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一种机器人夹具通用接口装置，包括机器人本体及设于其上的机械手，所述的机械手通过通用接口与夹具连接，所述的通用接口包括设在机械手上的公头及设于夹具上的母头，若干夹具上均安装有母头，不同的夹具通过其母头与公头对接或是分离实现快速拆装，所述的公头...
该专利属于刘海涛所有，仅供学习研究参考，未经过刘海涛授权不得商用。

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