本发明专利技术涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；本发明专利技术结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种自动充电的动力电源传输的装置，本专利技术尤其是涉及一种自动搬运车充电装置。
技术介绍
自动搬运车充电装置是一种AGV（即自动搬运车）设备在高速运行时提供自动充电的动力电源传输的装置，其作用是为AGV提供充电电源时自动检测充电区域、自动对接充电电源、自动脱离充电电源且无人作业自动充电系统，主要用于大型港口、仓库、货运AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。目前的此类AGV充电装置结构复杂、定点充电（静态充电），减少了AGV设备的利用率。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种结构简单可靠、体积较小且易于安装的自动搬运车充电装置。按照本专利技术提供的技术方案，所述自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；所述集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；在集电器框架上固定有集电器外壳与配电控制箱，在集电器框架上安装有伸缩臂架，在集电器框架上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架，所述伸缩臂架与四连杆支架配合，在四连杆支架的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架，在行程支架内滑动安装有触头支架滑块，在触头支架滑块上固定有触头支架，在触头支架上固定有触头组、小车上锁座与行走顶珠组，在触头支架上安装有水平轮组与行走轮组，且水平轮组的轴线与行走轮组的轴线呈垂直设置；工作时，伸缩臂架用于驱动四连杆支架从而使得触头组在水平方向进行平移；所述随行小车总成包括C型轨、车架行走滑轮、随行小车架、小车内锁扣、导电铜排、撞头、小车外锁扣座、拖链导槽、集电器模板、小车外锁扣、引导段与拖链；C型轨固定在外部框架上，在随行小车架的侧壁中部固定有集电器模板，在集电器模板上设有导电铜排，在随行小车架的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮，车架行走滑轮与C型轨配合，在随行小车架的底端部安装有拖链导槽，拖链导槽的槽口朝上，在拖链导槽内设有拖链，拖链的一端连接在随行小车架上，拖链的另一端连接在外部框架上，在随行小车架的右端部固定有引导段，所述引导段在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架的内侧上铰接有小车内锁扣，在随行小车架的内侧右端固定有撞头，在随行小车架的外侧上铰接有小车外锁扣，在外部框架上固定有与小车外锁扣相配合的小车外锁扣座。所述四连杆支架为菱形体。所述小车上锁座与水平轮组均安装于触头支架的一侧，行走顶珠组与行走轮组均安装于触头支架的另一侧。在所述集电器外壳上设有防护门。在滑轮支架上安装有安全尺。在随行小车架的底端部安装有防摆轮，防摆轮位于拖链导槽的槽口内部，且防摆轮的轴线与车架行走滑轮的轴线呈垂直设置。本专利技术结构简化可靠、体积较小、易于安装，可以在AGV设备在高速运行时提供自动充电的动力电源的系统，提高AGV电源续航及工作效率，本装置安装于AGV设备体内充电系统可靠、精准度高等特点，适用于（大型港口、仓库、货运）AGV设备自动化充电无人作业自动化系统。附图说明图1是本专利技术中集电器总成的主视图。图2是本专利技术中集电器总成的左视图。图3是本专利技术中集电器总成的俯视图。图4是图1的A—A剖视图。图5是图1的B—B剖视图。图6是图1的C—C剖视图。图7是本专利技术中随行小车总成的结构示意图。图8是图7的D—D剖视图。图9是图7的E—E剖视图。图10是图9中I部分的放大图。具体实施方式下面结合具体实施例对本专利技术作进一步说明。