变电站带电作业用履带式自行走升降装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，包括绝缘的履带式行走结构，履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。该装置克服现有技术存在的外形过大不便进入变电站或者承重小、稳定性差等问题，满足了220kV及以下电压等级变电站带电登高作业的需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及带电作业
，尤其涉及一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置。
技术介绍
带电作业在全国电力事业中得到了大量推广应用，大大缩短了检修用停电时间，减少了由于停电造成的国民经济损失，为我国电力事业做出了突出贡献。目前变电站内设备间隔小，大型带电作业机械(例如绝缘斗臂车)不能进入变电站作业，小型带电作业平台(例如多节套合框架依次升降平台)承重小且无法靠近带电作业设备，带电作业绝缘梯存在不稳固、承重小、安全保护措施不高等问题，现有技术的缺陷使得变电站内带电作业项目受到很大的限制。由此，本专利技术人凭借多年从事相关行业的经验与实践，提出一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，以克服现有技术的缺陷，更好地开展变电站内的带电作业工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，克服现有技术存在的外形过大不便进入变电站或者承重小、稳定性差等问题，满足了220kV及以下电压等级变电站带电登高作业的需求。本技术的目的是这样实现的，一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，所述变电站带电作业用履带式自行走升降装置包括绝缘的履带式行走结构，所述履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，所述履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出所述履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，所述履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。在本技术的一较佳实施方式中，所述变电站带电作业用履带式自行走升降装置还包括与所述履带式行走结构、所述剪叉式升降结构和所述支撑结构信号连接的控制装置。在本技术的一较佳实施方式中，所述履带式行走结构为履带底盘，所述履带底盘上设置有电源、液压泵和行走驱动结构。在本技术的一较佳实施方式中，所述行走驱动结构包括与电源连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮传动结构连接，所述齿轮传动结构与所述履带底盘两侧履带中、驱动履带转动的主驱动轮连接；所述行走驱动结构的动作由所述控制装置进行控制。在本技术的一较佳实施方式中，所述电源为直流电池或220V交流电源。在本技术的一较佳实施方式中，所述履带底盘为橡胶履带底盘。在本技术的一较佳实施方式中，所述履带式行走结构的四角均设有竖直的连接轴，各所述连接轴上分别转动连接一所述支撑结构，各所述支撑结构包括能绕连接轴旋转的连杆组，各所述连杆组的另一端分别铰接有一伸缩支腿。在本技术的一较佳实施方式中，各所述连杆组均包括一能旋转套设于所述连接轴上的第一连杆，所述第一连杆的顶部铰接有第一伸缩油缸，所述第一伸缩油缸的液油输入端设置有由所述控制装置控制的第一压力传感器和第一控制阀，所述第一连杆的底部铰接有第二连杆，所述第二连杆上设置有能和所述第一伸缩油缸的另一端铰接的第一铰接轴，所述第二连杆的另一端设置有能铰接所述伸缩支腿的第二铰接轴。在本技术的一较佳实施方式中，所述伸缩支腿中设置有第二伸缩油缸，所述第二伸缩油缸通过管线与所述液压泵连接，所述第二伸缩油缸的液油输入端设置有由所述控制装置控制的第二压力传感器和第二控制阀；所述伸缩支腿靠近所述第二连杆的侧壁上铰接有一气缸的一端，所述气缸的另一端铰接于所述第二连杆上。在本技术的一较佳实施方式中，所述支撑结构绕所述连接轴旋转的角度范围是0°～180°。在本技术的一较佳实施方式中，所述剪叉式升降结构为绝缘双剪叉式结构，所述履带式行走结构上铰接有由所述控制装置控制的升降结构伸缩油缸，所述升降结构伸缩油缸的自由端与所述绝缘双剪叉式结构的上部铰接；所述绝缘双剪叉式结构的顶部设置有工作斗连接架。在本技术的一较佳实施方式中，所述绝缘双剪叉式结构为混纺挤压复合绝缘材料双剪叉式结构。在本技术的一较佳实施方式中，所述工作斗结构包括操作平台，所述操作平台的四周设置有能折叠的边框，所述操作平台能滑动且能固定地连接于所述工作斗连接架上。在本技术的一较佳实施方式中，所述爬梯为绝缘爬梯，所述绝缘爬梯的底部固定于所述履带式行走结构上，所述绝缘爬梯的顶部能与所述剪叉式升降结构收缩状态时的所述工作斗结构卡合固定。由上所述，本技术提供一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置具有如下有益效果：(1)本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置采用履带式行走结构，履带式行走结构采用直流电池或由220V交流电供电，并通过控制柜中的PLC逻辑控制，履带与路面接触面积大，越障能力强，履带式行走结构能过沟坡且能进间隔地段，行走平稳，同时履带式行走结构采用橡胶履带底盘，满足带电作业的绝缘需求；(2)本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置采用双剪叉式升降结构，保证了使用混纺挤压复合材料的剪叉式升降结构的刚性，双剪叉式升降结构承重高，双剪叉式升降结构通过升降结构伸缩油缸实现升降，能够使剪叉式升降结构最大的满足带电作业工作的绝缘需求；其上方设置的工作斗结构能够向外延伸扩大操作区域，能够使操作人员有效接近工作对象设备；(3)本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置采用的支撑结构能够180°旋转，支撑结构的伸缩支腿的伸缩油缸由PLC控制器逻辑控制，支腿受力均衡，进而实现支撑结构的水平调节自平衡；(4)本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置应用范围广，体积小，绝缘性强，变电站带电作业用履带式自行走升降装置中的控制装置中采用PLC，对行走、支撑、升降动作进行逻辑控制，操作方便，使用方式灵活，可广泛用于220kV及以下电压等级变电站。