一种助老机器人及语音控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种居家型助老机器人及语音控制系统，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述座椅的一侧，所述控制机构设置在所述座椅的另一侧；所述控制机构包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。与现有技术相比，该机器人采用轮式结构，运动灵活性较高，可根据指令完成辅助工作，为行动不便的独居老人提供生活辅助，从而提高了独居老人的生活质量。

A pair of robots and voice control system

The invention discloses a home robot HelpAge and voice control system, including the seat, the seat is fixedly connected with a walking mechanism, control mechanism and the auxiliary mechanism, the control structure respectively so that the walking mechanism and the auxiliary mechanism, the walking mechanism is arranged at the bottom of the seat, the the seat of walking, the auxiliary mechanism is arranged at one side of the seat, the control mechanism is arranged on the other side of the seat; the control mechanism comprises a power supply, the power supply is connected with the main control unit, the main control unit is respectively electrically connected with the operating rod human-computer interaction unit, information acquisition unit and wireless communication unit, a storage unit, an alarm unit and switch. Compared with the existing technology, the robot adopts the wheeled structure and has high motion flexibility, which can assist the work according to the instruction, and provide life support for the elderly living alone, so as to improve the life quality of the elderly living alone.

【技术实现步骤摘要】
一种助老机器人及语音控制系统
本专利技术涉及家居自动化设备
，尤其涉及一种助老机器人。本专利技术还涉及一种用于上述助老机器人的语音控制系统。
技术介绍
随着社会的不断发展，年轻人工作繁忙，使得独居老人现象日趋普遍。对于行动不便的独居老人，无法顺利实现一些诸如从冰箱里拿出水果并清洗等活动，因此，提供一种居家型助老机器人，以期为行动不便的独居老人提供生活辅助，提高独居老人的生活质量，就成为本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种助老机器人及语音控制系统，以期为行动不便的独居老人提供生活辅助，从而提高独居老人的生活质量。为实现上述目的，本专利技术提供了一种助老机器人，包括有座椅，所述座椅上固接有行走机构、控制机构和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构和所述辅助机构运行，所述行走机构设置在所述座椅底部，使得所述座椅行走，所述辅助机构设置在所述座椅的一侧，所述控制机构设置在所述座椅的另一侧；所述控制机构包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元、信息采集单元、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆。优选地，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种助老机器人，包括有座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)上固接有行走机构(4)、控制机构(5)和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构(4)和所述辅助机构运行，所述行走机构(4)设置在所述座椅(1)底部，使得所述座椅(1)行走，所述辅助机构设置在所述座椅(1)的一侧，所述控制机构(5)设置在所述座椅(1)的另一侧；所述控制机构(5)包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元(2)、信息采集单元(8)、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆(7)。

【技术特征摘要】
1.一种助老机器人，包括有座椅(1)，其特征在于，所述座椅(1)上固接有行走机构(4)、控制机构(5)和辅助机构，所述控制结构分别使得所述行走机构(4)和所述辅助机构运行，所述行走机构(4)设置在所述座椅(1)底部，使得所述座椅(1)行走，所述辅助机构设置在所述座椅(1)的一侧，所述控制机构(5)设置在所述座椅(1)的另一侧；所述控制机构(5)包括有电源，所述电源连接有主控单元，所述主控单元分别电连接有人机交互单元(2)、信息采集单元(8)、无线通信单元、存储单元、报警单元和具有切换开关的操作杆(7)。2.根据权利要求1所述的助老机器人，其特征在于，所述操作杆(7)使得所述行走机构(4)运行，所述行走机构(4)包括万向轮和驱动所述万向轮的电机，所述电机电连接所述主控单元；所述辅助机构包括按摩器和机械手(3)，所述机械手(3)的各关节通过多个伺服电机驱动，各所述伺服电机电连接所述操作杆(7)；所述按摩器设置在所述座椅(1)的承接面上，所述按摩器与所述主控单元电连接。3.根据权利要求2所述的助老机器人，其特征在于，所述人机交互单元(2)包括有语音识别器、喇叭和触屏，所述语音识别器获取语音信息并传输至所述主控单元，所述喇叭接收所述主控单元的声音电信号并发出声音，所述触屏用于使用者输入命令信息，并将命令信息传输至所述主控单元；所述信息采集单元(8)为多个，各所述信息采集单元(8)均布在所述座椅(1)的外侧且与所述主控单元电连接，所述信息采集单元(8)为超声波传感器；所述无线通信单元包括红外线接收器、蓝牙模块和WIFI模块，所述红外线接收器与遥控装置实时通信，所述蓝牙模块与移动终端实时通讯，所述WIFI模块通过无线网与后台远程实时通信；所述存储单元与所述主控单元连接，用于信息的存储，所述信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：许恩江，王思琪，石雨豪，郭海阔，马弘历，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：北京,11