【技术实现步骤摘要】
一种机械手驱动装置
本技术涉及自动组装设备
,尤其涉及一种机械手驱动装置。
技术介绍
目前应用在机械制造领域内的组装设备,其机械手的驱动方式主要通过外部电力系统直接对其通电的方式,机械手的行走精度也无法保证。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种机械手驱动装置。为了达到上述专利技术目的,本技术提供一种机械手驱动装置,其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带,所述履带的至少一端套装有滚轮,与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮,所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。在优选的实施例中,还包括一个设置在所述第一从动轮下方的第二从动轮,所述第一从动轮和第二从动轮的外部连接有一环状的同步带,所述第一从动轮和第二从动轮可在所述同步带的带动下同向转动。在优选的实施例中,还包括一与所述第二从动轮同轴连接的步进伺服电机,所述步进伺服电机驱动所述第二从动轮沿其中心轴线转动。本技术的机械手驱动装置的有益效果在于:利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式,可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致。本技术的机械手驱动装置,结构简单,调节方便,能有效提高机械手的行走精度,满足自动化的设计要求,并且操作更加安全可靠。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一实施例中机械手驱动装置的立体示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技 ...
【技术保护点】
一种机械手驱动装置,其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带,所述履带的至少一端套装有滚轮,其特征在于,与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮,所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。
【技术特征摘要】
1.一种机械手驱动装置,其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带,所述履带的至少一端套装有滚轮,其特征在于,与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮,所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动。2.根据权利要求1所述的机械手驱动装置,其特征在于,还包括一个设置在所述第一从动轮下方...
【专利技术属性】
技术研发人员:童扬威,
申请(专利权)人:惠州特科光电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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