一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺制造技术

本发明专利技术提供一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺，涉及太阳能电池板的生产工艺技术领域。包括排线贴装，光伏玻璃板在排线贴装设备途径经历两次阻挡并固定；后转送入外部设备，完成整体覆膜；玻璃涂胶；排线折边定位：光伏板进入排线折边定位设备，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上；线盒安装和线盒焊接；注胶上盖：注胶末端对接线盒内注胶，后取盖机器人转运端盖；取盖末端将端盖按压在接线盒涂胶位置，完成该加工工艺后，光伏板解除锁定并离开设备。本发明专利技术解决现有技术对于排线铺贴、玻璃涂胶、排线折边、线盒安装焊接、注胶上盖的高度自动化需求和如何实现流程连续化问题。求和如何实现流程连续化问题。求和如何实现流程连续化问题。

【技术实现步骤摘要】
一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺


[0001]本专利技术涉及太阳能电池板的生产工艺
，具体为一种定位机构、玻璃涂胶设备及光伏板自动化加工工艺。

技术介绍

[0002]光伏玻璃由玻璃、太阳能电池片、胶片、背面玻璃、特殊金属导线等组成，通过将太阳能电池片通过胶片密封在一片玻璃和一片背面玻璃的中间，层压入太阳能电池，能够利用太阳辐射发电，并具有相关电流引出装置以及电缆的特种玻璃。
[0003]参考文献CN201911090017.X用于光伏玻璃工艺生产方法，记载了一种光伏玻璃制造工艺，其中包括了大量人力干涉生产工艺，这不仅导致整体的制造效率处于低效化，且未具体论述相应结构来实现工艺效果。
[0004]参考文献CN202210250835.7一种光伏板的接线盒焊接设备，记载了一种对于接线盒的焊接设备，可以实现对接线盒在玻璃板上的焊接。但是对于接线盒需要预先放置在指定位置来实现自动化焊接接线盒的功能，所以自动化生产效率受限于接线盒的安装。
[0005]现有技术亟需整套自动化设备来提高生产效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术所要解决的技术问题是：解决现有技术对于排线铺贴、玻璃涂胶、排线折边、线盒安装焊接、注胶上盖的高度自动化需求和如何实现流程连续化问题。
[0007]为了解决上述技术问题，专利技术人经过实践和总结得出本专利技术的技术方案，光伏板自动化加工工艺，包括以下工艺步骤：
[0008]步骤1、排线贴装：排线贴装设备内安装有输送线和通用定位结构，依次经历两次阻挡并固定，一次阻挡并固定为涂胶，二次阻挡并固定为贴片并焊接；
[0009]进入排线贴装设备的光伏玻璃板已经安装有电池片。排线贴装设备将排线和电池片进行连接，并用于正负极处。
[0010]步骤2、整体覆膜；
[0011]步骤3、玻璃涂胶：将光伏玻璃板阻挡并固定，对上一道排线焊接情况进行光照并电流检测；对于合格光伏玻璃板，由复式三坐标机械手对在光伏玻璃板上依照设定行程均匀涂覆胶水，胶水为丁基胶；
[0012]步骤4、胶膜铺设、加盖背板玻璃并层压加热；
[0013]步骤5、排线折边定位：光伏板被通用定位结构阻挡并固定，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上后涂胶；
[0014]步骤6、线盒安装：光伏板被通用定位结构阻挡并固定光伏板，双末端三轴机械手从推车库内取出接线盒，后按压在步骤4中涂胶的位置上；点膏子末端对接线盒内涂抹焊锡膏；
[0015]步骤7、线盒焊接；
[0016]步骤8、注胶上盖：接线盒内被注胶末端注胶，取件机构输送端盖，取盖末端安装端盖在接线盒上。
[0017]完成该加工工艺后，光伏板解除锁定并离开设备，全套加工工艺结束。
[0018]在更进一步的技术方案中，在步骤1中，光伏玻璃板经过一次阻挡并固定、涂胶、二次阻挡并固定、排线贴装和焊接；
[0019]输送线包括输送线一和输送线二，位于输送线两侧的机架一上安装有三坐标机械手；
