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提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设...该专利属于通用汽车环球科技运作有限责任公司所有,仅供学习研究参考,未经过通用汽车环球科技运作有限责任公司授权不得商用。
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提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设...