本发明专利技术公开了一种排线贴装设备及贴装工艺，属于钙钛矿电池排线安装技术领域，包括位于两侧的机架一，机架一上安装有三坐标机械手和多轴机器臂，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，所述光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，所述输送线一和输送线二上均安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板；所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线；所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接。本发明专利技术解决了一方面现有技术设备缺乏自动涂胶和和焊接的排线安装设备，另一方面钙钛矿电池的易氧化问题得到缓解。钛矿电池的易氧化问题得到缓解。钛矿电池的易氧化问题得到缓解。
【技术实现步骤摘要】
一种排线贴装设备及贴装工艺
[0001]本专利技术属于光伏板排线安装
，具体地说，涉及一种排线贴装设备及贴装工艺。
技术介绍
[0002]光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，通过将太阳能电池片通过胶片密封在一片玻璃和一片背面玻璃的中间，层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。
[0003]钙钛矿电池是第三代太阳能电池，为非硅晶体电池。钙钛矿指的是ABX3晶型结构，钙钛矿电池的优点；钙钛矿材料本身的吸光能力强；二、钙钛矿电池具有低成本和易制备的优点；三、钙钛矿材料还具有弱光效率高的优势。具备效率高、质量轻、成本低的三大优点。缺点：由于钙钛矿属于离子晶体材料，所以比晶硅脆弱且稳定性差，有易氧化和不耐高温等缺点。工艺上光伏玻璃板通过前期的工艺后内部的钙钛矿层可以由光照产生电流，后经过排线的安装焊接、涂胶层压加热、排线弯折、接线盒安装焊接、注胶、组框完成光伏玻璃板加工。
[0004]现有记载钙钛矿技术不多，参考文献CN216913712U一种可调角度软排线穿缝组装装置，实现了软排线与产品的自动穿缝组装，减少了人工劳力的投入。但是不具备对排线的涂胶和焊接结构和动作。其次，现有太阳能电池在排线前并不会加入涂胶工艺，钙钛矿电池的容易氧化所以需要足够强的密闭工艺。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种排线贴装设备，所述排线贴装设备包括位于两侧的机架一，机架一上安装有三坐标机械手和多轴机器臂，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，所述光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，所述输送线一和输送线二上均安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板；所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接；所述随动涂胶末端对光伏玻璃板进行两侧涂胶；所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线；所述排线焊接末端适于对排线和电极相焊接。
[0007]具体的，为更好的克服钙钛矿电池容易产生的易氧化、稳定性差的技术问题，通过自动化设备并加入涂胶工艺进行加固钙钛矿电池的安装。在排线下涂胶并焊接排线和光伏玻璃板的电极，使得电极和排线相导通，便于后续工艺加固。整体上自动化，无人化可以实现降低外部干扰，例如人为干扰、污染物干扰，来降低钙钛矿电池的良品率，有利于提高生产效率和生产质量。
[0008]在更进一步的技术方案中，所述三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和升降Z轴，所述立柱X轴设置有两组且平行并列在两侧的机架一上，所述横梁Y轴设置有两组且平行安
装在两组立柱X轴之间，两组所述横梁Y轴之间安装有连接板，所述连接板上安装有升降Z轴，所述升降Z轴的一侧安装配重块，所述升降Z轴的底部安装有随动涂胶末端。
[0009]在更进一步的技术方案中，两组所述立柱X轴的顶部设置有滑槽，且一组顶部设置有齿条板；所述立柱X轴为“C”字型；
[0010]两组横梁Y轴之间分别安装有连接板一，一组所述连接板一上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端适于穿过连接板一并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板相啮合；
[0011]所述滑槽的两端安装有限位块，所述限位块适于阻挡连接板一的移动。
[0012]具体的，排线贴装设备上设置有两组输送线，通过在输送线一上通用定位机构来实现阻挡、夹紧和吸附的动作，通过三坐标机械手来实现涂胶动作，其中三坐班机械手上的立柱X轴和横梁Y轴上均设置有齿形板和驱动电机，通过驱动电机的输出端安装齿轮，来与齿形板进行啮合，达到单组方向上的来回移动。
[0013]在更进一步的技术方案中，位于靠近输送线二的所述立柱X轴的外侧安装有排线焊接末端，且所述两侧的机架一上均安装有多轴机器臂；
[0014]所述多轴机器臂的两侧安装有金属排线料仓，所述金属排线料仓的底部与相应的机架一相连接，所述金属排线料仓的顶部安装有排线。
[0015]在更进一步的技术方案中，所述多轴机器臂的输出末端为旋转末端，所述旋转末端上分别安装有抓取子末端和涂膏子末端。
[0016]具体的，通过多轴机器人从金属排线料仓排线将排线放置并按压在前述的涂胶位置上，排线焊接末端于三坐标机械手的一组立柱X轴固定，焊接末端向下对输送线二上的排线进行焊接。
