一种履带式果园作业平台的液压系统，主要包括液压油箱、自控式柱塞泵、电液换向阀、比例电磁阀、电磁换向阀、安全阀、液压马达、散热器、液压缸和溢流阀，该履带式果园作业平台的液压系统，采用了节流调速的方式调节液压马达的转速，通过无线遥控的方式调节电控系统以实现马达达到特定转速，现在了整个液压系统的开式调节，整体独立性强、流量大、动力强劲、结构简单新颖、使用方便快捷。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种履带式果园作业平台，特别涉及一种果园作业平台的液压系统。
技术介绍
液压传动果园作业平台作为一种新型传动方式作业平台，具有易于布置、比功率大、调速范围宽、满载工况下启动平稳、可实现无级变速、低速稳定性好、对外负载自动适应性、改善驾驶员操纵方便性、可以方便使用机电液一体化技术等优点，设计果园作业平台的液压系统势在必行。
技术实现思路
本技术的目的在于设计一种履带式果园作业平台的液压系统，该液压系统提高操纵性能、动作的准确性、功能的可靠性，使得整车动力性能和控制性能得到明显改善。为实现上述目的，本技术的技术方案:一种履带式果园作业平台的液压系统包括液压油箱、自控式柱塞泵、电液换向阀、比例电磁阀、电磁换向阀、溢流阀、液压马达、散热器、液压缸等。具体而言，液压油经过自控式变量泵M2进入比例流量电磁阀1，再由电磁换向阀2进入左马达，与马达并联两溢流阀3保护马达不过载。液压油流经左马达，到另一电磁换向阀4再到顺序阀6，最后流过散热器17回到油箱。电磁换向阀7配合其他电磁阀实现停车时马达制动，以及行走过程中动力的通断。右液压马达工作原理同左马达。移栽油缸油路中，液压油进入阀组后，经电磁换向阀15进入液压缸16下腔，油缸上升，上腔油液经单向节流阀14，过电磁换向阀15到油箱。所述的履带式果园作业平台液压系统其主要特征在于:各个液压阀集成为一个阀组，液压阀组包括电磁换向阀，比例流量控制阀，溢流阀和单向节流阀组成，比例流量控制阀和溢流阀控制底盘驱动马达转速，实现直走、转向，电磁换向阀、单向节流阀控制后悬挂装置升降，带动农机具实现升降。本技术的工作原理柴油机启动后，带传动到机械变速箱，再传动到柱塞式液压泵，液压泵将液压油传送到液压阀组，之后无线控制器发出指令，无线电控单元接收指令并处理，控制相应的电磁换向阀、电磁比例流量控制阀及溢流阀动作，分别使两边液压马达运转，实现作业机械行走及速度控制；需要机具升降时，由电控单元控制电磁换向阀、单向节流阀工作，实现机具升降。本技术的优点是:1.采用静液压传动，提高能源利用效率。2.采用静液压传动，提高了动作的准确性。3.优化了车辆的行走性能。4.使得整车动力性能和控制性能得到明显改善。【附图说明】图1为本技术果园作业平台液压系统的原理示意图(一)。【具体实施方式】以下结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步解释说明:图1示出了本技术的实施方式，一种履带式果园作业平台液压系统主要包括:自控式变量泵(M2)、比例流量阀一⑴、电磁换向阀一⑵、溢流阀一(3)、电磁换向阀二(4)、电磁换向阀三(5)、顺序阀(6)、电磁换向阀四(7)、溢流阀二(8)、比例流量阀二(9)、电磁换向阀五(10)、溢流阀三(11)、电磁换向阀六(12)、电磁换向阀七(13)、单向节流阀(14)、电磁换向阀八(15)、移栽油缸(16)、散热器(17)、回油过滤器(18)、吸油过滤器(19)，油路总体分为三支，第一支油路控制左行走马达，自控式变量泵M2输出液压油，通过比例电磁阀1，电磁换向阀2到达左液压马达，驱动左液压马达运转，而后液压油经另一电磁换向阀4，顺序阀6，散热器17回流至液压油箱，溢流阀3控制液压马达最高扭矩，并起保