【技术实现步骤摘要】
一种玻璃片转移机械手装置
本技术涉及平面玻璃加工生产
,具体涉及一种将平面玻璃片转移传送的机械手装置。
技术介绍
由于工业使用的玻璃面积大,且为脆性材料,在受力不均匀的情况下容易发生断裂破碎,一半在搬运的时候不仅要注意搬运的方式,还要注意其每个点的受力均匀,所以在搬运过程中,就需要设计一种可以通过多点支撑保证其受力均匀的搬运移动方式,目前在这方面的研究还很少,大部分企业都是通过动力滚台等方式经行运输,这种方式容易发生震动,且耗能,针对玻璃表面的光滑特性,我们通过设计多个大吸盘的方式,并依靠吸盘与玻璃贴合过程中产生的吸附力移动玻璃板在滚台上运动,这样可以大大减少搬运量,减轻了人员的工作强度,提高了生产效率。
技术实现思路
针对现有技术的不足,本技术旨在提供一种将平面玻璃片转移传送的机械手装置。为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:一种玻璃片转移机械手装置,包括支撑脚架、棍棒框架、滚轮、导轨安装支架、导轨、吸盘架、气缸、吸盘横担、吸盘和控制柜,所述棍棒框架由方管焊接制作而成,所述棍棒框架焊接固定在所述支撑脚架上,所述棍棒框架内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮装置,所述导轨安装支架焊接固定在所述棍棒框架的侧边上,双排导轨固定安装在所述导轨安装支架上,所述吸盘架通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨相互配合在所述导轨上左右移动,所述气缸控制整个吸盘横担带动整个吸盘组上下运动,所述吸盘安装在所述吸盘架上并与所述吸盘横担连接固定在一起,两排并列多个吸盘安装在所述吸盘横担的下方,所述控制柜控制所述气缸、所述吸盘架及所述吸盘动作,所述控制柜安装在所述吸盘架上。进一步的 ...
【技术保护点】
一种玻璃片转移机械手装置,其特征在于:包括支撑脚架(1)、棍棒框架(2)、滚轮(3)、导轨安装支架(4)、导轨(5)、吸盘架(6)、气缸(7)、吸盘横担(8)、吸盘(9)和控制柜(10),所述棍棒框架(2)由方管焊接制作而成,所述棍棒框架(2)焊接固定在所述支撑脚架(1)上,所述棍棒框架(2)内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮(3)装置,所述导轨安装支架(4)焊接固定在所述棍棒框架(2)的侧边上,双排导轨(5)固定安装在所述导轨安装支架(4)上,所述吸盘架(6)通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨(5)相互配合在所述导轨(5)上左右移动,所述气缸(7)控制整个吸盘横担(8)带动整个吸盘(9)组上下运动,所述吸盘(9)安装在所述吸盘架(6)上并与所述吸盘横担(8)连接固定在一起,两排并列多个吸盘(9)安装在所述吸盘横担(8)的下方,所述控制柜(10)控制所述气缸(7)、所述吸盘架(6)及所述吸盘(9)动作,所述控制柜(10)安装在所述吸盘架(6)上。
【技术特征摘要】
1.一种玻璃片转移机械手装置,其特征在于:包括支撑脚架(1)、棍棒框架(2)、滚轮(3)、导轨安装支架(4)、导轨(5)、吸盘架(6)、气缸(7)、吸盘横担(8)、吸盘(9)和控制柜(10),所述棍棒框架(2)由方管焊接制作而成,所述棍棒框架(2)焊接固定在所述支撑脚架(1)上,所述棍棒框架(2)内部安装有多组用于放置玻璃片的所述滚轮(3)装置,所述导轨安装支架(4)焊接固定在所述棍棒框架(2)的侧边上,双排导轨(5)固定安装在所述导轨安装支架(4)上,所述吸盘架(6)通过由电机控制行程的滑轮与所述导轨(5)相互配合在所述导轨(5)上左右移动,所述气缸(7)控制整个吸盘横担(8)带动整个吸盘(9)组上下运动,所述吸盘(9)安装在所述吸盘架(6)上并与所述吸盘横担(8)连接固定在一起,两排并列多个吸盘(9)安装在所述吸盘横担(8)的下方,所述控制...
【专利技术属性】
技术研发人员:范福江,
申请(专利权)人:佛山市世诚同创玻璃建材有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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