【技术实现步骤摘要】
一种用于税务、政务运输用机器人
本技术涉及运输机器人制造
,尤其涉及一种用于税务、政务运输用机器人。
技术介绍
在智能机器人应用的时代,我们常常需要搬运各种物体。在这个搬运过程中我们需要对物体进行安全无损的保护,我们搬运的物体是指税票等机密文件。在这个过程中就需要用到移动悬浮开合装置。一般的开合装置需要导柱导套,滑轨滑套作为连接部件。连接部件两者之间需要在一个接触和固定的环境下实现开合。连接部件的加工紧密度高,工艺要求复杂,生产成本就偏高。在连接部件两者之间还需要充分考虑各种材料的耐磨性,材料藕合运动时发生摩擦导致材料发热变形还会发出各种噪音。在取物时根据人脸识别启动装置,指定取物。在这样的移动开合装置中就需要结构稳固和材料上加以改进。现有技术的缺点:连接部件的加工紧密度高,工艺要求复杂,生产成本就偏高。在连接部件两者之间还需要充分考虑各种材料的耐磨性,材料藕合运动时发生摩擦导致材料发热变形还会发出各种噪音,现针对以上问题设计出一种用于税务、政务运输用机器人。
技术实现思路
本技术的目的 ...
【技术保护点】
1.一种用于税务、政务运输用机器人,其特征在于包括小车本体(1)、支架(2)、壳体(3),小车本体(1)上端固定有支架(2),壳体(3)套设在支架(2)外侧,且下端固定在小车本体(1)上端,所述支架(2)上设置有电机丝杆驱动装置(4),所述电机丝杆驱动装置(4)右侧上方设置有上端贯穿壳体(3)下端固定在支架(2)上的仓体(5),所述仓体(5)上方设置有通过连杆(6)与电机丝杆驱动装置(4)传动连接的盖体(7),盖体(7)下端两侧均通过滑轨(13)与壳体(3)滑动连接;/n所述小车本体(1)、壳体(3)、仓体(5)的周侧均设置有若干传感器,且各所述传感器与主控器电连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于税务、政务运输用机器人,其特征在于包括小车本体(1)、支架(2)、壳体(3),小车本体(1)上端固定有支架(2),壳体(3)套设在支架(2)外侧,且下端固定在小车本体(1)上端,所述支架(2)上设置有电机丝杆驱动装置(4),所述电机丝杆驱动装置(4)右侧上方设置有上端贯穿壳体(3)下端固定在支架(2)上的仓体(5),所述仓体(5)上方设置有通过连杆(6)与电机丝杆驱动装置(4)传动连接的盖体(7),盖体(7)下端两侧均通过滑轨(13)与壳体(3)滑动连接;
所述小车本体(1)、壳体(3)、仓体(5)的周侧均设置有若干传感器,且各所述传感器与主控器电连接。
2.根据权利要求1所述的用于税务、政务运输用机器人,其特征在于:电机丝杆驱动装置(4)包括丝杆支架(8)、丝杆(9)、滚珠螺母滑块(10)、电机(12),丝杆支架(8)固定在支架(2)上,所述丝杆(9)两端通过轴承座固定在丝杆支架(8),电机(12)通过联轴器(11)与丝杆(9)的一端传动连接,滚珠螺母滑块(10)套设在丝杆(9)上,并通过连杆(6)与盖体(7)传动连接。
3.根据权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员:周广鹭,
申请(专利权)人:杭州哈智机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。