The utility model discloses a drive type intelligent handling apparatus comprises a shell, bottom plate, SCM system, ultrasonic detection system and power system; SCM system with ultrasonic detection system and the power system of electric connection; ultrasonic detection system includes a stop ultrasonic probe and obstacle avoidance control, ultrasonic probe ultrasonic probe level; the bottom plates are connected together by a fixed and inclined plate, stop the ultrasonic detecting head is installed at the front part of the tilt floor, obstacle avoidance and ultrasonic detection head are respectively arranged on the ultrasonic probe to stop at the left and right sides, to control the ultrasonic detecting head four, rear installed in a horizontal plate, the smallest single-chip system installed in the bottom level on. The structure of the utility model is more scientific and reasonable design, simple operation, can make intelligent industry, without manual control, use range, and completely release hands to improve the security, accuracy and stability, more convenient and practical.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种搬运仪,尤其涉及一种驱赶式智能搬运仪。
技术介绍
随着科技的发展,智能家居得到了较广泛的应用。如何方便人们提高效率以及减少搬运重物对人身体的损害,使智能家居更易于操作使用,在搬运物品时彻底解放双手,成为了智能搬运仪研究的主要问题。搬运仪作为搬运物品的必备之物,极大的方便了人类节省了时间,但现有的智能搬运仪大多集中于工厂车间车库,操作复杂,需要手动控制,可使用范围小,缺乏操作简单的释放双手的家居使用的搬运仪。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的不足之处,本技术提供了一种驱赶式智能搬运仪。为了解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种驱赶式智能搬运仪,它包括外壳、底板、单片机最小系统、超声波探测系统、动力系统;单片机最小系统分别与超声波探测系统和动力系统电连接;超声波探测系统包括停止超声波探测头、避障超声波探测头、控制超声波探测头;底板由固定连接在一起的水平底板和倾斜底板组成,倾斜底板一方为底板的前方,水平底板一方为底板的后方;停止超声波探测头安装在倾斜底板的前侧中部,避障超声波探测头为两个,分别安装在停止超声波探测头的左右两侧,分为第一避障超声波探测头和第二避障超声波探测头;控制超声波探测头为四个,安装在水平底板的后侧,从右到左依次为第一控制超声波探测头、第二控制超声波探测头、第三控制超声波探测头和第四控制超声波探测头;单片机最小系统安装在水平底板上;外壳设置在底板的上方,外壳上对应停止超声波探测头、避障超声波探测头、控制超声波探测头的前后侧面位置预留有开孔。动力系统包括驱动模块、动力轮、从动小轮、履带;驱动模块安装在水平底板上,动力轮安装在 ...
【技术保护点】
一种驱赶式智能搬运仪,其特征在于:它包括外壳(15)、底板、单片机最小系统(4)、超声波探测系统、动力系统;所述单片机最小系统(4)分别与超声波探测系统和动力系统电连接;所述超声波探测系统包括停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头、控制超声波探测头;所述底板由固定连接在一起的水平底板(13)和倾斜底板(14)组成,倾斜底板(14)一方为底板的前方,水平底板(13)一方为底板的后方;所述停止超声波探测头(2)安装在倾斜底板的前侧中部,避障超声波探测头为两个,分别安装在停止超声波探测头(2)的左右两侧,分为第一避障超声波探测头(1)和第二避障超声波探测头(3);所述控制超声波探测头为四个,安装在水平底板(13)的后侧,从右到左依次为第一控制超声波探测头(8)、第二控制超声波探测头(9)、第三控制超声波探测头(10)和第四控制超声波探测头(11);所述单片机最小系统(4)安装在水平底板(13)上;所述外壳(15)设置在底板的上方,外壳(15)上对应停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头(1)、控制超声波探测头的前后侧面位置预留有开孔。
【技术特征摘要】
1.一种驱赶式智能搬运仪,其特征在于:它包括外壳(15)、底板、单片机最小系统(4)、超声波探测系统、动力系统;所述单片机最小系统(4)分别与超声波探测系统和动力系统电连接;所述超声波探测系统包括停止超声波探测头(2)、避障超声波探测头、控制超声波探测头;所述底板由固定连接在一起的水平底板(13)和倾斜底板(14)组成,倾斜底板(14)一方为底板的前方,水平底板(13)一方为底板的后方;所述停止超声波探测头(2)安装在倾斜底板的前侧中部,避障超声波探测头为两个,分别安装在停止超声波探测头(2)的左右两侧,分为第一避障超声波探测头(1)和第二避障超声波探测头(3);所述控制超声波探测头为四个,安装在水平底板(13)的后侧,从右到左依次为第一控制超声波探测头(8)、第二控制超声波探测头(9)、第三控制超声波探测头(10)和第四控制超声波探测头(11);所述单片机最小系统(4)安装在水平底板(13)上;所述外壳(15)设置在底板...
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