【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于白酒加工制造领域，具体涉及为酒瓶贴标工艺中负责完成将标签贴纸从标签花纸上完整取下的装置。
技术介绍
1、酒瓶在正常的生产流程中，完成烧制定型工序后就需要对酒瓶进行贴标作业，而市面上一般酒瓶标签主要分为对应酒商品名(大标)以及酒厂商标(圆标)，分别贴在酒瓶的不同位置，由于酒瓶主体如无特殊设计基本成圆柱形，无法使用传统平面贴标机进行自动化贴标作业，加之近几年随着审美水平与制瓶工艺的提高，非传统圆柱体的异型瓶逐渐成为主流，不规则的曲面则进一步加大了自动化贴标的难度。
2、由于市面上通用的标签大多为水性贴纸，该贴纸需在湿润环境下才能从收纳贴纸的花纸上取下并黏贴在酒瓶指定位置，但水性贴纸必须得持续使用指定温度的热水进行淋水并保持湿润状态才可完整从花纸上分离，故设备在进行取标工艺时需要使用到大量的水资源，如果不能做到有效回收的话就会造成大量浪费；同时设备平台也会因为长时间处在潮湿环境下而导致大量积水，这就需要在实际生产中定时停机并擦拭清理设备平台，这将进一步降低设备的加工速度。
3、目前针对酒瓶的贴标作业主要还...
【技术保护点】
1.一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，包括贴标框架（2.1），供料组件（2.2），圆标转盘组件（2.3），动力组件（2.4）与取标组件（2.5），其中所述贴标框架（2.1）作为主体放置在外部设备：步进式环形输送体（1）附近指定位置处，所述供料组件（2.2），圆标转盘组件（2.3），动力组件（2.4），取标组件（2.5）与设置在所述贴标框架（2.1）内部；所述动力组件（2.4）悬挂于所述贴标框架（2.1）顶部，与所述圆标转盘组件（2.3）固连并提供其进行往复运动的动力；所述圆标转盘组件（2.3）位于所述贴标框架（2.1）内并用于固定并携带花纸往复于指定工位...
【技术特征摘要】
1.一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，包括贴标框架（2.1），供料组件（2.2），圆标转盘组件（2.3），动力组件（2.4）与取标组件（2.5），其中所述贴标框架（2.1）作为主体放置在外部设备：步进式环形输送体（1）附近指定位置处，所述供料组件（2.2），圆标转盘组件（2.3），动力组件（2.4），取标组件（2.5）与设置在所述贴标框架（2.1）内部；所述动力组件（2.4）悬挂于所述贴标框架（2.1）顶部，与所述圆标转盘组件（2.3）固连并提供其进行往复运动的动力；所述圆标转盘组件（2.3）位于所述贴标框架（2.1）内并用于固定并携带花纸往复于指定工位之间以及提供取标工艺时所需的湿润环境；所述供料组件（2.2）悬挂于所述贴标框架（2.1）的顶部横梁之上，负责向所述圆标转盘组件（2.3）提供承载商标标签（以下统称圆标贴纸）的花纸并回收消耗完毕的花纸；所述取标组件（2.5）安装于所述外部设备步进式环形输送体（1）之中，负责将圆标贴纸从花纸上取下并贴放在酒瓶之上；该装置除了可独立完成将圆标贴纸从花纸上完整取下之外，所述圆标转盘组件（2.3）还可以通过自动倾倒固定花纸的平台的方式，在无需取下花纸的前提下将积存液体返回所述水循环组件（2.3.4）中实现一定的自排水功能，避免了因为长时间工作而造成所述圆标转盘组件（2.3）大量积水的情况，同时加快了工序节奏。
2.根据权利要求1所述的一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，所述贴标框架（2.1）为一个由方管焊接的类立方体金属框架，作为异型瓶的外表面柔性贴标工艺中圆标贴标的工艺，设置在对应贴标设备内部，所述步进式环形输送体（1）附近指定位置以完成指定工序，且后续补件均安装于所述贴标框架（2.1）内部或周围。
3.根据权利要求1所述的一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，所述供料组件（2.2）安装于所述贴标框架（2.1）顶部横梁之上且末端朝下，包括通用直角坐标机器人（2.2.1），花纸吸盘（2.3.1.2.1）抓手（2.2.2），花纸盒（2.2.3.1）与废纸回收箱（2.2.3.2）；所述通用直角坐标机器人（2.2.1）为一个可携带物体在x轴与y轴上进行自由移动的机器人，其余所述贴标框架（2.1）顶部横梁固连，且末端向下；所述花纸吸盘（2.3.1.2.1）抓手（2.2.2）为复数个吸盘组阵列拼接而成的抓手末端，与所述通用直角坐标机器人（2.2.1）的末端固连；吸盘组数量根据所述花纸盒（2.2.3.1）数量决定且每个吸盘组均可完整落入所述花纸盒（2.2.3.1）中；所述花纸盒（2.2.3.1）为树脂制成的顶部开口容器，内部容积横截面由花纸面积决定，根据实际加工需求垂直于所述通用直角坐标机器人（2.2.1）x轴运行方向阵列布置；所述废纸回收箱（2.2.3.2）普通金属开口箱，设置于所述贴标框架（2.1）底部横梁之上位于所述通用直角坐标机器人（2.2.1）x轴运行方向；所述花纸吸盘（2.3.1.2.1）抓手（2.2.2）受所述通用直角坐标机器人（2.2.1）驱动，沿“花纸盒（2.2.3.1）-圆标转盘组件（2.3）-废纸回收箱（2.2.3.2）”三个节点进行往复运动，完成对花纸的上料及回收工序。
