履带式果园管理通用综合作业平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种履带式果园管理通用综合作业平台，其包括机架和连接在机架上的动力机，机架的下部两侧分别装有由动力机驱动的驱动轮和涨紧轮，同侧的驱动轮和涨紧轮上装有行走履带，机架的前部装有设备支撑架、后部装有悬挂架，机架上装有与动力机连接的动力变速箱，动力变速箱上装有向前伸出的前动力输出轴和向后伸出的后动力输出轴，机架的后部装有与后动力输出轴传动连接的后动力输出箱，后动力输出箱上装有动力连接轴。本实用新型专利技术具有适用于果园作业、动力传输效率高且可同时实现多种作业的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种履带式果园管理通用综合作业平台。
技术介绍
果树种植业发展迅猛，但果园管理机械化程度并不高，装备水平较低。果树的种植、修剪、果园中的开沟起垄、播种施肥以及除草喷雾等环节，由于果园中土地比较泥泞并且因果树的枝叶使操作机的高度受限，现有的拖拉机以及小型农田作业机难以进入，大部分果园作业工作仍然依靠人力完成，人工完成费时费力，效率低下，因而提高果园作业机械化程度，尽量减轻劳动强度、节约人力资源、提高果品品质和商品化等级，使果业发展步入规模化、低成本、高品质、高效益的途径，增加农民收入，是促进果业升级的必然要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对上述缺陷，提供一种适用于果园作业且可同时实现多种作业的履带式果园管理通用综合作业平台。为了解决上述技术问题，所提供的履带式果园管理通用综合作业平台，包括机架和连接在机架上的动力机，其结构特点是:机架的下部两侧分别装有由动力机驱动的驱动轮和涨紧轮，同侧的驱动轮和涨紧轮上装有行走履带，机架的前部装有设备支撑架、后部装有悬挂架，机架上装有与动力机连接的动力变速箱，动力变速箱上装有向前伸出的前动力输出轴和向后伸出的后动力输出轴，机架的后部装有与后动力输出轴传动连接的后动力输出箱，后动力输出箱上装有动力连接轴。所述动力变速箱包括箱体，箱体内装有与动力机直连的动力输入轴，箱体内装有通过齿轮啮合与动力输入轴连接的中传轴，所述前动力输出轴和后动力输出轴连为一体且中间通过花键连接有传动齿轮，中传轴上装有可与传动齿轮啮合的动力齿轮，所述机架上滑动连接有拨杆，拨杆上装有可驱动传动齿轮滑动的拨叉，箱体内还装有与动力输入轴传动连接的行走动力轴，所述驱动轮的轮轴通过传动装置与行走动力轴动力连接。所述驱动轮上环布有多个驱动齿，所述行走履带上设有供驱动齿插入的多个插口，所述行走履带的外表面设有平行间隔设置且长短不一的多道突筋。所述机架的前部装有前部中传动力箱，中传动力箱的输入轴通过链轮链条与所述前动力输出轴动力连接。所述机架上装有与动力变速箱动力连接的行走变速箱，所述驱动轮的轮轴通过传动装置与行走变速箱动力连接。采用上述结构后，通过行走履带使本作业平台实现在果园中行走，大大提高了本作业平台的路况适应能力，通过前部的设备支撑架以及后部的悬挂架可以为该作业平台悬挂两种以上的作业设备，例如前端悬挂开沟设备、后部悬挂施肥设备等，可以同时在果园中进行开沟、施肥两种作业，作业效率大大提高，当然也可以同时进行喷药、施肥以及其他的多种作业任务，连接上述作业设备可通过前、后动力输出轴进行动力输出，不再需要单独设置动力机构，降低了作业成本以及果园作业投入成本。另外，通过上述动力变速箱直连动力机的传动结构，大大降低了动力传输中的动力损耗，使动力传动更加稳定，并通过动力变速箱为行走轮提供行走动力，最大限度的利用了动力机，节约了能源。综上所述，本技术具有适用于果园作业、动力传输效率高且可同时实现多种作业的优点。【附图说明】下面结合附图对本技术的【具体实施方式】作进一步的详细说明:图1是本技术一种实施例的结构示意图；图2是动力变速箱的结构示意图；图3是行走履带的结构示意图。【具体实施方式】如图1、图2和图3所示，本技术给出了一种履带式果园管理通用综合作业平台的实施例，其包括机架1和连接在机架上的动力机20，机架1的下部两侧分别装有由动力机驱动的驱动轮2和涨紧轮21，同侧的驱动轮2和涨紧轮21上装有行走履带3，当然机架1上还装有位于行走履带3内侧且支撑行走履带的多个浮动支撑轮22，涨紧轮21通过支撑螺栓连接在机架上，可通过调整支撑螺栓实现涨紧，其具体结构如图1中所示，在此不再赘述。