爪指。
[0016]作为改进，所述卡爪圆周等距阵列设置有四组，且相邻两组的所述卡爪上的卡爪指交错插合设置。
[0017]作为改进，所述活塞通过气动控制系统推动移动，该气动控制系统包括锁紧气路及释放气路；
[0018]所述锁紧气路内输入气体将气压作用于所述活塞的下部，推动所述活塞向上移动，带动所述卡爪同步夹紧；
[0019]所述释放气路内输入气体将气压作用于所述活塞的上部，推动所述活塞向下移动，带动所述卡爪同步释放。
[0020]作为改进，所述锁紧气路上安装有保压单元，该保压单元将所述锁紧气路内输入作用于所述活塞下方的气体进行锁定，使得所述卡爪处于夹紧状态。
[0021]作为改进，所述释放气路内输入的气体同步将所述保压单元解锁，使得所述活塞下方的气体通过所述锁紧气路原路排出。
[0022]其中，所述保压单元包括保压活塞及复位弹性件；
[0023]所述保压活塞位于所述锁紧气路上，所述复位弹性件安装于所述保压活塞上；
[0024]初始时，所述保压活塞隔断所述锁紧气路，所述锁紧气路内输入气体后，将所述保压活塞推送，使得所述锁紧气路前后连通，气体通过连通的所述锁紧气路将所述活塞向上推送到位后，所述锁紧气路停止供气，所述复位弹性件将所述保压活塞复位，隔断所述锁紧气路，使得所述活塞保持静止，保持所述卡爪处于夹紧状态。
[0025]此外，本技术还提供一种运用上述的夹爪的激光切割设备，活塞移动，通过导向部件带动卡爪同步滑动收拢抱紧待切割的管状工件，由激光切割部件对抱紧后的管状工件进行切割加工。
[0026]本技术的有益效果在于：
[0027](1)本技术通过导向部件的设置，使得活塞快速推动卡爪同步进行移动，解决现有的运用于激光切割机上的气动夹爪反应速度慢的技术问题；
[0028](2)本技术通过利用卡槽与导向部件的配合，使得活塞在移动过程中，可以快速的带动卡爪进行同步的收拢与扩张，反应灵敏，且工作效果好；
[0029](3)本技术通过将卡爪的卡爪指进行上、下层的设置，使得卡爪指可以相互交错，使得卡爪可以同时对圆管材及矩形管材及异形管材进行夹紧固定，适用性更强；
[0030](4)本技术通过在外套的圆周上设置调节螺丝，利用调节螺丝，对外套与旋转轴的同心度进行调节对中处理，使得外套与旋转轴的配合更加的精密，包装夹紧气路与释放气路的密封性，避免漏气；
[0031](5)本技术通过利用在气动控制系统上设置保压单元，使得在卡爪完成待夹工件的夹紧后，可以利用保压单元对卡爪进行保持夹紧的状态，使得卡爪可以无需维持气体供给的情况下，始终处于夹紧的状态。
[0032]综上所述，本技术具有反应灵敏、结构稳定且功能多样等优点，尤其适用于激光切割机的夹料结构
附图说明
[0033]图1为本技术立体结构示意图一；
[0034]图2为本技术立体结构示意图二；
[0035]图3为本技术卡爪立体结构示意图；
[0036]图4为本技术活塞立体结构示意图；
[0037]图5为本技术夹爪夹紧状态示意图；
[0038]图6为本技术夹爪爆炸结构示意图；
[0039]图7为本技术卡爪释放状态示意图；
[0040]图8为本技术卡爪收拢状态示意图；
[0041]图9为本技术保压单元立体结构示意图；
[0042]图10为本技术卡爪侧视结构示意图；
[0043]图11为本技术卡爪剖视结构示意图；
[0044]图12为本技术刻度与指示箭头配合结构示意图。
具体实施方式
[0045]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0046]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹爪，其特征在于，包括：卡爪(1)及活塞(2)；所述卡爪(1)圆周阵列设置有若干组，该卡爪(1)均同步沿其所在的阵列圆的径向滑动设置；所述活塞(2)通过设置于该活塞(2)与所述卡爪(1)之间的导向部件(3)推动所述卡爪(1)同步滑动。2.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述导向部件(3)通过与所述卡爪(1)间相互配合的倾斜工作面(30)的错动，使得所述卡爪(1)同步滑动。3.根据权利要求2所述的一种夹爪，其特征在于：所述卡爪(1)上开设有斜向设置的卡槽(31)；所述导向部件(3)为斜向凸设于所述活塞(2)上的凸块，该导向部件(3)穿设于所述卡槽(31)内，且该导向部件(3)与所述卡槽(31)相互配合的侧壁形成所述倾斜工作面(30)。4.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述卡爪(1)通过卡爪前盘(4)上设置的滑槽(41)进行滑动，且该卡爪(1)的下部设置有凸字形的与该滑槽(41)适配的滑块部(11)。5.根据权利要求1所述的一种夹爪，其特征在于：所述卡爪(1)与装夹工件抵触的夹紧的端部设置有上、下双层平行设置的卡爪指(12)。6.根据权利要求4所述的一种夹爪，其特征在于：所述卡爪(1)圆周等距阵列设置有四组，且相邻两组的所述卡爪(1)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：张雪峰，陈柯，周爱心，
申请(专利权)人：安吉科宇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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