【技术实现步骤摘要】
一种机械零件抓取机械手臂
本技术涉及机械零件抓取
,具体为一种机械零件抓取机械手臂。
技术介绍
机械零件抓取机械手臂是一种用于筛选机械零件时抓取的装置,随着科学技术的发展机械零件抓取机械手臂的种类越来越多,对于机械零件抓取机械手臂需求越来越高。而现在使用的机械零件抓取机械手臂还多多少少的存在一些不足,比如有的没有设置红外测距传感器,无法很精确地定位机械零件容易发生误差,有的没有设置自动化控制装置,无法智能化的控制机械手臂的工作,无法满足使用的需要,所以针对这种情况的存在,现在需要进行相关设备的创新设计。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机械零件抓取机械手臂,以解决上述
技术介绍
中提出的有的没有设置红外测距传感器,无法很精确地定位机械零件容易发生误差,有的没有设置自动化控制装置,无法智能化的控制机械手臂的工作的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒、固定滑筒、滑筒固定柱、从动转轮、驱动转轴、移动转轴、螺纹、第一电动机、驱动轮、从动齿轮、驱动齿轮、红外测距传感器、机械夹、连接器、支柱、底座、变速杆、主动转轮、第二电动机、信号传输器、配电柜、控制面板和显示器,所述固定筒内设置有固定滑筒,且其与固定滑筒之间通过滑筒固定柱相连接,所述从动转轮和驱动转轴相连接,且驱动转轴与移动转轴相连接,所述移动转轴上设置有螺纹,所述第一电动机上设置有驱动轮,且驱动轮与驱动齿轮相连接,所述驱动齿轮与从动齿轮相连接,且从动齿轮与机械夹相连接,所述机械夹内设置有红外测距传感器,所述连接器下端设置有支柱,且支柱下端设置有底座,所述变速杆与主动转 ...
【技术保护点】
一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒(1)、固定滑筒(2)、滑筒固定柱(3)、从动转轮(4)、驱动转轴(5)、移动转轴(6)、螺纹(7)、第一电动机(8)、驱动轮(9)、从动齿轮(10)、驱动齿轮(11)、红外测距传感器(12)、机械夹(13)、连接器(14)、支柱(15)、底座(16)、变速杆(17)、主动转轮(18)、第二电动机(19)、信号传输器(20)、配电柜(21)、控制面板(22)和显示器(23),其特征在于:所述固定筒(1)内设置有固定滑筒(2),且其与固定滑筒(2)之间通过滑筒固定柱(3)相连接,所述从动转轮(4)和驱动转轴(5)相连接,且驱动转轴(5)与移动转轴(6)相连接,所述移动转轴(6)上设置有螺纹(7),所述第一电动机(8)上设置有驱动轮(9),且驱动轮(9)与驱动齿轮(11)相连接,所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(10)相连接,且从动齿轮(10)与机械夹(13)相连接,所述机械夹(13)内设置有红外测距传感器(12),所述连接器(14)下端设置有支柱(15),且支柱(15)下端设置有底座(16),所述变速杆(17)与主动转轮(18)相连接,且主动转轮(18) ...
【技术特征摘要】
1.一种机械零件抓取机械手臂,包括固定筒(1)、固定滑筒(2)、滑筒固定柱(3)、从动转轮(4)、驱动转轴(5)、移动转轴(6)、螺纹(7)、第一电动机(8)、驱动轮(9)、从动齿轮(10)、驱动齿轮(11)、红外测距传感器(12)、机械夹(13)、连接器(14)、支柱(15)、底座(16)、变速杆(17)、主动转轮(18)、第二电动机(19)、信号传输器(20)、配电柜(21)、控制面板(22)和显示器(23),其特征在于:所述固定筒(1)内设置有固定滑筒(2),且其与固定滑筒(2)之间通过滑筒固定柱(3)相连接,所述从动转轮(4)和驱动转轴(5)相连接,且驱动转轴(5)与移动转轴(6)相连接,所述移动转轴(6)上设置有螺纹(7),所述第一电动机(8)上设置有驱动轮(9),且驱动轮(9)与驱动齿轮(11)相连接,所述驱动齿轮(11)与从动齿轮(10)相连接,且从动齿轮(10)与机械夹(13)相连接...
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