[0020]光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并固定；三坐标机械手的随动涂胶末端对光伏玻璃板上依照设定行程涂胶；后光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并固定，位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端将金属排线料仓内的排线固定在涂胶位置，涂膏子末端喷涂焊锡膏，三坐标机械手的贴装焊接末端对焊锡膏部位进行焊接。
[0021]具体的，排线贴装设备包括位于两侧的机架一，机架一上安装有三坐标机械手，两侧机架一之间分别安装有输送线一和输送线二，光伏玻璃板适于从输送线一传递至输送线二，输送线一和输送线二上均安装有通用定位结构，通用定位结构适于阻挡并固定光伏玻璃板；
[0022]在更进一步的技术方案中，涂胶：三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和升降Z轴，当光伏玻璃板被通用定位结构相固定时，同步两组立柱X轴的顶部横梁Y轴移动至涂胶位置不同高度，后升降Z轴下降至涂胶位置处后涂胶，涂完后横梁Y轴和升降Z轴复位。
[0023]具体的，立柱X轴设置有两组且平行并列在两侧的机架一上，横梁Y轴设置有两组且平行安装在两组立柱X轴之间，两组横梁Y轴之间安装有连接板，连接板上安装有升降Z轴，升降Z轴的一侧安装配重块，升降Z轴的底部安装有随动涂胶末端。
[0024]通过三坐标机械手来实现涂胶动作，其中三坐班机械手上的立柱X轴和横梁Y轴上均设置有齿形板和驱动电机，通过驱动电机的输出端安装齿轮，来与齿形板进行啮合，达到单组方向上的来回移动。
[0025]在更进一步的技术方案中，一次阻挡并固定：在步骤1中，当限位开关检测光伏玻璃板通过时，阻挡气缸的输出端抬升并阻挡光伏玻璃板前进；同时，升降气缸的输出端向下回缩，带动输送线一或输送线二下降并使光伏玻璃板放置在吸取平台上，同步夹紧气缸的输出端向内收缩，并夹紧光伏玻璃板，吸取平台上的吸盘吸附牢固光伏玻璃板；所述随动涂胶末端依据设定路径在光伏玻璃板上涂覆丁基胶。一次阻挡并固定和二次阻挡并固定结构相同，在此不再重复描述。
[0026]在更进一步的技术方案中，排线贴装和焊接：当光伏玻璃板位于输送线二时，被通用定位结构相固定，后通过多轴机器臂的抓取子末端抓取金属排线料仓内的排线，并放置于随动涂胶末端的涂胶位置上，并向下按压，排线安装在面板并将末端延伸出面板；随后旋转末端旋转，驱使涂膏子末端对排线涂抹焊锡膏，然后，贴装焊接末端对涂抹焊锡膏位置进行焊接。
[0027]具体的，位于靠近输送线二的立柱X轴的外侧安装有贴装焊接末端，两侧的机架一上均安装有多轴机器臂，多轴机器臂的输出末端为旋转末端，旋转末端上分别安装有抓取子末端和涂膏子末端；多轴机器臂的两侧安装有金属排线料仓，金属排线料仓的底部与相
应的机架一相连接，金属排线料仓的顶部安装有排线；
[0028]通过多轴机器臂从金属排线料仓排线将排线放置并按压在前述的涂胶位置上，贴装焊接末端于三坐标机械手的一组立柱X轴固定，贴装焊接末端向下对输送线二上的排线进行焊接。
[0029]在更进一步的技术方案中，在经过步骤4后的光伏玻璃板分别与排线和背板玻璃相结合后为光伏板；
[0030]在步骤5中，排线折边定位动作包括排线折边定位设备，光伏板在排线折边定位设备内经过阻挡并固定、弯折、涂胶和贴标动作；
[0031]排线折边定位设备包括机架三、折弯机构和涂胶机构，机架三设置有两组且中间安装有输送线，输送线上安装有两组通用定位结构，折弯机构和取放标机构均安装有两组且位于输送线的两侧；
[0032]当光伏板进入排线折边定位设备的输送线上，后被通用定位结构相固定；后折弯机构内的纵向气缸将向上输出，使排线延伸至光伏板外的一端相弯折；后折弯机构内的横向气缸将向输送线的一侧输出，使排线向输送线内弯折；排线弯折后在经过两次弯折后呈“C”字型，并顶部与光伏板相平行；