证整个液压回路安全的作用，比例流量阀1、9相互配合实现车辆行进中转向，第二支路控制右行走马达，原理同第一支路，电磁换向阀7为主回路卸荷，实现车辆急停、平稳启动、停车，溢流阀8保证液压马达有稳定的工作压力，第三支路，电磁换向阀15和单向节流阀14控制移栽油缸16的工作上面以具体实施例予以说明本专利技术的结构及工作原理，本专利技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本专利技术的精神和原则之内所作的任何修改、替换和改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。【主权项】1.一种履带式果园作业平台的液压系统，包括自控式变量泵(M2)、比例流量阀一(1)、电磁换向阀一(2)、溢流阀一(3)、电磁换向阀二(4)、电磁换向阀三(5)、顺序阀(6)、电磁换向阀四(7)、溢流阀二(8)、比例流量阀二(9)、电磁换向阀五(10)、溢流阀三(11)、电磁换向阀六(12)、电磁换向阀七(13)、单向节流阀(14)、电磁换向阀八(15)、移栽油缸(16)、散热器(17)、回油过滤器(18)、吸油过滤器(19)、左液压马达(20)、右液压马达(21);其特征在于:所述自控式变量泵(M2)的进油口吸油过滤器(19)连接，自控式变量泵(M2)的出油口同时与比例流量阀一(I)的进油端口、比例流量阀二(9)的进油端口、电磁换向阀四(7)的O 口、溢流阀二⑶进油端口、电磁换向阀八(15)的O 口连接并安装于系统整体底端；所述比例流量阀(I)的出油口与电磁换向阀一(2)的O 口及电磁换向阀二(4)的O 口连接，比例流量阀⑴的进油口与溢流阀二⑶进油端口、电磁换向阀八(15)的O 口连接；所述电磁换向阀一⑵的T 口与溢流阀一⑶进油口、左液压马达(20)进油口连接，电磁换向阀一⑵的A 口与电磁换向阀三(5)的A 口连接，;所述溢流阀一(3)的出油口与电磁换向阀二(4)的T 口、左液压马达(20)的出油口连接；所述电磁换向阀二(4)的A 口与顺序阀(6)的进油口、电磁换向阀七(13)的O 口、电磁换向阀五(1)A 口连接，电磁换向阀二(4)的T 口与液压马达的出油口连接；所述电磁换向阀三(5)的T 口与电磁换向阀五(1)A 口及电磁换向阀七(13)0 口、顺序阀(6)的进油口连接；所述顺序阀(6)的出油口与电磁换向阀四⑵的T 口、溢流阀二⑶出油口、散热器(17)连接；所述电磁换向阀四(7)的O 口与电磁换向阀八(15)的O 口、溢流阀二⑶的进油口、比例流量阀二(9)的进油口连接；所述溢流阀二⑶的出油口与散热器连接，进油口与比例流量阀二(9)的进油口、电磁换向阀八(15)的O口连接；所述比例流量费二(9)的进油口与电磁换向阀八(15)的O 口连接，比例流量费二(9)的出油口与电磁换向阀五(10)的O 口、电磁换向阀六(12)的O 口连接；所述电磁换向阀五(10)的A 口与电磁换向阀七(13)的O 口连接、电磁换向阀五(10)的T 口与溢流阀三(11)的进油口、右液压马达(21)的进油口连接；所述溢流阀三(11)的进油口与右液压马达(21)的进油口连接，溢流阀三(11)的出油口与右液压马达(21)的出油口及电磁换向阀六(12)的T 口连接；所述电磁换向阀六(12)的A 口与电磁换向阀七(13)的T口连接；所述单向节流阀(14)进油口与电磁换向阀八(15)的A 口连接，出油口与移栽油缸(16)的有杆腔油口连接；所述电磁换向阀八(15)的B口与移栽油缸(16)的无杆腔油口连接，电磁换向阀八(15)的T 口与散热器(17)连接；所需散热器(17)与回油过滤器(18)连接。