一种搪壳流水线的工件脱离机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种搪壳流水线的工件脱离机构，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，挂盘插接固定在悬挂臂上，挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，脱离组件还包括第二气缸，第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。本实用新型专利技术可快速将工件从悬挂臂上脱离，提供搪壳加工的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于铸造机械
，涉及一种搪壳流水线的工件脱离机构。
技术介绍
现有的精密铸造(熔模铸造)需要先做模壳，模壳由蜡模沾浆-撒砂-固化-清洗制成，其制作过程需多次沾浆、撒砂，一层一层覆盖而成，此过程称为搪壳。现有的搪壳工艺一般在搪壳流水线上完成，各个工序的分开设置在流水线不同的部位上进行，进行各个工序时均需要将工件由流水线上取下，完成一道工序后又要将工件挂上流水线使其随着流水线运送到下一道工序处进行下一工序的加工。现有的工件挂取工作一般都采用人工搬运的方式进行，人工搬运方式费时费力，效率低下。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种搪壳流水线的脱离机构，该脱离机构可配合机械手自动完成工件与悬挂臂的脱离，脱离用时短，工作效率高。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种搪壳流水线的工件脱离机构，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。作为优选，所述第一气缸和第一固定臂设置在横向铺设的滑轨上，所述第一气缸和第一固定臂可在沿滑轨来回滑动。作为优选，所述第一固定臂包括两个支臂，所述两个支臂的前端均设有夹板，所述挂盘上设有连接杆，所述夹板夹接在连接杆上。作为优选，所述定位组件包括固定在导轨上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂。作为优选，所述固定板包括设置在导轨上方的横板，设置在导轨一次的左侧板，设置在导轨另一侧的右侧板，所述左侧板和右侧板上开设有纵向设置的条形槽，所述第二固定臂的两个支臂分别对应的卡接在上述条形槽内。作为优选，所述左侧板的下方设有第四气缸，所述右侧板的下方设有第五气缸，所述第四气缸和第五气缸上均设有升降臂；所述悬挂臂包括悬挂臂主体和挂接部，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部的外部套设有限位件，第四气缸的升降臂和第五气缸的升降臂均传动连接所述限位件。作为优选，所述限位件包括同轴套接在挂接部上的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于第二限位环的上方，所述第一限位环固连在挂接部上且所述第一限位环可带动挂接部上下移动，所述第二限位环活动的套设在挂接部上。作为优选，所述第一限位环和所述第二限位环上均设有环形槽，所述第二气缸的升降臂卡接在第一限位环的环形槽内，所述第三气缸的升降臂卡接在第二限位环的环形槽内。作为优选，所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述挂盘插接固定在安装口内。作为优选，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱卡接在所述凹口内。与现有技术相比，本技术具有以下技术优点：1、本搪壳流水线的脱离机构，工件是固定挂接在挂盘上，挂盘上一次可挂接多个工件，提高了运输加工效率；2、工件在流水线上移动至工序位后，由于惯性作用，在导轮停止后仍然会发生晃动，需要采用人工的手段使其静止下来，本技术中设置第二固定臂，在工件进入工序位后，第二固定臂可由第三气缸控制夹紧悬挂臂将整个挂盘固定，一方面能快速使工件快速静止下来，另一方面也使得机械手在抓取挂盘时挂盘不会晃动，抓取工作能够顺利进行。3、本技术在挂盘和悬挂臂之间采用挂柱和卡槽的扣接，并用限位环进行限定，一方面使得在运输过程中，挂盘不会脱落，另一方面使得挂盘的脱离更加容易，提高了加工效率。4、本技术设置了脱离组件，脱离组件包括第一气缸、第一固定臂以及第二气缸，第一气缸先控制第一固定臂将挂盘夹紧从悬挂臂上取下，取下后，第一固定臂沿滑轨滑动到机械手抓取位置，此时，第二气缸控制其升降臂将挂盘固定住，保证机械手能够稳定快速的抓取挂盘，从而达到了挂盘脱离过程快速、稳定、高效的目的。附图说明图1是本技术的整体结构图。图2是本技术的另一视角结构图。图3是本技术去除挂盘后的结构图。图4是本技术去除挂盘后的正视图。