一种搪壳流水线的工件悬挂机构制造技术

本发明专利技术提供了一种搪壳流水线的工件悬挂机构，悬挂在搪壳流水线的导轨上，包括：导轮；悬挂臂，悬挂臂的上端部与导轮固定连接，悬挂臂的下端设有挂接部，挂接部上设有限位件；挂盘，挂盘上设有连接杆，连接杆可插接固定在挂接部上，挂盘可挂接单个或者多个工件；定位组件，定位组件用于辅助挂盘脱离悬挂臂。本工件悬挂机构在运输工件时，可快速实现工件的挂取，提供搪壳的加工效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于铸造机械
，涉及一种搪壳流水线的工件悬挂机构。
技术介绍
现有的精密铸造(熔模铸造)需要先做模壳，模壳由蜡模沾浆-撒砂-固化-清洗制成，其制作过程需多次沾浆、撒砂，一层一层覆盖而成，此过程称为搪壳。现有的搪壳工艺一般在搪壳流水线上完成，各个工序的分开设置在流水线不同的部位上进行，进行各个工序时均需要将工件由流水线上取下，完成一道工序后又要将工件挂上流水线使其随着流水线运送到下一道工序处进行下一工序的加工。现有的工件挂取工作一般都采用人工搬运的方式进行，人工搬运方式费时费力，效率低下。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种搪壳流水线的悬挂机构，该悬挂机构可配合机械手自动完成工件挂取，工作效率高。本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种搪壳流水线的工件悬挂机构，悬挂在搪壳流水线的导轨上，包括：导轮，所述导轮卡接在导轨内且可沿导轨定向移动；悬挂臂，所述悬挂臂的上端部与导轮固定连接，所述悬挂臂的下端设有挂接部，所述挂接部上设有限位件；挂盘，所述挂盘上设有连接杆，所述连接杆可插接固定在挂接部上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；定位组件，所述定位组件包括第一气缸和由第一气缸控制的固定臂，所述第一气缸可控制固定臂将悬挂臂夹紧，所述定位组件还包括设置在挂接部两侧的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸用于控制限位件辅助挂盘脱离悬挂臂。作为优选，所述悬挂臂包括悬挂臂主体，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述连接杆伸入到安装口内与两个挂片挂接。作为优选，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱挂接在所述缺口内将挂盘与悬挂臂连接。作为优选，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述挂柱可卡接在所述凹口内。作为优选，所述限位件包括同轴套接在两个挂片外部的第一限位环和第二限位环，所述第一限位环位于第二限位环的上方，所述第一限位环与两个挂片固定连接且所述第一限位环可带动挂接部上下移动，所述第二限位环活动套接在两个挂片的外部且对所述安装口的侧向开口进行封闭。作为优选，所述第一限位环和所述第二限位环上均设有环形槽，所述第二气缸的升降臂卡接在第一限位环的环形槽内，所述第三气缸的升降臂卡接在第二限位环的环形槽内。作为优选，所述导轨上设有固定板，所述固定板包括设置在导轨上部的横板，设置在悬挂臂一侧的左侧板，设置在悬挂臂另一侧的右侧板，所述第二气缸设置在左侧板上，所述第三气缸设置在右侧板上，所述第一气缸固定在横板上。作为优选，所述左侧板和右侧板上均设有纵向设置的条形槽，所述固定臂的两个支臂分别活动的插接在条形槽内，两个支臂的前端设有夹头。作为优选，所述导轨的横截面呈“工”字形，所述导轮设置在导轨两侧的滑道内，在固定板下方的滑道内设有垫块，所述垫块用于使导轮快速停止在该位置处。与现有技术相比，本专利技术具有以下技术优点：1、本搪壳流水线的悬挂机构，工件是固定挂接在挂盘上，挂盘上一次可挂接多个工件，提高了运输加工效率；2、工件在流水线上移动至工序位后，由于惯性作用，在导轮停止后仍然会发生晃动，需要采用人工的手段使其静止下来，本专利技术中设置固定臂，在工件进入工序位后，固定臂可由第一气缸控制夹紧悬挂臂将整个挂盘固定，一方面能快速使工件快速静止下来，另一方面也使得机械手在抓取挂盘时挂盘不会晃动，抓取工作能够顺利进行。3、本专利技术在挂盘和悬挂臂之间采用挂柱和卡槽的扣接，并用限位环进行限定，一方面使得在运输过程中，挂盘不会脱落，另一方面使得挂接挂盘或者取下挂盘更加容易，提高了加工效率。附图说明图1是本专利技术的整体结构图。图2是本专利技术的另一视角结构图。图3是本专利技术去除挂盘后的结构图。图4是本专利技术去除挂盘后的正视图。图5是本专利技术中的连接杆结构示意图。图中，100、导轨；110、导轮；120、垫块；200、悬挂臂主体；210、连接套；220、挂接部；221、第一限位环；222、第二限位环；223、挂片；2231、挂柱；224、环形槽；300、固定臂；301、夹头；310、第一气缸；320、横板；321、左侧板；322、右侧板；330、第二气缸；340、第三气缸；350、升降臂；400、挂盘；410、连接杆；411、缺口；412、凹口；500、工件；600、机械手；700、安装口。