一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车技术方案

本实用新型专利技术公开了一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其包括车体骨架板、驱动所述车体骨架板行走的悬挂驱动装置、提高所述车体骨架板行走平稳性能的悬挂支撑装置以及固定在所述车体骨架板上的顶升旋转装置，所述悬挂驱动装置其包括固定在所述车体骨架板的第一支座与第二支座、一端通过销轴铰接在所述第一支座上且另一端通过第一弹性件悬挂在所述第二支座上的悬挂支架、固定在所述悬挂支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动进行旋转的悬挂驱动轮。本实用新型专利技术能够实现平稳同步的顶升功能，且在路面条件较差的情况下，仍然能够保持平稳的行走功能。

An intelligent truck with top lift function and suspension system

The utility model discloses an intelligent truck with a lifting function and suspension system, which comprises a vehicle body frame plate, driving the vehicle suspension frame plate walking driving device, improve the body skeleton plate running smooth performance suspension support device and fixed on the vehicle body frame plate lifting rotation the suspension device includes a driving device fixed on the vehicle frame plate the first support and the second support, one end of the hinge pin in the first seat and the other end of the first elastic piece hanging bracket, in the second seat fixed on the hanging bracket on the first drive part and by the first driving part drives the rotating driving wheel suspension. The utility model can achieve a smooth and synchronous lifting function, and still can maintain a smooth walking function when the condition of the pavement is poor.