4.根据权利要求1所述的一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，所述动力组件（2.4）位于所述贴标框架（2.1）顶部固连且方向向下，包括气缸框架（2.4.2），转盘气缸（2.4.1），转盘支柱（2.4.3）与限位组件（2.4.4）；所述气缸框架（2.4.2）与所述贴标框架（2.1）内侧顶部固连且外沿与所述贴标框架（2.1）外沿各边均平行；所述转盘气缸（2.4.1）安装于所述气缸框架（2.4.2）内侧，且旋转端暴露于所述气缸框架（2.4.2）外部且向下；所述转盘支柱（2.4.3）一端与所述转盘气缸（2.4.1）旋转端固连，所述限位组件（2.4.4）分辨安装在所述气缸框架（2.4.2）与所述转盘支柱（2.4.3）上并限制所述转盘支柱（2.4.3）过度转动。
5.根据权利要求1所述的一种针对酒瓶商标标签的浸水分离装置，其特征在于，所述圆标转盘组件（2.3）设置于所述贴标框架（2.1）内部中心，用于完成圆标贴标工艺中“定位-按压-淋水-沥水”的全部流程；包括二工位转盘组（2.3.1），压盖组件（2.3.2），倾倒组件（2.3.3）与水循环组件（2.3.4）；所述二工位转盘组（2.3.1）主体与转盘支柱（2.4.3）末端固连，带动搭载工位进行往复运动；所述压盖组件（2.3.2）与倾倒组件（2.3.3）安装于所述气缸框架（2.4.2）四周，且延展段向下伸展可接触并改变所述圆标转盘组件（2.3）的内部状态；所述水循环组件（2.3.4）依附于所述贴标框架（2.1）底部横梁之上，连接所述水循环组件（2.3.4）各个部件之间的管线均固定于所述贴标框架（2.1）立柱与横梁之上。
6.根据权利要求5所述的圆标转盘组件（2.3），其特征在于，所述二工位转盘组（2.3.1）与所述转盘支柱（2.4.3）固连，且跟随所述转盘气缸（2.4.1）进行往复运动，其中包括往复二工位转盘（2.3.1.1）与圆标花纸定位组件（2.3.1.2），所述往复二工位转盘（2.3.1.1）为一块矩形的铝板其中心与所述转盘支柱（2.4.3）末端固连，长边两端各开两组四个方孔用以减重以及提供排水路径；所述圆标花纸组件分别安装于所述往复二工位转盘（2.3.1.1）组（2.3.1）（2.3.1）两端且与其短边平行；所述圆标花纸组件用于承载并固定由所述供料组件（2.2）提供的圆标花纸，并配合完成沥水工序，其包括花纸吸盘（2.3.1.2.1），翻转台座（2.3.1.2.2），底座滚轴（2.3.1.2.3），拉簧钣金（2.3.1.2.4），花纸定位盖（2.3.1.2.5），翻转气缸（2.3.1.2.6），排水花纸底板（2.3.1.2.7），开盖曲柄（2.3.1.2.8）及曲柄底座（2.3.1.2.9）；所述翻转台座（2.3.1.2.2）为一个c型支架，底面与所述往复二工位转盘（2.3.1.1）固连，所述翻转台座（2.3.1.2.2）底面长度与所述往复二工位转盘（2.3.1.1）短边相等，底面开孔与所述往复二工位转盘（2.3.1.1）内部矩形方孔大小基本相同且重合，所述底座滚轴（2.3.1.2.3）穿过所述翻转台座（2.3.1.2.2）立板部分并可自由转动；所述翻转气缸（2.3.1.2.6）与所述翻转台座（2.3.1.2.2）立板部分固连，旋转端与所述底座滚轴（2.3.1.2.3）固连并控制其自转弧度；所述排水花纹底板为一块矩形铝板，底面面积略大于实际生产中使用的圆标花纸面积，一侧长边根据所述花纸定位盖（2.3.1.2.5）长边尺寸切出矩形方槽；中垂线处根据实际需求刻出1-3条排水槽且排水槽均与所述排水花纹底板长边平行；以排水槽为中线矩形方槽另一边阵列阴刻凹槽，并在内部打若干吸盘螺纹孔；所述花纸吸盘（2.3.1.2.1）通过吸盘螺纹孔拧入所述排水花纸底板（2.3.1.2.7）且完全固定后，所述花纸吸盘（2.3.1.2.1）顶面与所述排水花纸底板（2.3.1.2.7）上表面等高；所述曲柄底座（2.3.1.2.9）为一中心开圆孔的铝制方块，与所述排水花纹底板方槽侧长边定点...
【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞瑞，徐磊，李鹏飞，徐冉，张良安，
申请(专利权)人：安徽海思达机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。