本发明专利技术公开一种酒盒卸垛取盖装置，属于白酒自动化生产设备技术领域，包括托盘来料输送线和卸垛机械手，隔板抓取机械手用于从托盘上抓取每层酒盒之间的隔板并放置到隔板托盘上，卸垛机械手设置在托盘输送线的正上方，卸垛机械手包括间距调整机构，间距调整机构用于调整被抓取的单层酒盒中每列酒盒之间的间距，平台机架设置在托盘来料输送线的一侧，中转放置台、取盖平台依次设置在平台机架上，卸垛机械手用于从酒盒托盘上吸取单层酒盒调整单列酒盒之间的间距然后放置到中转放置台上，第一推盒机构用于推送中转放置台上酒盒运动，取盖机械手对取盖放置台上的酒盒将盒盖取出。该装置可以对酒盒堆垛进行自动卸垛，卸垛之后将酒盒上盖取出。上盖取出。上盖取出。
【技术实现步骤摘要】
一种酒盒卸垛取盖装置
[0001]本专利技术属于白酒自动化生产设备
，具体涉及一种酒盒卸垛取盖装置。
技术介绍
[0002]在白酒的生产过程中，酒盒一般由外协酒盒厂家进行加工，加工完成后，整垛整齐放置在托盘上，每层酒盒之间设置缓冲隔板，防止酒盒之间相互挤压，现有的白酒生产工艺中，依旧采用人工将每层酒盒从托盘上依次取下，将缓冲隔板回收，将酒盒放置在输送线上，进入下一工序，在酒盒卸垛取盖工序中，通常将酒盒的盒盖取出，方便后续将灌装压盖后的酒瓶放置酒盒中。
[0003]酒盒来料垛型有的高达数米，人工卸垛需要在高处作业，具有一定的危险性且效率低，从高处直接将酒盒放置到低处的输送线，还容易对酒盒造成损伤，因此卸垛的效率较低。另一方面现有的酒瓶卸垛取气泡袋的装置，采用侧推的出料方式将单层酒瓶推送到输送线，该种侧推的卸垛方式不能适应于对酒盒堆垛进行卸垛。酒盒一般为多层压制的纸制品或者金属片或者两者的结合，酒盒内部形成容纳酒盒的空腔，因此在收到单向的侧推力时，相邻酒盒之间的挤压容易造成酒盒的变形。因此现有的卸垛方式不适合对酒盒进行卸垛。
技术实现思路
[0004]本专利技术针对上述技术问题，提供了一种酒盒卸垛取盖装置，该装置可以对酒盒堆垛进行自动卸垛，卸垛之后并将酒盒的盒盖取出放置在酒盒盒身的一侧，盒盖和已经取盖的酒盒盒身间隔放置在出料输送线进入下一工序的流水线，方便后序的酒瓶装盒操作。
[0005]本专利技术采用的技术方案如下：一种酒盒卸垛取盖装置，包括托盘来料输送线、卸垛机械手和隔板抓取机械手，酒盒托盘上放置多层酒盒，每层酒盒之间用隔板隔开，酒盒托盘放置在托盘来料输送线上，隔板抓取机械手设置在托盘来料输送线的一端，隔板回收托盘放置在托盘来料输送线上，酒盒托盘和隔板回收托盘间隔放置在托盘来料输送线上，隔板抓取机械手用于从托盘上抓取每层酒盒之间的隔板并放置到隔板托盘上，卸垛机械手设置在托盘输送线的正上方，卸垛机械手包括两自由度以上的直角坐标机械手和卸垛抓手，卸垛抓手安装在直角坐标机械手的末端法兰上，卸垛抓手还包括间距调整机构，间距调整机构用于调整被抓取的单层酒盒中每列酒盒之间的间距，平台机架设置在托盘来料输送线的一侧，中转放置台、取盖平台依次设置在平台机架上，中转放置台的输出端与取盖平台的输入端相连，中转放置台包括多个结构相同并排设置的单列酒盒放置台，卸垛机械手用于从酒盒托盘上吸取单层酒盒调整单列酒盒的间距后放置到中转放置台上，取盖机械手设置在取盖平台的上方，第一推盒机构用于中转放置台上酒盒从靠近托盘来料输送线的一端推动中转放置台上的酒盒朝向取盖平台运动，取盖机械手对取盖平台上的酒盒从其盒盖所在的一端将盒盖取出放置在取盖平台上。
[0006]进一步的，取盖平台包括多个结构相同的单列酒盒放置台和单列盒盖放置台，单
列酒盒放置台和单列盒盖放置台沿垂直于酒盒运动方向的水平方向间隔设置，取盖平台中单列酒盒放置台的输入端紧靠中转放置台中单列酒盒放置台的输出端设置，第一推盒机构设置在中转放置台的下部，第一推盒机构用于推送中转放置台上酒盒运动。