该自动搬运车充电装置，它包括集电器总成1与随行小车总成2；所述集电器总成1包括集电器框架1.1、集电器外壳1.2、电器伸缩臂架1.3、四连杆支架1.4、行程支架1.6、触头支架1.7、触头组1.8、水平轮组1.9、行走顶珠组1.10、行走轮组1.11、小车上锁座1.12、配电控制箱1.13与触头支架滑块1.14；在集电器框架1.1上固定有集电器外壳1.2与配电控制箱1.13，在集电器框架1.1上安装有伸缩臂架1.3，在集电器框架1.1上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架1.4，所述伸缩臂架1.3与四连杆支架1.4配合，在四连杆支架1.4的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架6，在行程支架6内滑动安装有触头支架滑块1.14，在触头支架滑块1.14上固定有触头支架1.7，在触头支架1.7上固定有触头组1.8、小车上锁座1.12与行走顶珠组1.10，在触头支架1.7上安装有水平轮组1.9与行走轮组1.11，且水平轮组1.9的轴线与行走轮组1.11的轴线呈垂直设置；工作时，伸缩臂架1.3用于驱动四连杆支架1.4从而使得触头组1.8在水平方向进行平移；所述随行小车总成2包括C型轨2.1、车架行走滑轮2.2、随行小车架2.3、小车内锁扣2.4、导电铜排2.5、撞头2.6、小车外锁扣座2.8、拖链导槽2.9、集电器模板2.10、小车外锁扣2.11、引导段2.13与拖链2.14；C型轨2.1固定在外部框架上，在随行小车架2.3的侧壁中部固定有集电器模板2.10，在集电器模板2.10上设有导电铜排2.5，在随行小车架2.3的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮2.2，车架行走滑轮2.2与C型轨2.1配合，在随行小车架2.3的底端部安装有拖链导槽2.9，拖链导槽2.9的槽口朝上，在拖链导槽2.9内设有拖链2.14，拖链2.14的一端连接在随行小车架2.3上，拖链2.14的另一端连接在外部框架上，在随行小车架2.3的右端部固定有引导段2.13，所述引导段2.13在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架2.3的内侧上铰接有小车内锁扣2.4，在随行小车架2.3的内侧右端固定有撞头2.6，在随行小车架2.3的外侧上铰接有小车外锁扣2.11，在外部框架上固定有与小车外锁扣2.11相配合的小车外锁扣座2.8。所述四连杆支架1.4为菱形体。所述小车上锁座1.12与水平轮组1.9均安装于触头支架1.7的一侧，行走顶珠组1.10与行走轮组1.11均安装于触头支架1.7的另一侧。在所述集电器外壳1.2上设有防护门1.5。在滑轮支架上安装有安全尺2.7。在随行小车架2.3的底端部安装有防摆轮2.12，防摆轮2.12位于拖链导槽2.9的槽口内部，且防摆轮2.12的轴线与车架行走滑轮2.2的轴线呈垂直设置。本专利技术的集电器总成1中，集电器框架1内固定有后固定座，在后固定座上安装四连杆支架1.4，四连杆支架1.4的前端安装有前固定座，四连杆支架1.4与前、后固定座组成菱形体，在前固定座上固定行程支架1.6，在行程支架1.6内安装触头支架1.7的滑块14（触头支架1.7通过滑块1.14可以上下、左右随动一定的角度），和触头组1.8是由4组模块安装在绝缘件通过缓冲器上下距离补偿，在触头组1.8接有引出动力电缆，在集电器行程支架底座上端安装1套集电器伸缩本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种自动搬运车充电装置，其特征是：它包括集电器总成（1）与随行小车总成（2）；所述集电器总成（1）包括集电器框架（1.1）、集电器外壳（1.2）、电器伸缩臂架（1.3）、四连杆支架（1.4）、行程支架（1.6）、触头支架（1.7）、触头组（1.8）、水平轮组（1.9）、行走顶珠组（1.10）、行走轮组（1.11）、小车上锁座（1.12）、配电控制箱（1.13）与触头支架滑块（1.14）；在集电器框架（1.1）上固定有集电器外壳（1.2）与配电控制箱（1.13），在集电器框架（1.1）上安装有伸缩臂架（1.3），在集电器框架（1.1）上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架（1.4），所述伸缩臂架（1.3）与四连杆支架（1.4）配合，在四连杆支架（