[0017]在更进一步的技术方案中，所述金属排线料仓包括支撑架，所述支撑架与机架一可拆卸连接，所述机架一上安装有料仓盒，所述料仓盒内安装有两组容纳槽，所述容纳槽内设置有两侧的M型分槽。
[0018]在更进一步的技术方案中，所述通用定位机构包括限位开关、升降气缸、阻挡气缸、夹紧气缸和吸取平台；
[0019]所述升降气缸设置多组适于安装在输送线一和输送线二的底部并连接；初始位置时，升降气缸的输出端为向上顶起，使得运输的光伏玻璃板的两侧高于吸附平台，到达指定位置被阻挡后，下降高度。
[0020]所述输送线一和输送线二的两侧分别均安装有吸取平台，所述吸取平台的顶部安装有吸盘；
[0021]所述夹紧气缸安装在吸取平台的下部，且设置有多组位于吸取平台的外侧，所述夹紧气缸的输出端安装有固定柱，所述固定柱的高度高于光伏玻璃板的高度适于从两侧夹紧光伏玻璃板；输送线上安装有位置检测感应器，适于检测光伏玻璃是否通过，在光伏玻璃板未到达指定位置时，夹紧气缸的输出端应是向外伸出。
[0022]所述阻挡气缸安装在输送线一或输送线二内，适于输出端抬升阻挡光伏玻璃板前进。
[0023]具体的，通用定位机构是用于将每个工艺步骤中的玻璃板进行固定，因此在结构上不应过于复杂，且需要实现固定夹紧的动作。本专利技术通过安装输送线底部的升降气缸来
实现对输送线的抬升效果，通过升降气缸的输出端连接板件并与输送线的底部机架进行连接，达到伸缩带动升降的功效。吸取平台上的吸盘来实现对玻璃板底部的吸附。通过夹紧气缸的回缩效果来实现对玻璃板的两侧进行夹固。
[0024]一种排线贴装设备的贴装工艺，包括以下步骤：
[0025]步骤1、一次阻挡并固定：光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并向下吸取固定；
[0026]步骤2、三坐标机械手的随动涂胶末端对光伏玻璃板上依照设定行程涂胶动作，涂胶位置位于光伏玻璃板的两侧，且长度小于光伏玻璃板的宽度；
[0027]步骤3、二次阻挡并固定：光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并向下吸取固定；
[0028]步骤4、位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端，移动至金属排线料仓内，夹取排线，并移动至步骤2的涂胶位置中心处，并向下按压；
[0029]步骤5、多轴机械臂的旋转末端旋转，驱使涂膏子末端对排线涂抹焊锡膏；
[0030]步骤6、三坐标机械手上的排线焊接末端向下移动，对步骤5处涂抹焊锡膏的排线进行焊接；
[0031]步骤7、输送线二上的通用定位机构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种排线贴装设备，包括光伏玻璃板且表面设置有电极，其特征在于：还包括位于两侧的机架一，机架一上分别安装有三坐标机械手和多轴机器臂，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，所述光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，所述输送线一和输送线二上均安装有通用定位机构，所述通用定位机构适于阻挡并固定光伏玻璃板；所述三坐标机械手上安装有随动涂胶末端和排线焊接末端对排线贴装和焊接；所述随动涂胶末端对光伏玻璃板进行两侧涂胶；所述多轴机器臂适于对光伏玻璃板上铺贴排线；所述排线焊接末端适于对排线和电极相焊接。2.根据权利要求1所述的一种排线贴装设备，其特征在于：所述三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和升降Z轴，所述立柱X轴设置有两组且平行并列在两侧的机架一上，所述横梁Y轴设置有两组且平行安装在两组立柱X轴之间，两组所述横梁Y轴之间安装有连接板，所述连接板上安装有升降Z轴，所述升降Z轴的一侧安装配重块，所述升降Z轴的底部安装有随动涂胶末端。3.根据权利要求2所述的一种排线贴装设备，其特征在于：两组所述立柱X轴的顶部设置有滑槽，且一组顶部设置有齿条板；所述立柱X轴为“C”字型；两组横梁Y轴之间分别安装有连接板一，一组所述连接板一上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端适于穿过连接板一并安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与齿条板相啮合；所述滑槽的两端安装有限位块，所述限位块适于阻挡连接板一的移动。4.根据权利要求2所述的一种排线贴装设备，其特征在于：位于靠近输送线二的所述立柱X轴的外侧安装有排线焊接末端，且所述两侧的机架一上均安装有多轴机器臂；所述多轴机器臂的两侧安装有金属排线料仓，所述金属排线料仓的底部与相应的机架一相连接，所述金属排线料仓的顶部安装有排线。5.根据权利要求4所述的一种排线贴装设备，其特征在于：所述多轴机器臂的输出末端为旋转末端，所述旋转末端上分别安装有抓取子末端和涂膏子末端。6.根据权利要求4所述的一种排线贴装设备，其特征在于：所述金属排线料仓包括支撑架，所述支撑架与机架一可拆卸连接，所述机架一上安装有料仓盒，所述料仓盒内安装有两组容纳槽，所述容纳槽内设置有两侧的M型分槽。7.根据权利要求1
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6任一项所述的一种排线贴装设备，其特征在于：所述通用定位机构包括限位开关、升降气缸、阻挡气缸、夹紧气缸和吸取平台；所述升降气缸...
【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，刘俊，洪胜祥，贺冬冬，钟伟铭，邓洪，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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