机械手及流水线制造技术

本发明专利技术提供一种机械手及流水线，涉及机械自动化生产技术领域，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板。本发明专利技术提供的机械手及生产线能够满足大间距的送料；在送料间距较大时，能够满足节拍要求，通过驱动装置带动主动带轮转动；使同步带转动，这样同步带两端的固定板随着驱动装置的驱动；实现前后方向的移动；这样能够减短了架体悬臂长度，节约了空间，减少了机械手的一半行程，极大的节约了设备节拍。

Manipulator and assembly line

The invention provides a manipulator and assembly, and relates to the technical field of mechanical automation production, including fixed frame body, driving device and beam; on the fixing body is arranged in the cavity; the hollow cavity is provided with a driving belt wheel; the driving pulley and the driving device is connected with the lower end; the fixed frame body provided with the beam before and after moving; a fixed plate for synchronous belt connecting is arranged at both ends of the beam. The invention provides a manipulator and the production line to meet the feeding of large space; the feeding interval is too large, can meet the requirements to drive the active belt wheel beat, rotate by the driving device; the synchronous rotation, so that both ends of the fixed plate with synchronous belt driving device; moving direction so as to achieve before and after; short frame length of cantilever, save space, reduce half stroke of the manipulator, greatly saves the equipment beat.

【技术实现步骤摘要】
机械手及流水线
本专利技术涉及机械自动化生产
，尤其是涉及一种机械手及流水线。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高
内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用通过机械手进行送料的时候，当送料间距较大，普通单吸盘架机械手无法满足节拍要求，而使用倍速机械手或者双吸盘机械手悬臂又会过大，机械手刚性不够；需要一种能够当送料间距过大的时候，能够满足节拍要求的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供机械手，以缓解了当送料间距过大，普通机械手无法满足节拍要求的技术问题。本专利技术提供的一种机械手，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板；所述同步带两端分别设置在两个所述固定板上，且同步带上方设置在所述主动带轮上。进一步地，在所述主动带轮两侧设置有涨紧轮；且所述涨紧轮位于所述同步带上方。进一步地，所述横梁两侧设置有滑槽；且所述滑槽朝向所述固定架主体的内侧壁；在所述滑槽内设置有用于固定横梁上下位置的限制的第一限位轴承。进一步地，在所述滑槽内设置有用于固定横梁左右位置的限制的第二限位轴承，且所述第二限位轴承固接在所述固定架主体的内侧壁上。进一步地，所述第一限位轴承在所述滑槽内间隔设置，且部分所述第一限位轴承上端与滑槽上端接触，部分所述第一限位轴承下端与滑槽下端接触。进一步地，所述第二限位轴承在所述滑槽内间隔设置。进一步地，所述横梁两端设置有用于产品移动的端拾器。进一步地，所述端拾器为吸盘架。进一步地，所述驱动装置为伺服电机，所述伺服电机连接减速机，减速机通过旋转轴连接所述主动带轮。本专利技术还提供一种流水线，所述流水线采用上述所述机械手。本专利技术提供的机械手及生产线能够满足大间距的送料；在送料间距较大时，能够满足节拍要求，通过驱动装置带动主动带轮转动；使同步带转动，这样同步带两端的固定板随着驱动装置的驱动；实现前后方向的移动；这样能够减短了架体悬臂长度，节约了空间，减少了机械手的一半行程，极大的节约了设备节拍。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的机械手的结构示意图；图2为图1所示机械手的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的机械手的正视图；图4为图3所示机械手的一种运动状态示意图；图5为图3所示机械手的另一种运动状态示意图。图标：100－伺服电机；200－减速机；300－固定架主体；400－主动带轮；500－涨紧轮；600－第一限位轴承；700－第二限位轴承；800－横梁；900－吸盘架；110－同步带；120－固定板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。图1为本专利技术实施例提供的机械手的结构示意图；图2为图1所示机械手的局部放大图；图3为本专利技术实施例提供的机械手的正视图；图4为图3所示机械手的一种运动状态示意图；图5为图3所示机械手的另一种运动状态示意图。本专利技术提供的一种机械手，包括固定架主体300、驱动装置和横梁800；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮400；所述主动带轮400与所述驱动装置连接；所述固定架主体300下端设置有前后移动的所述横梁800；在所述横梁800两端设置有用于同步带110连接的固定板120；所述同步带110两端分别设置在两个所述固定板120上，且同步带110上方设置在所述主动带轮400上。在本实施例中，固定架主体300内有空腔，横梁800能够在固定架主体300内前后的移动；在横梁800两端的固定板120之间有同步带110，在驱动装置带动主动带轮400转动的时候，使同步带110向前或者向后运动，从而带动横梁800前后方向的运动。在固定架主体300内有用于安装主动带轮400和同步带110等的空腔；在固定架主体300的前后方向有用于横梁800前后运动的开口，横梁800从此开口前后运动。如图1所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在所述主动带轮400两侧设置有涨紧轮500；且所述涨紧轮500位于所述同步带110上方。在本实施例中，主动带轮400两侧有涨紧轮500，同步带110通过主动带轮400上方，在连接固定板120的时候，涨紧轮500能够自动调节同步带110的松紧程度，使传动稳定安全可靠。如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述横梁800两侧设置有滑槽；且所述滑槽朝向所述固定架主体300的内侧壁；在所述滑槽内设置有用于固定横梁800上下位置的限制的第一限位轴承600。横梁800可以采用工字钢或者用两个槽钢焊接在一起，在横梁800上的滑槽朝向固定架主体300的内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，其特征在于，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板；所述同步带两端分别设置在两个所述固定板上，且同步带上方设置在所述主动带轮上。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，其特征在于，包括固定架主体、驱动装置和横梁；在所述固定主体内设置有空腔；在所述空腔内设置有主动带轮；所述主动带轮与所述驱动装置连接；所述固定架主体下端设置有前后移动的所述横梁；在所述横梁两端设置有用于同步带连接的固定板；所述同步带两端分别设置在两个所述固定板上，且同步带上方设置在所述主动带轮上。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，在所述主动带轮两侧设置有涨紧轮；且所述涨紧轮位于所述同步带上方。3.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于，所述横梁两侧设置有滑槽；且所述滑槽朝向所述固定架主体的内侧壁；在所述滑槽内设置有用于固定横梁上下位置的限制的第一限位轴承。4.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于，在所述滑槽内设置有用于固定横梁左右位置的限...

【专利技术属性】
技术研发人员：王安基，
申请(专利权)人：王安基，
类型：发明
国别省市：山东,37