【技术实现步骤摘要】
一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车
本技术涉及一种搬运车，特别是涉及一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车。
技术介绍
随着电子商务的迅速增长，传统仓储采用的人工和机械设备在面对日益增长的订单要求时，分拣、封装和发送的工作量急剧提高，由此导致物流时间增加。现有的自动化仓储系统一般采用堆垛机、穿梭车等，具备自动化、效率高的特点，但是对应该等堆垛机、穿梭车的设计，仓库中货架需要固定安装在场地当中，如此一来则会存在成本高、安装复杂、拓展性低等缺点。现有技术中专利申请号为201510181412.4公开了一种智能搬运车用顶升机构、智能搬运车和智能搬运系统，虽然实现了顶升的功能，但用一个电机驱动实现顶升及顶升盘的自转动，结构复杂成本高，实用性差。专利申请号为201610294522.6公开了一种采用丝杠顶升的智能搬运车系统，实现了顶升功能及顶升盘自转动功能，但带动顶升盘自转动的驱动电机固定，不随顶升盘同时上下运动，导致顶升或下降时两啮合齿轮存在轴向相对滑动，造成齿轮磨损且齿轮成本高，实用性差。上述两种搬运车均没有良好的悬挂系统，导致在路面不平坦时，搬运车行走不畅。因此，有必要提供一种新的带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，能够实现平稳同步的顶升功能，且在路面条件较差的情况下，仍然能够保持平稳的行走功能。本技术通过如下技术方案实现上述目的：一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其包括车体骨架板、驱动所述车体骨架板行走的悬挂驱动装置、提高所述车体骨架板行走平稳性能的悬挂支撑装置以及固定在所述车体骨架板上的顶升旋转装置，所述悬挂驱动装置其包括固定在所述车体骨架板的第一支座与第二支座、一端通过销轴铰接在所述第一支座上且另一端通过第一弹性件悬挂在所述第二支座上的悬挂支架、固定在所述悬挂支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动进行旋转的悬挂驱动轮。进一步的，所述悬挂驱动装置的数量有两个且分别设置在所述车体骨架板的两侧。进一步的，所述第二支座上设置限定所述悬挂支架上下浮动范围的条形槽。进一步的，所述悬挂支撑装置的数量有四个且分别设置在所述车体骨架板的四个角区域。进一步的，所述悬挂支撑装置包括固定在所述车体骨架板上的第一支架、与所述第一支架上下活动连接的第二支架以及固定在所述第二支架上的悬挂支撑滚轮。进一步的，所述第二支架上设置有挂设在所述第一支架上的导向杆，所述导向杆上设置有第二弹性件。进一步的，所述顶升旋转装置包括顶升系统和受所述顶升系统驱动进行上下运动的旋转系统。进一步的，所述顶升系统包括固定在所述车体骨架板的第二驱动件以及受所述第二驱动件驱动且将旋转运动转换成上下直线运动的若干传动系统，所述传动系统的数量至少为三个且围绕所述旋转系统的旋转轴等角度设置。进一步的，所述传动系统包括固定在所述车体骨架板上的丝杆、与所述丝杆配合传动的螺母、紧固套设在所述螺母外表面且受所述第二驱动件驱动进行旋转的同步轮以及设置在所述同步轮旁的张紧轮。进一步的，所述旋转系统包括固定在所述螺母上的顶升支架板、固定在所述顶升支架板上的第三驱动件、受所述第三驱动件驱动进行旋转运动的齿轮以及固定在所述齿轮上的旋转支架板。与现有技术相比，本技术一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车的有益效果在于：通过设置悬挂驱动装置和悬挂支撑装置，大大提高了搬运车的抗颠簸能力，使得搬运车在路面条件较差的情况下，仍然能够保持平稳的行走功能；通过等角度设置同步轮，采用丝杠螺母传动方式，实现了平稳的、完全同步的顶升功能，提高了搬运车的稳定性。【附图说明】图1为本技术实施例的结构示意图；图2为本技术实施例中悬挂驱动装置的结构示意图；图3为本技术实施例中悬挂支撑装置的结构示意图；图4为本技术实施例中顶升旋转装置的结构示意图；图5为本技术实施例中顶升旋转装置中顶升系统的结构示意图；图6为本技术实施例中顶升旋转装置中旋转系统的结构示意图；图中数字表示：100带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车；1车体骨架板；2悬挂驱动装置，21第一支座，22第二支座，221条形槽，23悬挂支架，24第一驱动件，25悬挂驱动轮，26第一弹性件；3悬挂支撑装置，31第一支架，32第二支架，33悬挂支撑滚轮，34导向杆，35第二弹性件；4顶升旋转装置，41第二驱动件，42传动系统，421丝杆，422螺母，423同步轮，424张紧轮，43顶升支架板，44第三驱动件，45齿轮，46旋转支架板。【具体实施方式】实施例：请参照图1-图6，本实施例为带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车100，其包括车体骨架板1、驱动车体骨架板1行走的悬挂驱动装置2、提高车体骨架板1行走平稳性能的悬挂支撑装置3以及固定在车体骨架板1上的顶升旋转装置4。悬挂驱动装置2的数量有两个且分别设置在车体骨架板1的两侧，其包括固定在车体骨架板1的第一支座21与第二支座22、两端架设在第一支座21与第二支座22上的悬挂支架23、固定在悬挂支架23上的第一驱动件24以及受第一驱动件24驱动进行旋转的悬挂驱动轮25。悬挂支架23的一端通过销轴铰接在第一支座21上且另一端通过第一弹性件26悬挂在第二支座22上。第二支座22上设置限定悬挂支架23上下浮动范围的条形槽221。悬挂支撑装置3的数量有四个且分别设置在车体骨架板1的四个角区域，其包括固定在车体骨架板1上的第一支架31、与第一支架31上下活动连接的第二支架32以及固定在第二支架32上的悬挂支撑滚轮33，第二支架32上设置有挂设在第一支架31上的导向杆34，导向杆34上设置有第二弹性件35。悬挂驱动装置2与悬挂支撑装置3主要用于提高搬运车对于各种路面的行走适应能力与行走平稳性。其工作原理为：当小车放到平坦地面时，两个悬挂驱动轮25先与地面接触，后悬挂支架23一端绕轴销旋转使得悬挂支架23另一端压缩第一弹性件26，此时第一弹性件26处于压紧状态，在第一弹性件26没有被完全压缩之前，四个悬挂支撑滚轮33接触到地面，此时悬挂驱动轮25与地面之间的压力来自第一弹性件26的压缩反力，车体及负载的力由四个悬挂支撑滚轮33承载。这样，悬挂驱动轮25所受压力不会随负载增大而增大，而且在不平坦路面行走时也可保证轮子不被悬空，且四个悬挂支撑滚轮33自身也能通过第二弹性件35进行缓冲，从而使得搬运车在不平坦的路面行走更加平稳。顶升旋转装置4包括顶升系统和受所述顶升系统驱动进行上下运动的旋转系统。所述顶升系统包括固定在车体骨架板1的第二驱动件41以及受第二驱动件41驱动且将旋转运动转换成上下直线运动的若干传动系统42。传动系统42的数量至少为三个且围绕所述旋转系统的旋转轴等角度设置。传动系统42包括固定在车体骨架板1上的丝杆421、与所述丝杆配合传动的螺母422、紧固套设在所述螺母422外表面且受所述第二驱动件41驱动进行旋转的同步轮423以及设置在同步轮423旁的张紧轮424。所述旋转系统包括固定在所述螺母422上的顶升支架板43、固定在顶升支架板43上的第三驱动件44、受所述第三驱动件44驱动进行旋转运动的齿轮45以及固定在齿轮45上的旋转支架板46。齿轮45通过交叉滚子轴承本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：其包括车体骨架板、驱动所述车体骨架板行走的悬挂驱动装置、提高所述车体骨架板行走平稳性能的悬挂支撑装置以及固定在所述车体骨架板上的顶升旋转装置，所述悬挂驱动装置其包括固定在所述车体骨架板的第一支座与第二支座、一端通过销轴铰接在所述第一支座上且另一端通过第一弹性件悬挂在所述第二支座上的悬挂支架、固定在所述悬挂支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动进行旋转的悬挂驱动轮。

【技术特征摘要】
1.一种带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：其包括车体骨架板、驱动所述车体骨架板行走的悬挂驱动装置、提高所述车体骨架板行走平稳性能的悬挂支撑装置以及固定在所述车体骨架板上的顶升旋转装置，所述悬挂驱动装置其包括固定在所述车体骨架板的第一支座与第二支座、一端通过销轴铰接在所述第一支座上且另一端通过第一弹性件悬挂在所述第二支座上的悬挂支架、固定在所述悬挂支架上的第一驱动件以及受所述第一驱动件驱动进行旋转的悬挂驱动轮。2.如权利要求1所述的带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：所述悬挂驱动装置的数量有两个且分别设置在所述车体骨架板的两侧。3.如权利要求1所述的带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：所述第二支座上设置限定所述悬挂支架上下浮动范围的条形槽。4.如权利要求1所述的带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：所述悬挂支撑装置的数量有四个且分别设置在所述车体骨架板的四个角区域。5.如权利要求4所述的带顶升功能及悬挂系统的智能搬运车，其特征在于：所述悬挂支撑装置包括固定在所述车体骨架板上的第一支架、与所述第一支架上下活动连接的第二支架以及固定在所述第二支架上的悬挂支...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄志明，谢受浪，
申请(专利权)人：苏州牧星智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32