The present invention relates to a stereo garage, the garage 1 including carrier car 2, 2 air carrier car running track 3 and column members 4, 2 car in region 5 with the car carrying 6 runs, 5 includes several sub regional area 5 1 and car 7 of the import and export of 5 2 a number of car storage, 6 track 3 below; 2 in region 5 car operation, including 2 walking device 1, 2 and 2 frame grabbing device 2 3, 2 walking device 1 is located in the framework of the 2 3 lower frame 2 3 is the bottom of the cavity opening, grab 2 3 2 device frame 3 below the car carrying 6 to 3 hanging frame 2 cavity 7 is placed in the car carrying 6 cars, the car carrying the bottom 6 higher than the orbit plane 3, which does not affect the car running on track 3 in 2. The invention has the advantages that the carrier car 2 in region 5 full coverage area by 5 pass, 5 regional and 1 entrance 5 2, realize the communication through the lifting device 8, carrying trolley 2 when walking, the car carrying 6 cars and 7 in 3 of the 2 hanging frame in the cavity, does not affect the car 2 operation.
【技术实现步骤摘要】
一种平面立体车库
本专利技术涉及的是一种平面立体车库,属立体车库
技术介绍
现有自动化立体仓库主要由货架、巷道式堆垛机和出入库输送机组成,通过巷道式堆垛机实现货物的转运堆放,但巷道式堆垛机结构复杂,每次转运一件货物,效率不高,且配套设备多。
技术实现思路
本专利技术提出的是一种平面立体车库,其目的旨在克服现有技术存在的缺陷,其主要优点:运载小车2在区域5全覆盖通行,区域5由子区域5-1和出入口5-2组成,通过升降装置8实现各层互通,运载小车2行走时,载车板6和汽车7吊挂在框架2-3的空腔内,不影响车2的运行。本专利技术的技术解决方案:立体车库1包括运载小车2、运载小车2运行的空中轨道3和立柱构件4,车2在区域5内带着载车板6运行,区域5包括若干层子区域5-1和汽车7的出入口5-2,区域5-1内的构件4设有若干车2沿X方向运行的轨道3X和车2沿Y方向运行的轨道3Y,轨道3的下方设有若干载车板6的存储位;车2在区域5内运行,包括行走装置2-1、抓取装置2-2和框架2-3,行走装置2-1位于框架2-3的下部,抓取装置2-2位于框架2-3的上部,框架2-3是底部开口的空腔,抓取装置2-3将框架2-3下方的载车板6吊至框架2-3的空腔内,汽车7放在载车板6上,载车板6的底面高于轨道3的上平面,即不影响车2在轨道3上的运行;区域5内设有若干个升降装置8,装置8内包括车2运行的轨道38,通过装置8实现载车板6在不同层的子区域5-1之间的转换。本专利技术的优点:运载小车2在区域5全覆盖通行,区域5由子区域5-1和出入口5-2组成,通过升降装置8实现各层互通,运载小车 ...
【技术保护点】
一种平面立体车库,其特征是立体车库(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中轨道(3)和立柱构件(4),车(2)在区域(5)内带着载车板(6)运行,区域(5)包括若干层子区域(5‑1)和汽车(7)的出入口(5‑2),区域(5‑1)内的构件(4)设有若干车(2)沿X方向运行的轨道(3X)和车(2)沿Y方向运行的轨道(3Y),轨道(3)的下方设有若干载车板(6)的存储位;车(2)在区域(5)内运行,包括行走装置(2‑1)、抓取装置(2‑2)和框架(2‑3),行走装置(2‑1)位于框架(2‑3)的下部,抓取装置(2‑2)位于框架(2‑3)的上部,框架(2‑3)是底部开口的空腔,抓取装置(2‑3)将框架(2‑3)下方的载车板(6)吊至框架(2‑3)的空腔内,汽车(7)放在载车板(6)上,载车板(6)的底面高于轨道(3)的上平面,即不影响车(2)在轨道(3)上的运行;区域(5)内设有若干个升降装置(8),装置(8)内包括车(2)运行的轨道(38),通过装置(8)实现载车板(6)在不同层的子区域(5‑1)之间的转换。
【技术特征摘要】
1.一种平面立体车库,其特征是立体车库(1)包括运载小车(2)、运载小车(2)运行的空中轨道(3)和立柱构件(4),车(2)在区域(5)内带着载车板(6)运行,区域(5)包括若干层子区域(5-1)和汽车(7)的出入口(5-2),区域(5-1)内的构件(4)设有若干车(2)沿X方向运行的轨道(3X)和车(2)沿Y方向运行的轨道(3Y),轨道(3)的下方设有若干载车板(6)的存储位;车(2)在区域(5)内运行,包括行走装置(2-1)、抓取装置(2-2)和框架(2-3),行走装置(2-1)位于框架(2-3)的下部,抓取装置(2-2)位于框架(2-3)的上部,框架(2-3)是底部开口的空腔,抓取装置(2-3)将框架(2-3)下方的载车板(6)吊至框架(2-3)的空腔内,汽车(7)放在载车板(6)上,载车板(6)的底面高于轨道(3)的上平面,即不影响车(2)在轨道(3)上的运行;区域(5)内设有若干个升降装置(8),装置(8)内包括车(2)运行的轨道(38),通过装置(8)实现载车板(6)在不同层的子区域(5-1)之间的转换。2.根据权利要求1所述的一种平面立体车库,其特征是所述的行走装置(2-1)包括A结构和B结构:A结构、行走装置(2-1)包括沿X方向运行的行走装置(2-1X)、沿Y方向运行的行走装置(2-1Y),切换装置(2-1Z)具有顶升功能,行走装置(2-1X)低于行走装置(2-1Y)时,行走装置(2-1Y)脱离轨道(3Y),行走装置(2-1X)在轨道(3X)上运行,切换装置(2-1Z)动作,使行走装置(2-1Y)低于行走装置(2-1X)时,行走装置(2-1X)脱离轨道(3X),行走装置(3-1Y)在轨道(3Y)上运行;B结构、行走装置(2-1)包括行走装置(2-1A)和具有回转功能的切换装置(2-1R),当装置(2-1R)回轨90度时,装置(2-1A)从沿着X(或Y)方向运行回转至沿着Y(或X)方向运行。3.根据权利要求1所述的一种平面立体车库,其特征是所述的装置(8)内包括车(2)运行的轨道(38),通过装置(8)实现车(2...
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