【专利摘要】一种履带式果园作业平台的液压系统，主要包括液压油箱、自控式柱塞泵、电液换向阀、比例电磁阀、电磁换向阀、安全阀、液压马达、散热器、液压缸和溢流阀，该履带式果园作业平台的液压系统，采用了节流调速的方式调节液压马达的转速，通过无线遥控的方式调节电控系统以实现马达达到特定转速，现在了整个液压系统的开式调节，整体独立性强、流本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种履带式果园作业平台的液压系统，包括自控式变量泵(M2)、比例流量阀一(1)、电磁换向阀一(2)、溢流阀一(3)、电磁换向阀二(4)、电磁换向阀三(5)、顺序阀(6)、电磁换向阀四(7)、溢流阀二(8)、比例流量阀二(9)、电磁换向阀五(10)、溢流阀三(11)、电磁换向阀六(12)、电磁换向阀七(13)、单向节流阀(14)、电磁换向阀八(15)、移栽油缸(16)、散热器(17)、回油过滤器(18)、吸油过滤器(19)、左液压马达(20)、右液压马达(21)；其特征在于：所述自控式变量泵(M2)的进油口吸油过滤器(19)连接，自控式变量泵(M2)的出油口同时与比例流量阀一(1)的进油端口、比例流量阀二(9)的进油端口、电磁换向阀四(7)的O口、溢流阀二(8)进油端口、电磁换向阀八(15)的O口连接并安装于系统整体底端；所述比例流量阀(1)的出油口与电磁换向阀一(2)的O口及电磁换向阀二(4)的O口连接，比例流量阀(1)的进油口与溢流阀二(8)进油端口、电磁换向阀八(15)的O口连接；所述电磁换向阀一(2)的T口与溢流阀一(3)进油口、左液压马达(20)进油口连接，电磁换向阀一(2)的A口与电磁换向阀三(5)的A口连接，；所述溢流阀一(3)的出油口与电磁换向阀二(4)的T口、左液压马达(20)的出油口连接；所述电磁换向阀二(4)的A口与顺序阀(6)的进油口、电磁换向阀七(13)的O口、电磁换向阀五(10)A口连接，电磁换向阀二(4)的T口与液压马达的出油口连接；所述电磁换向阀三(5)的T口与电磁换向阀五(10)A口及电磁换向阀七(13)O口、顺序阀(6)的进油口连接；所述顺序阀(6)的出油口与电磁换向阀四(7)的T口、溢流阀二(8)出油口、散热器(17)连接；所述电磁换向阀四(7)的O口与电磁换向阀八(15)的O口、溢流阀二(8)的进油口、比例流量阀二(9)的进油口连接；所述溢流阀二(8)的出油口与散热器连接，进油口与比例流量阀二(9)的进油口、电磁换向阀八(15)的O口连接；所述比例流量费二(9)的进油口与电磁换向阀八(15)的O口连接，比例流量费二(9)的出油口与电磁换向阀五(10)的O口、电磁换向阀六(12)的O口连接；所述电磁换向阀五(10)的A口与电磁换向阀七(13)的O口连接、电磁换向阀五(10)的T口与溢流阀三(11)的进油口、右液压马达(21)的进油口连接；所述溢流阀三(11)的进油口与右液压马达(21)的进油口连接，溢流阀三(11)的出油口与右液压马达(21)的出油口及电磁换向阀六(12)的T口连接；所述电磁换向阀六(12)的A口与电磁换向阀七(13)的T口连接；所述单向节流阀(14)进油口与电磁换向阀八(15)的A口连接，出油口与移栽油缸(16)的有杆腔油口连接；所述电磁换向阀八(15)的B口与移栽油缸(16)的无杆腔油口连接，电磁换向阀八(15)的T口与散热器(17)连接；所需散热器(17)与回油过滤器(18)连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：党革荣，虞雷，陈军，程健，候志伟，王翔，梁琦，石家庆，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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