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本发明涉及一种自动搬运车充电装置，它包括集电器总成与随行小车总成；集电器总成包括集电器框架、集电器外壳、电器伸缩臂架、四连杆支架、行程支架、触头支架、触头组、水平轮组、行走顶珠组、行走轮组、小车上锁座、配电控制箱与触头支架滑块；随行小车总成...该专利属于无锡市百宏传动电器设备有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;厦门义兰德机电工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡市百宏传动电器设备有限公司;上海振华重工（集团）股份有限公司;厦门义兰德机电工程有限公司授权不得商用。