附图说明以下附图仅旨在于对本技术做示意性说明和解释，并不限定本技术的范围。其中：图1：为本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置非工作状态结构示意图。图2：为本技术的变电站带电作业用履带式自行走升降装置工作状态结构示意图。图中：100、变电站带电作业用履带式自行走升降装置；1、履带式行走结构；10、履带底盘；101、履带；11、连接轴；2、剪叉式升降结构；20、绝缘双剪叉式结构；3、工作斗结构；31、操作平台；32、边框；4、支撑结构；41、连杆组；411、第一连杆；412、第一伸缩油缸；413、第二连杆；42、伸缩支腿；421、气缸；5、爬梯结构。具体实施方式为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本技术的具体实施方式。如图1、图2所示，本技术提供的变电站带电作业用履带式自行走升降装置100，包括绝缘的履带式行走结构1，履带式行走结构1上设置有能升降、且能绝缘的剪叉式升降结构2，剪叉式升降结构2的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构3，履带式行走结构1上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出履带式行走结构1、且能伸缩改变高度的支撑结构4，履带式行走结构1上设置有向上延伸、且能绝缘的爬梯结构5，在本实施方式中，变电站带电作业用履带式自行走升降装置100还包括与履带式行走结构1、剪叉式升降结构2和支撑结构4信号连接的控制装置，控制装置能控制履带式行走结构1的行走动作，还能控制剪叉式升降结构2的升降动作，控制装置还能控制支撑结构4的伸缩动作；在本实施方式中，控制装置包括可编程逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述变电站带电作业用履带式自行走升降装置包括绝缘的履带式行走结构，所述履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，所述履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出所述履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，所述履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。

【技术特征摘要】
1.一种变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述变电站带电作业用履带式自行走升降装置包括绝缘的履带式行走结构，所述履带式行走结构上设置有能升降的、且绝缘的剪叉式升降结构，所述剪叉式升降结构的上方能滑动地设置有用于操作人员站立的工作斗结构，所述履带式行走结构上设置有多个能绕相应竖直轴旋转伸出所述履带式行走结构、且能伸缩改变高度的支撑结构，所述履带式行走结构上设置有向上延伸的、且绝缘的爬梯结构。2.如权利要求1所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述变电站带电作业用履带式自行走升降装置还包括与所述履带式行走结构、所述剪叉式升降结构和所述支撑结构信号连接的控制装置。3.如权利要求2所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述履带式行走结构为履带底盘，所述履带底盘上设置有电源、液压泵和行走驱动结构。4.如权利要求3所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述行走驱动结构包括与电源连接的驱动电机，所述驱动电机的输出端与齿轮传动结构连接，所述齿轮传动结构与所述履带底盘两侧履带中、驱动履带转动的主驱动轮连接；所述行走驱动结构的动作由所述控制装置进行控制。5.如权利要求3所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述电源为直流电池或220V交流电源。6.如权利要求3所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述履带底盘为橡胶履带底盘。7.如权利要求3所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：所述履带式行走结构的四角均设有竖直的连接轴，各所述连接轴上分别转动连接一所述支撑结构，各所述支撑结构包括能绕连接轴旋转的连杆组，各所述连杆组的另一端分别铰接有一伸缩支腿。8.如权利要求7所述的变电站带电作业用履带式自行走升降装置，其特征在于：各所述连杆组均包括一能旋转套设于所述连...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝旭东，冯冬亮，王康，董飞，余志森，张金祥，顾超，孙云生，李慧杰，杨大伟，龚先权，王辉，王显全，
申请(专利权)人：华北电力科学研究院有限责任公司，国网冀北电力有限公司电力科学研究院，国家电网公司，昆明飞翔材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11