具体实施方式以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示，本专利技术提供了一种搪壳流水线的悬挂机构，使得工件500在进行搪壳工艺过程中能够采用机械手600挂接或者取下工件500，从而极大的提高搪壳工艺的加工效率。本悬挂机构包括随搪壳流水线移动的运输单元和设置在各个工序点的定位组件，运输单元包括设置在导轨100上的导轮110，固定悬挂在导轮110上的悬挂臂以及可装载工件500可与悬挂臂挂接的挂盘400。在进行搪壳工艺的实际应用过程中，机械手600先将带有工件500的挂盘400挂接在悬挂臂上，悬挂臂随着导轮110沿着流水线移动，移动到下一个工序加工点时，该工序加工点上方的导轨100上设有定位组件，在定位组件的协助下，运输单元能够迅速停下并且固定在工序加工点处，此处的机械手600将挂盘400取下进行加工，加工完成后重新将挂盘400挂接到悬挂臂上，由悬挂臂带动移至下一工序加工点，依次类推。本悬挂机构的开发使得机械手600在挂接挂盘400和取下挂盘400过程中夹接更加稳定，也极大的提高了搪壳工艺的加工效率。具体的，如图1所示，导轨100的横截面呈“工”字形，导轮110共两个分别设置在导轨100两侧的滑道内，两个导轮110的设置保证了导轮110带动悬挂臂和挂盘400在运输过程中平衡性更好，行进更加平稳。悬挂臂包括由连接在两个导轮110滚轴外侧的连接线缆，连接线缆汇集到导轨100下方由固定结进行合并固定，形成悬挂臂主体200，连接线缆采用硬性线缆，保证在挂接取下挂盘400过程中，更加平稳，不易晃动，使得机械手600更加方便进行工作。如图3所示，悬挂臂还包括设置在悬挂臂主体200下方的挂接部220，挂盘400挂接在挂接部220上。悬挂臂主体200和挂接部220之间通过连接套210连接，具体的，悬挂臂主体200的下端部和挂接部220的上端部分别由连接套210的两头插接在连接套210内，通过采用上述结构，将悬挂臂与导轮110连接的悬挂臂主体200和挂接挂盘400的挂接部220分开设置，使得在挂接部220出现损坏等问题时，只需从悬挂臂主体200上取下挂接部220即可，不需要将整个悬挂臂取下，从而更便于设备的维修。挂接部220的上端部插接在连接套210内，挂接部220的下端部有两个挂片223构成，两个挂片223相对设置，两个挂片223中间形成有一槽状的安装口700，两个挂片223的内壁上均设置有挂柱2231。挂盘400通过挂盘400上部的连接杆410与挂片223挂接，在挂接过程中，连接杆410由侧向进入到安装口700，连接杆410上设有“匚”形的缺口411，在连接杆410进入安装口700时，挂片223内侧的挂柱2231与上述缺口411形成配合，挂柱223本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种搪壳流水线的工件悬挂机构，悬挂在搪壳流水线的导轨上，其特征在于，包括：导轮，所述导轮卡接在导轨内且可沿导轨定向移动；悬挂臂，所述悬挂臂的上端部与导轮固定连接，所述悬挂臂的下端设有挂接部，所述挂接部上设有限位件；挂盘，所述挂盘上设有连接杆，所述连接杆可插接固定在挂接部上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；定位组件，所述定位组件包括第一气缸和由第一气缸控制的固定臂，所述第一气缸可控制固定臂将悬挂臂夹紧，所述定位组件还包括设置在挂接部两侧的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸用于控制限位件辅助挂盘脱离悬挂臂。

【技术特征摘要】
1.一种搪壳流水线的工件悬挂机构，悬挂在搪壳流水线的导轨上，其特征在于，包括：导轮，所述导轮卡接在导轨内且可沿导轨定向移动；悬挂臂，所述悬挂臂的上端部与导轮固定连接，所述悬挂臂的下端设有挂接部，所述挂接部上设有限位件；挂盘，所述挂盘上设有连接杆，所述连接杆可插接固定在挂接部上，所述挂盘可挂接单个或者多个工件；定位组件，所述定位组件包括第一气缸和由第一气缸控制的固定臂，所述第一气缸可控制固定臂将悬挂臂夹紧，所述定位组件还包括设置在挂接部两侧的第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和第三气缸用于控制限位件辅助挂盘脱离悬挂臂。2.根据权利要求1所述的搪壳流水线的工件悬挂机构，其特征在于，所述悬挂臂包括悬挂臂主体，所述挂接部通过连接套与所述悬挂臂主体连接，所述挂接部上设有两个挂片，所述两个挂片合围后形成有槽状的安装口，所述连接杆伸入到安装口内与两个挂片挂接。3.根据权利要求2所述的搪壳流水线的工件悬挂机构，其特征在于，所述连接杆的上端部两侧设有缺口，所述两个挂片的内壁上均设有挂柱，所述挂柱挂接在所述缺口内将挂盘与悬挂臂连接。4.根据权利要求3所述的搪壳流水线的工件悬挂机构，其特征在于，所述缺口呈“匚”形，所述缺口上壁与侧壁的相交处向上凹陷形成有弧形的凹口，所述挂柱可卡接在所述凹口内。5.根据权利要求2、3或4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王华伟，郁自春，钱良明，陈惠国，
申请(专利权)人：宁波创二代机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33