一种用于税务、政务运输用机器人制造技术

技术编号:25448529 阅读:34 留言:0更新日期:2020-08-28 22:34
本实用新型专利技术公开了一种用于税务、政务运输用机器人,小车本体、支架、壳体,小车本体上端固定有支架,壳体套设在支架外侧,且下端固定在小车本体上端,所述支架上设置有电机丝杆驱动装置,所述电机丝杆驱动装置右侧上方设置有上端贯穿壳体下端固定在支架上的仓体,所述仓体上方设置有通过连杆与电机丝杆驱动装置传动连接的盖体,盖体下端两侧均通过滑轨与壳体滑动连接;所述壳体周侧均匀设置有若干传感器,所述传感器与主控器电连接。本实用新型专利技术对于传统的开合装置来讲本移动悬浮开合装置通过三大组件模块组合,在装配时简单容易操作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于税务、政务运输用机器人
本技术涉及运输机器人制造
,尤其涉及一种用于税务、政务运输用机器人。
技术介绍
在智能机器人应用的时代,我们常常需要搬运各种物体。在这个搬运过程中我们需要对物体进行安全无损的保护,我们搬运的物体是指税票等机密文件。在这个过程中就需要用到移动悬浮开合装置。一般的开合装置需要导柱导套,滑轨滑套作为连接部件。连接部件两者之间需要在一个接触和固定的环境下实现开合。连接部件的加工紧密度高,工艺要求复杂,生产成本就偏高。在连接部件两者之间还需要充分考虑各种材料的耐磨性,材料藕合运动时发生摩擦导致材料发热变形还会发出各种噪音。在取物时根据人脸识别启动装置,指定取物。在这样的移动开合装置中就需要结构稳固和材料上加以改进。现有技术的缺点:连接部件的加工紧密度高,工艺要求复杂,生产成本就偏高。在连接部件两者之间还需要充分考虑各种材料的耐磨性,材料藕合运动时发生摩擦导致材料发热变形还会发出各种噪音,现针对以上问题设计出一种用于税务、政务运输用机器人。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于税务本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于税务、政务运输用机器人,其特征在于包括小车本体(1)、支架(2)、壳体(3),小车本体(1)上端固定有支架(2),壳体(3)套设在支架(2)外侧,且下端固定在小车本体(1)上端,所述支架(2)上设置有电机丝杆驱动装置(4),所述电机丝杆驱动装置(4)右侧上方设置有上端贯穿壳体(3)下端固定在支架(2)上的仓体(5),所述仓体(5)上方设置有通过连杆(6)与电机丝杆驱动装置(4)传动连接的盖体(7),盖体(7)下端两侧均通过滑轨(13)与壳体(3)滑动连接;/n所述小车本体(1)、壳体(3)、仓体(5)的周侧均设置有若干传感器,且各所述传感器与主控器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于税务、政务运输用机器人,其特征在于包括小车本体(1)、支架(2)、壳体(3),小车本体(1)上端固定有支架(2),壳体(3)套设在支架(2)外侧,且下端固定在小车本体(1)上端,所述支架(2)上设置有电机丝杆驱动装置(4),所述电机丝杆驱动装置(4)右侧上方设置有上端贯穿壳体(3)下端固定在支架(2)上的仓体(5),所述仓体(5)上方设置有通过连杆(6)与电机丝杆驱动装置(4)传动连接的盖体(7),盖体(7)下端两侧均通过滑轨(13)与壳体(3)滑动连接;
所述小车本体(1)、壳体(3)、仓体(5)的周侧均设置有若干传感器,且各所述传感器与主控器电连接。


2.根据权利要求1所述的用于税务、政务运输用机器人,其特征在于:电机丝杆驱动装置(4)包括丝杆支架(8)、丝杆(9)、滚珠螺母滑块(10)、电机(12),丝杆支架(8)固定在支架(2)上,所述丝杆(9)两端通过轴承座固定在丝杆支架(8),电机(12)通过联轴器(11)与丝杆(9)的一端传动连接,滚珠螺母滑块(10)套设在丝杆(9)上,并通过连杆(6)与盖体(7)传动连接。


3.根据权利要求1所述的用于...

【专利技术属性】
技术研发人员:周广鹭
申请(专利权)人:杭州哈智机器人有限公司
类型:新型
国别省市:浙江;33

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