用于控制具有自动驾驶系统的车辆的方法和系统技术方案

提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况以及响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术总体上涉及一种车辆系统。更具体地，本专利技术涉及一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置以便减少车辆在其它车辆的盲点内的时间量的方法和系统。
技术介绍
现代车辆越来越多地包括自动驾驶系统，诸如控制道路上的车辆的运动的自适应巡航控制系统。在一些情况下，车辆的自动控制可以导致车辆位于相邻车道中的车辆的盲点内。自适应巡航控制系统例如可被配置为维持主车辆的特定速度以及与设置在主车辆前方的车辆的特定间距。长时间维持该速度和/或间距可以使得主车辆位于相邻车道中的车辆的盲点内并长时间保持在那个盲点内。
技术实现思路
根据一个实施例，提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置。该方法进一步包括监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻于主车辆正在行驶的道路的车道的道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在主车辆的一侧上并且在主车辆正在行驶的道路的车道的相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况。该方法进一步包括响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。根据另一个实施例，提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置。该方法进一步包括监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻于主车辆正在行驶的道路的车道的道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在主车辆的第一侧上并且在主车辆正在行驶的道路的车道的第一相邻车道中的第一侧车辆的第一盲点中的第一状况，以及检测主车辆位于或将位于第一侧车辆和第二侧车辆中的一个的第二盲点中的第二状况，第二侧车辆设置在第一相邻车道中的主车辆的第一侧和在主车辆正在行驶的道路的车道的第二相邻车道中的主车辆的第二侧中的一个上。该方法进一步包括响应于第一状况和第二状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于第一盲点和第二盲点中的至少一个中的时间量减小。根据另一个实施例，提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的系统。该系统包括自动驾驶系统，该自动驾驶系统被配置为控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置。该系统进一步包括至少一个传感器，该至少一个传感器被配置为产生指示位于主车辆的任一侧上并且在相邻于主车辆正在行驶的道路的车道的道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置的信号。该系统进一步包括控制器。控制器被配置为检测主车辆位于或将位于设置在主车辆的一侧上并且在主车辆正在行驶的道路的车道的相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况。控制器被进一步配置为响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。附图说明下面将结合附图描述优选的示例性实施例，其中相同的标记表示相同的元件，并且其中：图1是包括用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的系统的一个实施例的车辆的示意图；图2是示出了用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法的一个实施例的流程图；图3是示出了车辆通过道路上的其它车辆的潜在盲点沿着道路行驶的示意图；以及，图4A至图4C是示出了图2所示的方法步骤中的一个的各种实施例的流程图。具体实施方式本文描述的系统和方法可以用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置以便减少车辆在其它车辆的盲点内的时间量。根据一个示例性实施例，自动驾驶系统用于控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置。安装在主车辆上的传感器监测位于主车辆的任一侧上并且在与主车辆的车道相邻的道路的车道中行驶的侧车辆的位置。控制器检测主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的状况并响应于检测到的状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置以减小主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量。现在参照附图，其中在各个视图中相同的附图标记用来标识相同的部件，图1示出了包括用于控制车辆10相对于道路上的其它车辆的位置的系统12的一个实施例的车辆10。尽管车辆10被示出为载客汽车，但是应当理解的是，所公开的系统和方法可以与任何类型的车辆一起使用，包括例如摩托车、客车、运动型多用途车辆(SUV)、越野车、有篷货车、卡车、公共汽车、娱乐用车辆(RV)等。系统12可包括自动驾驶系统14、多种传感器16、18、20、22、24、26、28、30、32、通信模块34以及控制器36。自动驾驶系统14响应于各种状况(包括车辆10的运行状况、环境状况和/或道路和交通状况)控制车辆10的一个或多个运动。如本文所使用的，“自动驾驶系统”为不利用或利用有限的来自驾驶员的输入来控制车辆10的运动的系统。因此，自动驾驶系统的范围可以从完全自主驾驶系统(即，无人驾驶车辆)到高级驾驶员辅助系统，其执行特定车辆功能，诸如巡航控制系统、防碰撞系统、自动变换车道系统、应急驾驶员辅助系统和侧风稳定系统。自动驾驶系统可以认为是落在SAE国际标准J3016：与道路用机动车辆自动驾驶系统相关的术语的分类和定义的级别1-5内的任何系统。在一个实施例中，自动驾驶系统14包括全速范围自适应巡航控制(FSRACC)系统。FSRACC系统控制车辆10的速度以及车辆10与设置在车辆10前方的车辆之间的间距。如果需要的话，FSRACC系统还能够使车辆10完全停止(即，与局部巡航控制系统不同，该系统在预定速度以下不会停止运行)。系统14可包括用户界面38和控制器40。界面38使得能够与车辆10的驾驶员或其它乘员交换信息或数据。界面38可包括实现此目的的视觉、音频、触觉和/或其它类型部件的任意组合。用户界面38可以为独立的模块或者可以为信息娱乐系统的一部分或车辆中的一些其它模块、装置或系统的一部分。根据特定的实施例，用户界面38可包括既能够从车辆乘员接收信息又能为车辆乘员提供信息的输入/输出装置(例如在中央组套/控制台或语音识别人机界面(HMI)上的触摸屏显示器)，或者输入装置(例如安装在方向盘上的开关或者麦克风)和输出装置(例如扬声器、仪表盘量表，或者后视镜上的视觉指示器)的组合，或者一些其它部件。通过用户界面38，车辆10的驾驶员可以输入指示车辆10的期望速度的速度以及指示车辆10与位于车辆10前方且正在相同的车道上行驶的车辆之间的期望间距的间距输入。控制器40被设置成控制用于驱动车辆车轮的车辆传动系42的各元件和用于减慢或停止车辆车轮的旋转的车辆制动器44的各元件的运行以便维持车辆驾驶员所选择的车辆10的期望速度和间距。应当理解的是，本文所公开的系统和方法可以用于具有各种不同的传动系的车辆中，该各种不同的传动系包括存在于传统车辆、混合动力电动车辆(HEV)、增程型电动车辆(EREV)和电池电动车辆(BEV)中的那些传动系。因此，传动系42可包括内燃机且控制器40可以控制到发动机的一个或多个输入系统，包括节流阀系统、燃料喷射系统或火花点火系统。发动机可包括汽油发动机、柴油发动机、乙醇发动机、可变燃料发动机、自然吸气发动机、涡轮增压发动机、增压发动机、旋转发动机、奥托(Otto)循环发动机、阿特金森(Atkins)循环发动机或米勒(Miller)循环发动机，或者本领域已知的任何其它合适类型的发动机。可本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法，其包括以下步骤：使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置；监测位于所述主车辆的任一侧上并且在邻近于所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道的所述道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置；检测所述主车辆位于或将位于设置在所述主车辆的第一侧上并且在所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道的第一相邻车道中的第一侧车辆的第一盲点中的第一状况；以及，响应于所述第一状况使用所述自动驾驶系统调整所述主车辆的所述位置，使得所述主车辆位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中的时间量减小。

