一种无杆飞机牵引车的夹持机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无杆飞机牵引车的夹持机构，其铲托和抱爪，抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，铲托上设有铲托左侧传感器和铲托右侧传感器，夹持机构还包括一PLC控制器，PLC控制器分别与抱爪左侧传感器、抱爪右侧传感器、铲托左侧传感器、铲托右侧传感器以及左侧箱体上的液压油缸、右侧箱体上的液压油缸、左侧车架上的液压油缸及右侧车架上的液压油缸连接。本实用新型专利技术结构简单，操作方便，调节灵敏高，大大提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及飞机牵引车
，特别涉及到一种无杆飞机牵引车的夹持机构。
技术介绍
飞机牵引车是一种机场新型地面保障设备，它用以牵引飞机在停机坪、滑行道、起飞线、飞机机库以及维修车间范围内移动，即能牵引飞机又能顶推飞机。目前，现有技术的无杆牵引车的夹持机构，都是没有力反馈装置，靠飞机前轮的自重载荷，驱动夹持机构摆动，达到平衡载荷的目的。由于是被动驱动，调节灵敏度较低，而且机械机构及其复杂。如果飞机前轮的两个轮子载荷不均衡，可能造成飞机起落架的严重损坏。
技术实现思路
本技术为了解决上述问题，从而提供一种无杆飞机牵引车的夹持机构。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种无杆飞机牵引车的夹持机构，所述夹持机构包括铲托和抱爪，所述铲托和抱爪相配合对飞机前轮进行夹持，所述抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，所述抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，所述抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，所述抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，所述铲托上设有铲托左侧传感器和铲托右侧传感器，所述铲托左侧传感器与抱爪左侧传感器相对应，所述铲托右侧传感器与抱爪右侧传感器相对应，所述夹持机构还包括一PLC控制器，所述PLC控制器分别与抱爪左侧传感器、抱爪右侧传感器、铲托左侧传感器、铲托右侧传感器以及左侧箱体上的液压油缸、右侧箱体上的液压油缸、左侧车架上的液压油缸及 右侧车架上的液压油缸连接。本技术的有益效果是：本技术结构简单，操作方便，调节灵敏高，大大提高了工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的后视图；图3为本技术的控制原理图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图3，本技术提供的无杆飞机牵引车的夹持机构，其包括铲托100和抱爪，铲托100和抱爪可相互配合对飞机前轮200进行夹持。抱爪包括抱爪左侧箱体310和抱爪右侧箱体320，抱爪左侧箱体310设置在牵引车左侧车架410上，抱爪右侧箱体320设置在牵引车右侧车架420上。在抱爪左侧箱体310上设有抱爪左侧传感器311，在抱爪右侧箱体320上设有抱爪右侧传感器321。在铲托100两侧也分别设有铲托左侧传感器110和铲托右侧传感器120，其中铲托左侧传感器110与抱爪左侧传感器311相对应，铲托右侧传感器120与抱爪右侧传感器321相对应。铲托左侧传感器110与抱爪左侧传感器311相互配合可用于检测前轮200左侧载荷的变化；铲托右侧传感器120与抱爪右侧传感器321相互配合可用于检测前轮200右侧载荷的变化。本技术提供的无杆飞机牵引车的夹持机构还包括一PLC控制器500，PLC控制器500分别连接抱爪左侧传感器311、抱爪右侧传感器321、铲托左侧传感器110和铲托右侧传感器120，PLC控制器500可接受抱爪左侧传感器311、抱爪右侧传感器321、铲托左侧传感器110和铲托右侧传感器120发送来的传感信号。PLC控制器500还与左侧车架410上的液压油缸411和右侧车架420上的液压油缸421连接，PLC控制器500根据接受到的抱爪左侧传感器311、抱爪右侧传感器321、铲托左侧传感器110和铲托右侧传感器120发送来的传感信号，通过液压油缸411和液压油缸421来控制左侧车架410和右侧车架420升降，从而实现飞机前轮200两侧载荷平衡。下面是本技术的具体工作原理：当完成夹持工作后，飞机前轮200位于铲托100与抱爪之间。在牵引过程中，当出现转弯等导致飞机前轮200两侧载荷不均衡时，铲托100上的铲托左侧传感器110和铲托右侧传感器120与抱爪上的抱爪左侧传感器311和抱爪右侧箱体320，都会检测到载荷的变化；如果飞机前轮200左侧载荷增加时，铲托左侧传感器110和抱爪左侧传感器311的检测值会增大，PLC控制器500会通过液压油缸411，降低左侧车架410高度，通过液压油缸421增加右侧车架420的高度，直到四个传感器的检测值恢复均衡为止；反之，如果飞机前轮200右侧载荷增加时，铲托右侧传感器120和抱爪右侧传感器321检测值会增大，PLC控制器500会通过液压油缸421，降低右侧车架420的高度，通过液压油缸411增加左侧车架410的高度，直到四个传感器的检测值恢复均衡为止。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无杆飞机牵引车的夹持机构，所述夹持机构包括铲托和抱爪，所述铲托和抱爪相配合对飞机前轮进行夹持，其特征在于，所述抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，所述抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，所述抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，所述抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，所述铲托上设有铲托左侧传感器和铲托右侧传感器，所述铲托左侧传感器与抱爪左侧传感器相对应，所述铲托右侧传感器与抱爪右侧传感器相对应，所述夹持机构还包括一PLC控制器，所述PLC控制器分别与抱爪左侧传感器、抱爪右侧传感器、铲托左侧传感器、铲托右侧传感器以及左侧箱体上的液压油缸、右侧箱体上的液压油缸、左侧车架上的液压油缸及右侧车架上的液压油缸连接。

【技术特征摘要】
1.一种无杆飞机牵引车的夹持机构，所述夹持机构包括铲托和抱爪，所述铲托和抱爪相配合对飞机前轮进行夹持，其特征在于，所述抱爪包括抱爪左侧箱体和抱爪右侧箱体，所述抱爪左侧箱体设置在牵引车左侧车架上，所述抱爪右侧箱体设置在牵引车右侧车架上，所述抱爪左侧箱体上设有抱爪左侧传感器，所述抱爪右侧箱体上设有抱爪右侧传感器，所述铲托上设有铲...

【专利技术属性】
技术研发人员：董伟亮，郭毅，忻翀华，刘荣广，
申请(专利权)人：提坦科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31