1.4）的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架（6），在行程支架（6）内滑动安装有触头支架滑块（1.14），在触头支架滑块（1.14）上固定有触头支架（1.7），在触头支架（1.7）上固定有触头组（1.8）、小车上锁座（1.12）与行走顶珠组（1.10），在触头支架（1.7）上安装有水平轮组（1.9）与行走轮组（1.11），且水平轮组（1.9）的轴线与行走轮组（1.11）的轴线呈垂直设置；工作时，伸缩臂架（1.3）用于驱动四连杆支架（1.4）从而使得触头组（1.8）在水平方向进行平移；所述随行小车总成（2）包括C型轨（2.1）、车架行走滑轮（2.2）、随行小车架（2.3）、小车内锁扣（2.4）、导电铜排（2.5）、撞头（2.6）、小车外锁扣座（2.8）、拖链导槽（2.9）、集电器模板（2.10）、小车外锁扣（2.11）、引导段（2.13）与拖链（2.14）；C型轨（2.1）固定在外部框架上，在随行小车架（2.3）的侧壁中部固定有集电器模板（2.10），在集电器模板（2.10）上设有导电铜排（2.5），在随行小车架（2.3）的顶端部固定有滑轮支架，在滑轮支架上安装有车架行走滑轮（2.2），车架行走滑轮（2.2）与C型轨（2.1）配合，在随行小车架（2.3）的底端部安装有拖链导槽（2.9），拖链导槽（2.9）的槽口朝上，在拖链导槽（2.9）内设有拖链（2.14），拖链（2.14）的一端连接在随行小车架（2.3）上，拖链（2.14）的另一端连接在外部框架上，在随行小车架（2.3）的右端部固定有引导段（2.13），所述引导段（2.13）在从左向右的方向上呈宽度逐渐增大设置，在随行小车架（2.3）的内侧上铰接有小车内锁扣（2.4），在随行小车架（2.3）的内侧右端固定有撞头（2.6），在随行小车架（2.3）的外侧上铰接有小车外锁扣（2.11），在外部框架上固定有与小车外锁扣（2.11）相配合的小车外锁扣座（2.8）。...
【技术特征摘要】
1.一种自动搬运车充电装置，其特征是：它包括集电器总成（1）与随行小车总成（2）；
所述集电器总成（1）包括集电器框架（1.1）、集电器外壳（1.2）、电器伸缩臂架（1.3）、四连杆支架（1.4）、行程支架（1.6）、触头支架（1.7）、触头组（1.8）、水平轮组（1.9）、行走顶珠组（1.10）、行走轮组（1.11）、小车上锁座（1.12）、配电控制箱（1.13）与触头支架滑块（1.14）；在集电器框架（1.1）上固定有集电器外壳（1.2）与配电控制箱（1.13），在集电器框架（1.1）上安装有伸缩臂架（1.3），在集电器框架（1.1）上固定有后固定座，在后固定座上安装有四连杆支架（1.4），所述伸缩臂架（1.3）与四连杆支架（1.4）配合，在四连杆支架（1.4）的前端安装有前固定座，在前固定座上固定有行程支架（6），在行程支架（6）内滑动安装有触头支架滑块（1.14），在触头支架滑块（1.14）上固定有触头支架（1.7），在触头支架（1.7）上固定有触头组（1.8）、小车上锁座（1.12）与行走顶珠组（1.10），在触头支架（1.7）上安装有水平轮组（1.9）与行走轮组（1.11），且水平轮组（1.9）的轴线与行走轮组（1.11）的轴线呈垂直设置；工作时，伸缩臂架（1.3）用于驱动四连杆支架（1.4）从而使得触头组（1.8）在水平方向进行平移；
所述随行小车总成（2）包括C型轨（2.1）、车架行走滑轮（2.2）、随行小车架（2.3）、小车内锁扣（2.4）、导电铜排（2.5）、撞头（2.6）、小车外锁扣座（2.8）、拖链导槽（2.9）、集电器模板（2.10）、小车外锁扣（2.11）、引导段（2.13）与拖链（2.14）；C型轨（2.1）固定在外部框架上，在随行小车架（2.3）的侧壁中部固定有集电器模板（2.1...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨宏伟，江华，唐安，
申请(专利权)人：无锡市百宏传动电器设备有限公司，上海振华重工集团股份有限公司，厦门义兰德机电工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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