一种机器人用左右移动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用左右移动装置，包括底座本体，底座本体内设置有升降装置，升降装置上设置有移动装置；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。本实用新型专利技术设计合理，利用曲柄连杆的原理实现升降杆的升降，并且实现每个移动轮单独控制，避免出现其中移动轮坏了无法移动的现象，保证了移动装置的正常工作，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本实用新型专利技术减少了成本，便于企业扩大规模。

Left and right movement device for robot

The utility model discloses a device about mobile robot, which comprises a base body, the base body is provided with a lifting device and a lifting device is arranged on the mobile device; both sides of the base body are provided with a contact device, the contact device is connected with a controller arranged on the base body, a controller connected set on the base of the external side of the alarm lamp and alarm horn. The utility model has the advantages of reasonable design, realize the lifting of the lifting rod by using the principle of crank, and the realization of each mobile wheel controlled individually, which avoid the moving wheel to move the bad phenomenon, to ensure the normal work of the mobile device at the same time, the base is provided with a collision alarm device, the collision alarm function, the effective protection of the the equipment, the utility model reduces the cost, to expand the scale of enterprises.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用左右移动装置
本技术属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用左右移动装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前机器人在工作的时候，只能够按照一个方向进行运动，如果需要根据生产线布局进行其他方向的运动时，则需要另外购置设备，增加了企业经营的成本，不利于企业发展。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用左右移动装置，设计合理，利用曲柄连杆的原理实现升降杆的升降，并且实现每个移动轮单独控制，避免出现其中移动轮坏了无法移动的现象，保证了移动装置的正常工作，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种机器人用左右移动装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述左右移动装置包括底座本体，底座本体内设置有升降装置，升降装置上设置有移动装置；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。作为一种优化的技术方案，所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架，碰撞支架的外侧端部设置有碰撞缓冲垫，碰撞缓冲垫内安装有接触开关，接触开关连接控制器。作为一种优化的技术方案，所述升降装置包括滑动连接在底座本体下部的升降杆，升降杆通过曲柄连杆的方式连接有旋转杆，旋转杆贯穿底座本体且旋转杆的外端部设置有手柄。作为一种优化的技术方案，所述移动装置包括设置在升降杆上端的动力装置和设置在升降杆下端的移动轮，动力装置传动连接移动轮。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术设计合理，利用曲柄连杆的原理实现升降杆的升降，并且实现每个移动轮单独控制，避免出现其中移动轮坏了无法移动的现象，保证了移动装置的正常工作，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。同时下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图。具体实施方式实施例：如图1所示，一种机器人用左右移动装置，与工业机器人本体相对应.所述左右移动装置包括底座本体12，底座本体12内设置有升降装置，升降装置上设置有移动装置。所述底座本体12的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯11和报警喇叭9。所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架3，碰撞支架3的外侧端部设置有碰撞缓冲垫2，碰撞缓冲垫2内安装有接触开关1，接触开关1连接控制器。所述升降装置包括滑动连接在底座本体下部的升降杆5，升降杆5通过曲柄连杆的方式连接有旋转杆7，旋转杆7贯穿底座本体且旋转杆7的外端部设置有手柄8。所述移动装置包括设置在升降杆上端的动力装置4和设置在升降杆下端的移动轮6，动力装置4传动连接移动轮6。本技术设计合理，利用曲柄连杆的原理实现升降杆的升降，并且实现每个移动轮单独控制，避免出现其中移动轮坏了无法移动的现象，保证了移动装置的正常工作，同时，底座上设置有碰撞报警装置，起到碰撞报警功能，有效保护了设备，本技术减少了成本，便于企业扩大规模。本技术不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用左右移动装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述左右移动装置包括底座本体，底座本体内设置有升降装置，升降装置上设置有移动装置；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用左右移动装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：所述左右移动装置包括底座本体，底座本体内设置有升降装置，升降装置上设置有移动装置；所述底座本体的两侧分别设置有碰撞接触装置，碰撞接触装置连接有设置在底座本体内部的控制器，控制器连接有设置在底座本体外侧面上的报警灯和报警喇叭。2.根据权利要求1所述的机器人用左右移动装置，其特征在于：所述碰撞接触装置包括通过螺栓连接在底座本体两侧的碰撞支架，碰撞支架的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣刚，
申请(专利权)人：中山市元鼎机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44