如图1和图2所示，在本实施例中，机架1上装有与动力机20连接的动力变速箱6，动力机20的动力输出轴沿机架的纵向设置，上述动力变速箱6与动力机直连，当然，也可以将动力机20横向设置，此时为了保证动力变速箱6的输出轴纵向，动力变速箱中必须设置纵横交错的中传轴，因而增加了动力变速箱6的结构复杂程度，本实施例为最佳【具体实施方式】，机架1的前部装有设备支撑架4、后部装有悬挂架5，前部的设备支撑架4以及后部的悬挂架4皆可以安装作业设备，动力变速箱6上装有向前伸出的前动力输出轴7和向后伸出的后动力输出轴8，也就是说，前动力输出轴7和后动力输出轴8皆沿机架1的纵向设置，前动力输出轴7和后动力输出轴8连为一体，即可以同时向前部和后部输出动力，机架1的后部装有与后动力输出轴8传动连接的后动力输出箱9，具体来说，后动力输出箱9的输入轴通过传动软轴与后动力输出轴8动力连接，后动力输出箱9上装有动力连接轴10，为了方便配装前部动力，在本实施例中，机架1的前部装有前部中传动力箱16，中传动力箱16的输入轴通过链轮链条与前动力输出轴7动力连接，也就是说，前部的作业设备可通过万向节与中传动力箱16的输出轴动力连接，后部的作业设备可通过万向节与动力连接轴10动力连接，悬挂上述作业设备后，动力连接十分便捷。如图2所示，动力变速箱6包括箱体61，箱体61内装有与动力机直连的动力输入轴62，箱体61内装有通过齿轮啮合与动力输入轴62连接的中传轴63，前动力输出轴7和后动力输出轴8的中间通过花键连接有传动齿轮，传动齿轮可沿其滑移，中传轴上装有可与传动齿轮啮合的动力齿轮，所述机架1上滑动连接有拨杆11，拨杆上装有可驱动传动齿轮滑动的拨叉12，操作者可通过操控拨杆11带动拨叉12动作，从而使上述传动齿轮滑移，滑移到图中所示位置时，作业设备不会接到输入动力，当在图中位置的传动齿轮在拨叉的作用下向左滑移时可以对作业设备进行动力驱动，在进行果园作业时，使该作业平台可以实时进行动力传输的控制。箱体61内还装有与动力输入轴62传动连接的行走动力轴，上述轮轴通过传动装置与行走动力轴动力连接，具体来说，机架1上装有与动力变速箱6动力连接的行走变速箱17，上述驱动轮2通过轮轴连接在机架上，该轮轴通过传动装置与行走变速箱动力连接，在本实施例中，上述行走变速箱17的输入轴通过锥齿轮啮合的结构与上述动力变速箱6的行走输出轴动力连接，行走变速箱17通过链轮、链条等传动装置与上述轮轴动力连接，从而使动力传输稳定可靠，当然在本作业平台上设置各种行走的操作系统以及驾驶室，该行走的操作系统例如档杆、油门、刹车等具体结构为现有技术，图中为示出在此也不再赘述如图1、图3所示，驱动轮2上环布有多个驱动齿13，行走履带3上设有供驱动齿插入的多个插口 14，在本实施例中设置的驱动轮2为单排的驱动轮，当然可以设置多排的驱动轮，即图3中所示的插口 14每一排的设置数量与上述驱动轮的排数相同，通过该驱动齿13插入插口 14中驱使行走履带的结构使行走动力更加充足，行走履带3的外表面设有平行间隔设置且长短不一的多道突筋15，在本实施例中，设置间隔设置且长短交错的多道突筋15，突筋15的延伸方向与上述轮轴的轴向一致，有利于提高行走履带的抓地效果，提高其行走动力，更有利于本作业平台在泥泞且不平整的果园中作业。当然，本技术不受上述实施例的限制，在本
人员来说，基于本技术上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本技术的保护范围内。【主权项】1.一种履带式果园管理通用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种履带式果园管理通用综合作业平台，包括机架（1）和连接在机架上的动力机，其特征是：机架（1）的下部两侧分别装有由动力机驱动的驱动轮（2）和涨紧轮，同侧的驱动轮和涨紧轮上装有行走履带（3），机架（1）的前部装有设备支撑架（4）、后部装有悬挂架（5），机架（1）上装有与动力机连接的动力变速箱（6），动力变速箱（6）上装有向前伸出的前动力输出轴（7）和向后伸出的后动力输出轴（8），机架（1）的后部装有与后动力输出轴（8）传动连接的后动力输出箱（9），后动力输出箱（9）上装有动力连接轴（10）。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓辉，张敬国，张成福，徐勇，徐翠云，
申请(专利权)人：山东农业大学，高密市益丰机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37