一种机器人用输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机器人用输送装置，包括输送支架，输送支架上设置有若干传动轴，传动轴共同连接有传送带，且输送支架的一端或者两端设置有电机，电机传动连接转动轴；所述输送支架的底端面上设置有若干个连接支架，连接支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第一连接副支架，第一连接副支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第二连接副支架；所述第二连接副支架的下端设置有夹紧装置。本实用新型专利技术设计合理，采用连接支架和多个连接副支架共同作用，实现位置和高度可调节的安装方式，且工艺和材料简单，费用低，可以在各种工作环境下使用，通用性好，适于推广。

Conveying device for robot

The utility model discloses a robot conveying device comprises a conveying frame, conveying bracket is provided with a plurality of drive shaft, the drive shaft is connected with a common conveyor belt, conveyor and support one or both ends is provided with a motor, a motor drive shaft connected; the bottom surface of the conveying bracket is provided with a plurality of connection the lower bracket, the connecting bracket is provided with a movable connecting device, a movable connection device connected with the first connecting bracket, the first bracket is arranged at the lower end of the connecting side connected device, movable connection device connected with second connecting side bracket; the second connecting side bracket is arranged at the lower end of the clamping device. The utility model has the advantages of reasonable design, the connecting bracket and a plurality of connecting bracket together, realize the installation position and height adjustable, and the process and the material is simple, low cost, can be used in various working environment, good versatility, is suitable for promotion.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人用输送装置
本技术属于工业机器人领域，具体地说，涉及一种机器人用输送装置。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。目前机器人在上料或者下料的时候用到输送装置，但是输送装置一般是固定安装在机器人，或者单独设置一个安装座来放置输送装置。这样的方式存在的弊端是输送装置在损坏或者需要更换的时候，需要暴力拆卸，会对机器人造成伤害；单独安装安装座的方式增加了成本。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服上述缺陷，提供了一种机器人用输送装置，设计合理，采用连接支架和多个连接副支架共同作用，实现位置和高度可调节的安装方式，且工艺和材料简单，费用低，可以在各种工作环境下使用，通用性好，适于推广。为解决上述问题，本技术所采用的技术方案是：一种机器人用输送装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：输送装置包括输送支架，输送支架上设置有若干传动轴，传动轴共同连接有传送带，且输送支架的一端或者两端设置有电机，电机传动连接转动轴；所述输送支架的底端面上设置有若干个连接支架，连接支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第一连接副支架，第一连接副支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第二连接副支架；所述第二连接副支架的下端设置有夹紧装置。作为一种优化的技术方案，所述活动连接装置包括第一圆形外壳和第二圆形外壳，第一圆形外壳和第二圆形外壳之间通过转轴连接；所述第一圆形外壳和第二圆形外壳之间通过螺纹紧固螺栓进行紧固或者松开。作为一种优化的技术方案，所述连接支架的数目为两个。作为一种优化的技术方案，所述夹紧装置包括对称设置在第二连接副支架下端的两个夹紧片；所述夹紧片与第二连接副支架之间通过螺栓连接。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本技术设计合理，采用连接支架和多个连接副支架共同作用，实现位置和高度可调节的安装方式，且工艺和材料简单，费用低，可以在各种工作环境下使用，通用性好，适于推广。同时下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步说明。附图说明图1为本技术一种实施例的结构示意图；图2为本技术一种实施例中活动连接装置的结构示意图。具体实施方式实施例：如图1所示，一种机器人用输送装置，与工业机器人本体相对应，所述输送装置包括输送支架1，输送支架1上设置有若干传动轴2，传动轴共同连接有传送带，且输送支架的一端或者两端设置有电机，电机传动连接转动轴。在本实施例中，所述连接支架的数目为两个。所述输送支架的底端面上设置有若干个连接支架3，连接支架3的下端设置有活动连接装置4，活动连接装置4连接有第一连接副支架5，第一连接副支架5的下端设置有活动连接装置6，活动连接装置6连接有第二连接副支架7。所述第二连接副支架7的下端设置有夹紧装置。如图2所示，所述活动连接装置包括第一圆形外壳41和第二圆形外壳42，第一圆形外壳41和第二圆形外壳42之间通过转轴43连接。所述第一圆形外壳和第二圆形外壳之间通过螺纹紧固螺栓44进行紧固或者松开。所述夹紧装置包括对称设置在第二连接副支架下端的两个夹紧片8。所述夹紧片8与第二连接副支架之间通过螺栓9连接。本技术设计合理，采用连接支架和多个连接副支架共同作用，实现位置和高度可调节的安装方式，且工艺和材料简单，费用低，可以在各种工作环境下使用，通用性好，适于推广。本技术不局限于上述的优选实施方式，任何人应该得知在本技术的启示下做出的结构变化，凡是与本技术具有相同或者相近似的技术方案，均属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人用输送装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：输送装置包括输送支架，输送支架上设置有若干传动轴，传动轴共同连接有传送带，且输送支架的一端或者两端设置有电机，电机传动连接转动轴；所述输送支架的底端面上设置有若干个连接支架，连接支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第一连接副支架，第一连接副支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第二连接副支架；所述第二连接副支架的下端设置有夹紧装置。

【技术特征摘要】
1.一种机器人用输送装置，与工业机器人本体相对应，其特征在于：输送装置包括输送支架，输送支架上设置有若干传动轴，传动轴共同连接有传送带，且输送支架的一端或者两端设置有电机，电机传动连接转动轴；所述输送支架的底端面上设置有若干个连接支架，连接支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第一连接副支架，第一连接副支架的下端设置有活动连接装置，活动连接装置连接有第二连接副支架；所述第二连接副支架的下端设置有夹紧装置。2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣刚，
申请(专利权)人：中山市元鼎机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44