[0007]进一步的，还包括第一转运机械手，第一转运机械手设置在中转放置台靠近取盖平台一端的上方，第一转运机械手用于将中转放置台输出端的酒盒搬运到取盖平台，取盖机械手从放置在酒盒放置台的酒盒取出盒盖放置在其一侧单列盒盖放置台上。
[0008]进一步的，取盖机械手包括取盖支撑架和第一直行气缸，取盖支撑架固定在平台机架的两侧，第一直行气缸竖直向下安装在取盖支撑架的上部，第一中间连接板的上下两端分别与第一直行气缸的缸杆、取盖抓手连接杆固连，多个取盖抓手沿多个单列酒盒放置台的排布方向设置在取盖抓手连接杆上，取盖抓手包括压盒机构和吸盖机构，压盒机构用于酒盒盒身进行按压，吸盖机构吸取盒盖外端面将其从酒盒中取出放置到单列盒盖放置台上。
[0009]进一步的，压盖机构包括压盖气缸，压盖气缸竖直设置且压盖气缸缸体安装在取盖抓手连接杆的下部，压板安装在压盖气缸的输出端，压板的下端面设置缓冲硅胶垫片。
[0010]进一步的，吸盖机构包括吸盖直行气缸，吸盖直行气缸水平设置在取盖抓手连接杆的上部，吸盘连接板的上部与吸盖直行气缸的缸杆固连吸盘安装板上部开有通孔，取盖抓手连接杆贯穿吸盘连接板的通孔，吸盘水平设置在吸盘连接板的下部，吸盘朝向压盖机构设置。
[0011]进一步的，还包括第二推送机构和出料输送线，第二推送机构布置在取盖机械手的下方且位于取盖平台的下部，出料输送线布置在取盖平台远离中转放置台的一端，第二推送机构伸入取盖平台中间隙推动酒盒和盒盖朝向出料输送线运动。
[0012]进一步的，取盖平台沿酒盒的运动方向依次为取盖位和暂存位，取盖机械手设置在取盖位的上方，第二推送机构设置在暂存位的下部，第二推送机构从取盖位将酒盒推送到暂存位，取盖平台的上方设置第二转运机械手，取盖机械手设置在取盖位的上方，第二推送机构将酒盒和盒盖从取盖位推送到暂存位和将酒盒从暂存位推送到出料输送线上。
[0013]进一步的，第二转运机械手包括第二直行气缸和第二转运支撑架，第二转运支撑架的两侧滑动安装在平台机架的两侧，第二横移机构带动第二转运支撑架，第二直行气缸竖直安装在第二转运支撑架上，第二中间连接板的下端与第二直行气缸的缸杆固连，转运推板安装在第二中间连接板的下部，转运推板为下部开口的矩形框，矩形框沿酒盒运动方向的两个侧板均与暂存位相邻酒盒和盒盖侧面接触。
[0014]进一步的，第二横移机构采用取第三直行气缸驱动、第一转运机械手沿酒盒移动的运动方向采用第四直行气缸驱动、第二推送机构沿酒盒移动的运动方向采用第五直行气缸驱动。第三直行气缸、第四直行气缸、第五直行气缸同步运动且通过设置在平台机架两侧的滑轨滑块组件进行导向。
[0015]本专利技术的有益效果如下：（1）该装置能够对酒盒堆垛进行自动卸垛，卸垛后对酒盒进行取盖操作，最终酒盒盒身和盒盖间隔放置在出料输送线上进入一下工序，在对酒盒进行卸垛后，且对酒盒进行取盖操作；（2）卸垛抓手从酒盒托盘上吸取托盘前，饱合机构与单层酒盒的四个外侧面接触，对单层酒盒的外部垛型进行整形，从而保证单列吸取单元吸取的酒盒排布整齐，方便后续转运及取盖操作；（3）第二转运机械手、第一转运机械手、第二推
送机构沿酒盒移动的运动方向均采用直行气缸进行驱动，且分别驱动上述机构沿酒盒运动的第三直行气缸、第四直行气缸、第五直行气缸同步运动且通过设置在平台机架两侧的滑轨滑块组件进行导向，防止第二转运机械手、第一转运机械手、第二推送机构之间的运动相互干涉，同时减少三者导向机构占有的空间。
附图说明
[0016]图1 为本专利技术装置中托盘来料输送线和卸垛机械手的立体结构示意图。
[0017]图2 为本专利技术装置中卸垛抓手的立体结构示意图。