图5是本技术中的连接杆结构示意图。图6是整个搪壳流水线的结构示意图。图中，100、导轨；110、导轮；120、垫块；200、悬挂臂主体；210、连接套；220、挂接部；221、第一限位环；222、第二限位环；223、挂片；2231、挂柱；224、环形槽；300、第二固定臂；301、夹头；310、第三气缸；320、横板；321、左侧板；322、右侧板；330、第四气缸；340、第五气缸；350、升降臂；400、挂盘；410、连接杆；411、缺口；412、凹口；500、工件；600、第一固定臂；610、第一气缸；700、安装口；800、第二气缸；900、机械手；900a、工序池。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本技术提供了一种搪壳流水线的脱离机构，使得工件500在进行搪壳工艺过程中能够采用机械手900快速取下工件500，从而极大的提高搪壳工艺的加工效率。本脱离机构包括随搪壳流水线移动的运输单元和设置在各个工序池900a上方的定位组件和脱离组件，运输单元包括设置在导轨100上的导轮110，固定悬挂在导轮110上的悬挂臂以及可装载工件500可与悬挂臂挂接的挂盘400。在进行搪壳工艺的实际应用过程中，机械手900先将带有工件500的挂盘400挂接在悬挂臂上，悬挂臂随着导轮110沿着流水线移动，移动到下一个工序池900a时，该工序池900a上方的导轨100上设有定位组件，在定位组件的协助下，运输单元能够迅速停下并且固定在工序池900a上方，这时脱离组件将工件从悬挂臂上取下并将它固定在机械手900抓取处，然后机械手900将挂盘400取下放入到工序池900a中进行加工，加工完成后重新将挂盘400挂接到悬挂臂上，由悬挂臂带动移至下一工序池900a，依次类推。本脱离机构的开发使得机械手900在取下挂盘400过程中夹接更加稳定，极大的提高了搪壳工艺的加工效率。具体的，如图1所示，导轨100的横截面呈“工”字形，导轮110共两个分别设置在导轨100两侧的滑道内，两个导轮110的设置保证了导轮110带动悬挂臂和挂盘400在运输过程中平衡性更好，行进更加平稳。悬挂臂包括由连接在两个导轮110滚轴外侧的连接线缆，连接线缆汇集到导轨100下方由固定结进行合并固定，形成悬挂臂主体200，连接线缆采用硬性线缆，保证在取下挂盘400过程中，更加平稳，不易晃动，使得脱离组件更加方便进行工作。如图3所示，悬挂臂还包括设置在悬挂臂主体200下方的挂接部220，挂盘400挂接在挂接部220上。悬挂臂主体200和挂接部220之间通过连接套210连接，具体的，悬挂臂主体200的下端部和挂接部220的上端部分别由连接套210的两头插接在连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。

【技术特征摘要】
1.一种搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，包括：导轮；悬挂臂，挂接在导轮上可随导轮移动；挂盘，所述挂盘插接固定在悬挂臂上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；脱离组件，所述脱离组件包括第一气缸和由第一气缸控制的第一固定臂，所述第一气缸控制第一固定臂夹紧挂盘将挂盘从悬挂臂上脱离，所述脱离组件还包括第二气缸，所述第二气缸用于固定挂盘便于机械手从第一固定臂上取下挂盘；定位组件，所述定位组件用于协助脱离组件将挂盘与悬挂臂脱离。2.根据权利要求1所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述第一气缸和第一固定臂设置在横向铺设的滑轨上，所述第一气缸和第一固定臂可在沿滑轨来回滑动。3.根据权利要求2所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述第一固定臂包括两个支臂，所述两个支臂的前端均设有夹板，所述挂盘上设有连接杆，所述夹板夹接在连接杆上。4.根据权利要求3所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述定位组件包括固定在导轨上的固定板，所述固定板上设有第三气缸和第二固定臂，所述第二固定臂的两个支臂前端具有夹头，所述第三气缸控制第二固定臂的两个支臂夹紧悬挂臂。5.根据权利要求4所述的搪壳流水线的工件脱离机构，其特征在于，所述固定板包括设置在导轨上方的横板，设置在导轨一侧的左侧板，设置在导轨另一侧的右侧板，所述左侧板和右侧板上开设有纵向设置的条形槽，所述第二固定臂的两个支臂分别对...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华伟，郁自春，钱良明，陈惠国，
申请(专利权)人：宁波创二代机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33