[0033]涂胶机构包括单组的横梁X轴、平移Y轴和竖直Z轴；<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.光伏板自动化加工工艺，其特征在于，包括以下工艺步骤：步骤1、排线贴装：光伏玻璃板进入排线贴装设备内，经过一次阻挡并固定、涂胶、二次阻挡并固定、排线贴装并焊接排线；步骤2、整体覆膜；步骤3、玻璃涂胶：将光伏玻璃板阻挡并固定，对上一道排线焊接情况进行光照并电流检测；对于合格光伏玻璃板，由复式三坐标机械手对在光伏玻璃板上依照设定行程均匀涂覆胶水；步骤4、胶膜铺设、加盖背板玻璃并层压加热；步骤5、排线折边定位：光伏板被通用定位结构阻挡并固定，折弯机构将排线做两次折边处理，取放标机构将标签固定在排线上后涂胶；步骤6、线盒安装：光伏板被通用定位结构阻挡并固定光伏板，取出接线盒，后按压在步骤4中涂胶的位置上，点膏子末端对接线盒内涂抹焊锡膏；步骤7、线盒焊接；步骤8、注胶上盖：接线盒内被注胶末端注胶，取件机构输送端盖，取盖末端安装端盖在接线盒上。2.根据权利要求1所述的光伏板自动化加工工艺，其特征在于，在步骤1中，排线贴装设备包括输送线一和输送线二，位于输送线两侧的机架一上安装有三坐标机械手；光伏玻璃板放置在输送线一上进入排线贴装设备内，被通用定位结构阻挡并固定；三坐标机械手的随动涂胶末端对光伏玻璃板上依照设定行程涂胶；后光伏玻璃板上升高度，运动至输送线二上，再次被通用定位结构阻挡并固定，位于机架一上的多轴机械臂的抓取子末端将金属排线料仓内的排线固定在涂胶位置，涂膏子末端喷涂焊锡膏，三坐标机械手的贴装焊接末端对焊锡膏部位进行焊接。3.根据权利要求2所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于:涂胶：三坐标机械手包括立柱X轴、横梁Y轴和竖直Z轴，当光伏玻璃板被通用定位结构相固定时，同步两组立柱X轴的顶部横梁Y轴移动至涂胶位置不同高度，后竖直Z轴下降至涂胶位置处后涂胶，涂完后横梁Y轴和竖直Z轴复位。4.根据权利要求3所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于，一次阻挡并固定：在步骤1中，当限位开关检测光伏玻璃板通过时，阻挡气缸的输出端抬升并阻挡光伏玻璃板前进；同时，升降气缸的输出端向下回缩，带动输送线一或输送线二下降并使光伏玻璃板放置在吸取平台上，同步夹紧气缸的输出端向内收缩，并夹紧光伏玻璃板，吸取平台上的吸盘吸附牢固光伏玻璃板；所述随动涂胶末端依据设定路径在光伏玻璃板上涂覆丁基胶。5.根据权利要求4所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于：排线贴装和焊接：当光伏玻璃板位于输送线二时，被通用定位结构相固定，后通过多轴机器臂的抓取子末端抓取金属排线料仓内的排线，并放置于随动涂胶末端的涂胶位置上，并向下按压，排线安装在面板并将末端延伸出面板；随后旋转末端旋转，驱使涂膏子末端对排线涂抹焊锡膏，然后，贴装焊接末端对涂抹焊锡膏位置进行焊接。6.根据权利要求1所述的一种光伏板自动化加工工艺，其特征在于：在经过步骤4后的光伏玻璃板分别与排线和背板玻璃相结合后为光伏板；
在步骤5中，排线折边定位动作为对光伏板在排线折边定位设备内经过阻挡并固定、二次弯折、涂胶和贴标动作；排线折边定位设备包括机架三、折弯机构和涂胶机构，机架三设置有两组且中间安装有输送线，输送线上安装有两组通用定位结构，折弯机构和取放标机构均安装有两组且位于输送线的两侧；当光伏板进入排线折边定位设备的输送线上，后被通用定位结构相固定；二次弯折：折弯机构内的纵向气缸将向上输出，使排线延伸至光伏板外的一端相弯折；后折弯机构内的横向气缸将向输送线的一侧输出，使排线向输送线内弯折；排线弯折后在经过两次弯折后呈“C”字型，并顶部与光伏板相平行；涂胶：涂胶机构内的平移Y轴沿横梁X轴的顶部移动，竖直Z轴沿竖向的下降，竖直Z轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：张良安，刘俊，李鹏飞，张庆，李绪吕德，王瑞瑞，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：