【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动装车系统,尤其涉及一种不需人工值守或干预的机器人自动装车系统。
技术介绍
现有的装车工作多数是靠人力配合叉车完成的,存在着劳动人员多、效率低、成本高的弊病,而且在某些安全要求甚高的行业采用人力装车或多或少存在安全隐患。随着人力成本的日益提高,在工厂、仓库、物流公司等装车领域的这种劳动强度高且属于劳动密集型的工作亟待采用自动化的手段来提高效率及降低成本,另外也提高了装车过程的安全性。现有的装车自动化主要适用于顶部敞开或无顶蓬的货车,或者从货车侧面装车,局限性较大。使用机器人码垛装车的时候,在码完若干排后需要人工调整机器人和货物运输线与货车的相对位置,需要人工干预、自动化程度不高、效率低下等局限。现在采用机器人对集装箱车进行装货的应用尚未有。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术目的在于提供一种机器人自动装车系统。本技术所述的一种机器人自动装车系统,其特征在于,包括:码垛平台和设备平台,所述的码垛平台与设备平台设置在同一水平面;移动装置,所述移动装置运载机器人并对机器人供电,可往返移动于码垛平台与设备平台之间,在机器人完成一排码垛后根据机器人控制信号调整工作位置;伸缩输送线,将待码垛的货物传送到码垛平台,伸缩输送线可沿码垛平台与设备平台的连接方向直线伸缩以适应机器人的工作位置;机器人,将伸缩输送线上的货物码垛到码垛平台,所述机器人设有环境感应装置,根据环境感应装置反馈的信号控制移动装置与码垛之间的相对位置,使相对位置符合工作要求;所述的环境感应装置反馈码垛的立体信息到机器人,机器人根据立体信息对货物进行码垛。所述的环境感应装置是三维视觉系统, ...
【技术保护点】
一种机器人自动装车系统,其特征在于,包括:码垛平台和设备平台,所述的码垛平台与设备平台设置同一水平面;移动装置,所述移动装置运载机器人并对机器人供电,可往返移动于码垛平台与设备平台之间,在机器人完成若干排码垛后根据机器人控制信号调整工作位置;伸缩输送线,将待码垛的货物传送到码垛平台,伸缩输送线可沿码垛平台与设备平台的连接方向直线伸缩以适应机器人的工作位置;机器人,将伸缩输送线上的货物码垛到码垛平台,所述机器人设有环境感应装置,根据环境感应装置反馈的信号控制移动装置与码垛之间的相对位置,使相对位置符合工作要求;所述的环境感应装置反馈码垛的立体信息到机器人,机器人根据立体信息对货物进行码垛。
【技术特征摘要】
1.一种机器人自动装车系统,其特征在于,包括:码垛平台和设备平台,所述的码垛平台与设备平台设置同一水平面;移动装置,所述移动装置运载机器人并对机器人供电,可往返移动于码垛平台与设备平台之间,在机器人完成若干排码垛后根据机器人控制信号调整工作位置;伸缩输送线,将待码垛的货物传送到码垛平台,伸缩输送线可沿码垛平台与设备平台的连接方向直线伸缩以适应机器人的工作位置;机器人,将伸缩输送线上的货物码垛到码垛平台,所述机器人设有环境感应装置,根据环境感应装置反馈的信号控制移动装置与码垛之间的相对位置,使相对位置符合工作要求;所述的环境感应装置反馈码垛的立体信息到机器人,机器人根据立体信息对货物进行码垛。2. 根据权利要求1所述的机器人自动装车系统,其特征在于,所述的环境感应装置是三维视觉系统,所述三维视觉系统可反馈...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵景峰,陈健鹏,邓定迎,
申请(专利权)人:广州达意隆包装机械股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东;44
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