A crawler type 4WD vehicle driving system, which comprises a front wheel is distributed in both sides of the vehicle body and gear train, and the front wheel is a parallelogram structure arrangement, rear wheel system is in an inverted trapezoid structure layout; the front wheel and rear wheel system includes a pair of driving wheels, one of the inducer, a pair of track, a pair of or more of roller, on the wheel and the balance elbow; it is provided with two sets of gear drive tracked vehicle and walking to overcome the defects of existing track vehicle survival ability is insufficient, and the overall scientific and reasonable structure, simple manufacturing process, convenient installation and operation, smooth operation of the vehicle and has superior maneuverability and off-road relief capability; it is suitable for a wide range of supporting the use of tracked vehicle.
【技术实现步骤摘要】
一种履带式四驱车辆行走系统
本技术涉及履带式装甲车辆行走机构领域,具体涉及一种履带式四驱车辆行走系统。
技术介绍
新型装甲步兵战车作为装甲突击系统的重要主战装备,成建制编配于陆军机械化部队,空降兵部队,能依托空中输送、铁路输送等战略机动方式进入战场,以自行机动方式完成战役部署,既能独立作战、又可与坦克构成弹炮火力结合、曲直方式互补、步坦行动一体的机动突击行动单元,有效遂行突击、占领、控制等任务,在战场占有重要地位;但目前的双履带两驱式装甲车辆也有其先天的技术缺陷,主要为双履带式装甲车在作战时,当一侧履带受损断开后,驱动轮就无法通过履带驱动车辆行驶,车辆处于瘫痪状态,而呈静止状态的车辆更易遭受击毁,其生存率大大降低,即使能侥幸生存后,在履带受损现场进行维修的人力和物力成本也较高;特别在恶劣环境下,两驱履带车辆出现单边履带打滑状况时,单纯依靠单侧主动轮驱动,无法提供足够的动力挣脱,自身脱困能力不足。国内外已有人对此技术缺陷进行了研究,有人提出了单侧双履带并行放置的方案,当一条履带损坏时,并行的备用履带担负起行驶作用,但此方案需采用两套并行放置的轮系,导致行动系统结构复杂,不利于正常行驶,而且内外侧履带切换机构不可靠;也有人提出,在现有单侧一条履带轮系的基础上,把后侧诱导轮改为主动轮,前后共有两个主动轮驱动车辆行驶,但此方案中,单条履带链中出现两个驱动源,为保障同步旋转运动,就必须限制两个主动轮之间的履带长度,导致破坏了履带在行驶过程中的弹性调节,且无履带张紧装置而影响正常行驶。
技术实现思路
针对上述情况,本技术目的在于提供一种履带式四驱车辆行走系统,它利用设置前 ...
【技术保护点】
一种履带式四驱车辆行走系统,其特征在于包括分布于车体两侧的前轮系和后轮系,且前轮系呈平行四边形结构布置,后轮系呈倒梯形结构布置;所述前轮系和后轮系均包括一对主动轮(1)、一对诱导轮(5)、一对履带(6)、一对或多对托带轮(4)、多对负重轮(3)和平衡肘(2)。
【技术特征摘要】
1.一种履带式四驱车辆行走系统,其特征在于包括分布于车体两侧的前轮系和后轮系,且前轮系呈平行四边形结构布置,后轮系呈倒梯形结构布置;所述前轮系和后轮系均包括一对主动轮(1)、一对诱导轮(5)、一对履带(6)、一对或多对托带轮(4)、多对负重轮(3)和平衡肘(2)。2.根据权利要求1所述的一种履带式四驱车辆行走系统,其特征在于所述主动轮(1)设置于轮系上层前端,所述托带轮(4)设置于轮系上层中部,所述诱导轮(5)设置于轮系上层后端,所述负重轮(3)设置于轮系下层。3.根据权利要求1所述的一种履带式四驱车辆行走系统,其特征在于所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈建华,陈建河,何兴云,钟玉那,汪宇,武海波,
申请(专利权)人:江麓机电集团有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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