[0018]图3 为本专利技术装置中卸垛抓手的俯视结构示意图。
[0019]图4 为本专利技术装置中间距调节机构的立体结构示意图。
[0020]图5 为本专利技术装置中取盖机械手的立体结构示意图。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种酒盒卸垛取盖装置，包括托盘来料输送线（1）、卸垛机械手和隔板抓取机械手，酒盒托盘上放置多层酒盒，每层酒盒之间用隔板隔开，酒盒托盘放置在所述托盘来料输送线（1）上，所述隔板抓取机械手设置在所述托盘来料输送线（1）的一端，酒盒托盘和隔板回收托盘间隔放置在托盘来料输送线（1）上，所述隔板抓取机械手用于从托盘上抓取每层酒盒之间的隔板并放置到隔板回收托盘上，卸垛机械手设置在所述托盘来料输送线的正上方，所述卸垛机械手包括两自由度以上的直角坐标机械手（3）和卸垛抓手（4），所述卸垛抓手（4）安装在直角坐标机械手（3）的末端法兰上，其特征在于，所述卸垛抓手（4）还包括间距调整机构（405），所述间距调整机构（405）用于调整被抓取的单层酒盒中每列酒盒之间的间距，平台机架（9）设置在所述托盘来料输送线（1）的一侧，中转放置台（901）、取盖平台（902）依次设置在平台机架（9）上，中转放置台（901）的输出端与所述取盖平台（902）的输入端相连，所述中转放置台（901）包括多个结构相同并排设置的单列酒盒放置台（921），卸垛机械手用于从酒盒托盘上吸取单层酒盒调整单列酒盒之间的间距并放置到中转放置台（901）上，取盖机械手（7）设置在取盖平台（902）的上方，第一推盒机构（6）用于推动中转放置台（901）上的酒盒朝向取盖平台（902）运动，所述取盖机械手（7）用于将取盖平台（902）上酒盒的盒盖取出放置在取盖平台（902）上。2.权利要求1所述的酒盒卸垛取盖装置，其特征在于，所述取盖平台（902）包括多个结构相同的单列酒盒放置台（921）和单列盒盖放置台（922），所述单列酒盒放置台（921）和单列盒盖放置台（922）沿垂直于酒盒运动方向的水平方向间隔设置，所述取盖平台（902）中单列酒盒放置台（921）的输入端紧靠所述中转放置台（901）中单列酒盒放置台（921）的输出端设置，第一推盒机构（6）设置在所述中转放置台（901）的下部，所述第一推盒机构（6）用于推送中转放置台（901）上酒盒运动。3.权利要求2所述的酒盒卸垛取盖装置，其特征在于，还包括第一转运机械手（10），第一转运机械手（10）设置在所述中转放置台（901）靠近取盖平台（902）一端的上方，所述第一转运机械手（10）用于将中转放置台（901）输出端的酒盒搬运到所述取盖平台（902）上，取盖机械手（7）从放置在所述取盖平台（902）中单列酒盒放置台（921）的酒盒取出盒盖放置在其一侧单列盒盖放置台（922）上。4.根据权利要求2所述的酒盒卸垛取盖装置，其特征在于，所述取盖机械手（7）包括取盖支撑架（708）和第一直行气缸（701），所述取盖支撑架（708）固定在所述平台机架（9）的两侧，所述第一直行气缸（701）竖直向下安装在取盖支撑架（708）的上部，第一中间连接板（702）的上下两端分别与第一直行气缸（701）的缸杆、取盖抓手连接杆（706）固连，多个所述取盖抓手沿多个单列酒盒放置台（921）的排布方向设置在...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈勇，王瑞瑞，陈立辛，刘俊，孙龙，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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