【技术特征摘要】
2015.10.09 US 14/8793851.一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法，其包括以下步骤：使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置；监测位于所述主车辆的任一侧上并且在邻近于所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道的所述道路的车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置；检测所述主车辆位于或将位于设置在所述主车辆的第一侧上并且在所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道的第一相邻车道中的第一侧车辆的第一盲点中的第一状况；以及，响应于所述第一状况使用所述自动驾驶系统调整所述主车辆的所述位置，使得所述主车辆位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中的时间量减小。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤进一步包括：确定所述第一侧车辆的车辆类型；响应于所述第一侧车辆的所述车辆类型识别包括所述第一侧车辆的所述第一盲点的区域；以及，确定所述主车辆是否位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤进一步包括：确定所述第一侧车辆的长度；响应于所述第一侧车辆的所述长度识别包括所述第一侧车辆的所述第一盲点的区域；以及，确定所述主车辆是否位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中。4.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测步骤进一步包括接收由所述第一侧车辆传输的无线信号，其指示所述主车辆位于或将位于所述第一侧车辆的所述第一盲点中。5.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述第一侧车辆的车辆类型的所述步骤，且其中所述调整步骤进一步包括响应于所述第一状况和所述第一侧车辆的所述车辆类型而使用所述自动驾驶系统调整所述主车辆的所述位置。6.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定所述主车辆将位于所述第一盲点中的时间量，且其中所述调整步骤进一步包括响应于所述第一状况和所述主车辆将位于所述第一盲点中的所述时间量而使用所述自动驾驶系统调整所述主车辆的所述位置。7.根据权利要求6所述的方法，其中所述调整步骤只有在所述时间量相对于阈值时间量满足预定条件时才发生。8.根据权利要求1所述的方法，其进一步包括确定设置在所述主车辆前方的前方车辆和设置在所述主车辆后面的后方车辆中的至少一个在所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道中的位置的所述步骤，且其中所述调整步骤进一步包括响应于所述第一状况以及所述前方车辆和所述后方车辆中的所述至少一辆的所述位置而调整所述主车辆的所述位置。9.根据权利要求1所述的方法，其中所述自动驾驶系统包括自适应巡航控制系统，且所述方法进一步包括以下步骤：接收指示所述主车辆的期望速度的速度输入；以及，接收指示所述主车辆与位于所述主车辆正在行驶的所述道路的所述车道中的所述主车辆前方的前方车辆之间的期望间距的间距输入；其中所述控制步骤进一步包括控制所述主车辆的所述位置以维持对应于所述期望速度的实际速度和对应于所述期望间距的实际间距，且所述调整步骤进一步包括响应于所述第一状况调整所述实际速...

【专利技术属性】
技术研发人员：P·A·亚当，K·A·奥戴，D·费尔德曼，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US