A robot fixture universal interface device, comprising a body and a robot manipulator which, the manipulator through the interface with clamp connection, common interface comprises a male head and a female head arranged on the clamp manipulator, a plurality of fixture are arranged on the female head, different fixtures the male head and the female head butt or separate the quick disassembly, a locking device is provided with the male head and the female head. The utility model has the advantages: 1, simple structure, low production cost, improve the market competitiveness; general interface set 2, the manipulator and the fixture, can be achieved between fast free installation and disassembly tools; 3, workers without complicated disassembly, the robot can find a need of a machine tool; with more in line with the principle of economy; easy to change, flexibility.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人夹具通用接口装置
本技术涉及一种自动化设备配件,具体是一种机器人夹具通用接口装置。
技术介绍
当今世界竞争日益激烈,为提高生产效率和竞争能力许多企业采用先进的生产设备,如搬运机械手。搬运机械手定义为,再现人手功能的技术装置,它模仿着人手的部分动作,按合理程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运的自动机械装置。由定义可知,搬运机械手主要是用于抓取和搬运,其执行机构为固定在手腕上的手爪。在这个性化越来越明显的社会,人们希望有更多的产品种类可供选择。为满足不同种类产品的生产,需要为工业机械手配备不同的手爪。传统上,采用螺钉将手爪固定于手腕上,通过拆卸螺钉进行手爪的更换。这种更换方式存在明显的缺点:装卸复杂,耗时长,降低生产效率。可适应设计技术作为一种新的设计方法,其关键技术在于可适应接口的设计。设计的接口要求;装卸方便快捷、联接可靠稳定、结构简单、成本低。若生产中需经常更换不同的机械手手爪,则手爪与手腕的联接方式直接决定了机械手手爪的更换速度。因此采用可适应设计方法,设计一种接口改变手爪与手腕联接方式,是解决产品需求多样化,提高生产效率的一个有效途径。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服已有技术存在的缺点,提供一种结构简单,使用方便,能够实现机器人与多个夹具装配使用的一种机器人夹具通用接口装置。本技术目的是用以下方式实现的:一种机器人夹具通用接口装置,其特征在于:其包括机器人本体及设于其上的机械手,所述的机械手通过通用接口与夹具连接,所述的通用接口包括设在机械手上的公头及设于夹具上的母头,若干夹具上均安装有母头,不同的夹具通过其母头与公头对接或是分离实现快速拆装, ...
【技术保护点】
一种机器人夹具通用接口装置,其特征在于:其包括机器人本体(1)及设于其上的机械手(2),所述的机械手(2)通过通用接口与夹具连接,所述的通用接口包括设在机械手上的公头(3)及设于夹具上的母头(4),若干夹具上均安装有母头(4),不同的夹具通过其母头(4)与公头(3)对接或是分离实现快速拆装,所述的公头(3)与母头(4)间设置有锁止装置。
【技术特征摘要】
1.一种机器人夹具通用接口装置,其特征在于:其包括机器人本体(1)及设于其上的机械手(2),所述的机械手(2)通过通用接口与夹具连接,所述的通用接口包括设在机械手上的公头(3)及设于夹具上的母头(4),若干夹具上均安装有母头(4),不同的夹具通过其母头(4)与公头(3)对接或是分离实现快速拆装,所述的公头(3)与母头(4)间设置有锁止装置。2.根据权利要求1所述的一种机器人夹具通用接口装置,其特征在于:所述的公头(3)包括安装机械手上的第一对接盘(31)及设于其中心位置的对接杆(32),所述的母头(4)包括与夹具安装的第二对接盘(41),及设于对接盘中心位置的对接孔(42),对接杆(32)插入对接孔(42)内与夹具对接,并由锁止装置锁定两者间相对位置。3.根据权利要求1所述的一种机器人夹具通用接口装置,其特征在于:所述的锁止装置为设置在对接杆(32)柱面上的定位孔(33),定位孔(33)内可径向移动式安装有定位钢珠(34)...
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