一种机器人实训平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人实训平台，属于实训系统技术领域，包括型材实训桌，型材实训桌的上端面设置有原料库、选择顺应性装配机器手臂、组装中转机构、视觉识别机构、六轴工业机器人、快换抓手库、成品放置台以及设置在型材安装桌内部的电气控制系统，组装中转机构位于选择顺应性装配机器手臂以及六轴工业机器人之间，视觉识别机构位于组装中转机构的一侧，选择顺应性装配机器手臂用于在原料库以及组装中转机构之间搬运物料，六轴工业机器人用于在快换抓手库、组装中转机构以及成品放置台之间搬运物料，组装中转机构包括转盘，转盘由电机带动，转盘上设置两个组装工位。本实训平台可以培养学生控制机器人协同作业的能力。

A robot training platform

The utility model discloses a robot training platform, which belongs to the technical field of the training system, including a profile training table. The upper end face of the profile training table is provided with a raw material library, a selective compliance assembly machine arm, an assembly transfer mechanism, a visual identification mechanism, a six-axis industrial robot, a quick change grip library, and a finished product placement table. The assembly transfer mechanism is located between the selective compliance assembly machine arm and the six-axis industrial robot. The vision recognition mechanism is located on the side of the assembly transfer mechanism. The selective compliance assembly machine arm is used to transport materials between the material depot and the assembly transfer mechanism. The six-axis industrial robot is used to carry materials between the quick-change grip holder, the assembly transfer mechanism and the finished product placement table. The assembly transfer mechanism includes a rotating plate, which is driven by a motor, and two assembly stations are arranged on the rotating plate. This training platform can cultivate students' ability to control robot cooperative operation.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人实训平台
本技术涉及实训系统
，具体地说是工业机器人应用实训系统。
技术介绍
随着工业机器人的发展的深度以及机器人智能水平的提高，工业机器人已经在众多领域得到了应用，随着工业机器人应用的推广，机器人教育也变得越来越重要，机器人教学实训平台也应运而生，机器人教学实训平台具有很好的演示效果，同时也能培养学生们的动手操作能力。但是，现有的机器人教学实训平台通常包括单个机器人以及其相应的多个操作平台，该种实训平台充分利用机器人的自由度和操作空间来完成各种各功能的演示，但是，该种实训平台无法演示不同种类的机器人同时协同作业，随着，工业自动化的需求日益提高，不同种类的机器人之间协同作业实现多个工序的自动化生产，对未来的机器人从业人员提出了更高的要求。市场对工业机器人的应用人才的需求量增大，尤其是从事工业机器人维护、机器人工作站安装与调试、工业机器人系统集成的技能型人才，现有技术中缺乏应用系统培训的实训系统。
技术实现思路
本技术装置公开了一种机器人实训平台，能够实现两种不同的机器人之间的协同作用，培养学生控制机器人协同作业的能力，并且按工业机器人执行机构的分点位型和连续轨迹型控制机能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人实训平台，其特征在于该实训平台包括型材实训桌(110)、原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)、成品放置台(120)及电气控制系统；所述原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)及所述成品放置台(120)设置在所述型材实训桌(110)上，所述电气控制系统设置在所述型材实训桌(110)的内部；所述组装中转机构(140)位于所述选择顺应性装配机器手臂(160)及所述六轴工业机...

【技术特征摘要】
1.一种机器人实训平台，其特征在于该实训平台包括型材实训桌(110)、原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)、成品放置台(120)及电气控制系统；所述原料库(150)、选择顺应性装配机器手臂(160)、组装中转机构(140)、视觉识别机构(170)、六轴工业机器人(180)、快换抓手库(130)及所述成品放置台(120)设置在所述型材实训桌(110)上，所述电气控制系统设置在所述型材实训桌(110)的内部；所述组装中转机构(140)位于所述选择顺应性装配机器手臂(160)及所述六轴工业机器人(180)之间，所述视觉识别机构(170)位于所述组装中转机构(140)的一侧,所述选择顺应性装配机器手臂(160)用于在所述原料库(150)及所述组装中转机构(140)之间搬运物料，所述六轴工业机器人(180)用于在快换抓手库(130)、组装中转机构(140)及所述成品放置台(120)之间搬运物料，所述组装中转机构(140)包括转盘(141)，所述转盘(141)由电机带动，所述转盘(141)上均匀布置两个组装工位(142)。2.根据权利要求1所述的一种机器人实训平台，其特征在于所述原料库(150)设有与各种七巧板形状匹配的凹槽，所述七巧板放置在凹槽中，画板安装在所述成品放置台(120)上，所述画板上固定画纸，所述快换抓手库(130)中放置用于绘图的第一备件(131)和用于吸取七巧板的第二备件(132)，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，袁康，徐波，王彪，徐冉，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34