柔性骨骼器具制造技术

一种柔性骨骼器具，包括：骨组织去除部件，配置在所述器具的远端处；至少两个链节，在近端耦接至所述骨组织去除部件，所述链节通过径向过盈连接彼此连接，其中，第一链节的至少一个径向朝外延伸的突出部接收在后续链节的凹槽内。在一些实施方式中，所述链节由“卡扣配合”连接互连。在一些实施方式中，所述柔性骨骼器具被配置成用于传递大小足以在骨骼内钻孔和/或铰孔的力矩。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】相关申请本申请要求根据35USC§119(e)于2014年2月17日提交的美国临时专利申请第61/940,609号的优先权的权益，其全部内容通过引证结合于此。
和
技术介绍
在本专利技术的一些实施方式中，涉及一种柔性骨骼器具，并且更具体地但不排他地，涉及一种配置成在关节镜手术(arthroscopic procedure)中进入到骨骼内的柔性骨骼器具。美国公开号6447518B1公开了：“描述了一种用于在骨骼内的骨髓腔的铰孔中使用的改进的柔性轴。该轴包括沿着整个长度具有纵向孔的实心部件以及围绕轴连续或者分段成螺旋形延伸的适当形成的狭槽。切割头以及连接轴和驱动机构的装置分别附接至轴的相对端。此外，描述了改进的仿真脊柱部件和椎体置换植入物。仿真脊柱部件由具有纵向孔的实心部件以及围绕轴连续或者分段成螺旋形延伸的适当形成的狭槽构成，并且完全或部分装有弹性材料。椎体置换植入物由沿着整个长度具有纵向孔的合适的植入材料以及围绕轴连续或者分段成螺旋形延伸的适当形成的狭槽构成。允许调节高度和角度的与相邻的椎骨连接的装置附接至中央部分的相对端。”美国公开号4362520A公开了：“本专利技术是重型柔性轴，该轴适合于在输入轴与输出轴之间不对准。柔性轴包括容纳在管状可弯曲的轴内的多个中空、单独制造的相互配合的部件。每个段一个在另一个内地紧密接合，而这些段设计成在从输入轴扭转传输到输出轴的过程中在限制在这些段之间的周缘运动的同时允许限制的纵向运动。”
技术实现思路
根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种柔性骨骼器具，包括：骨组织去除部件，配置在所述器具的远端处；至少两个链节，在近端耦接至所述骨组织去除部件，所述链节通过径向过盈连接彼此连接，其中，第一链节的至少一个径向朝外延伸的突出部接收在后续链节的凹槽内。根据本专利技术的一些实施方式，每个所述链节中均包括接合部分以及接收部分，所述接合部分相对于所述接收部分在远端定位。根据本专利技术的一些实施方式，所述接收部分包括在所述链节的近端敞开并且通向所述凹槽的内腔，所述凹槽足够大以接收至少一个突出部，而不朝内压缩。根据本专利技术的一些实施方式，所述连接是卡扣配合连接，其中，所述至少一个径向突出部由所述后续链节的所述内腔朝内压缩并且在远端前进，直到允许所述突出部弹性卡扣到所述凹槽内，使所述第一链节和所述后续链节彼此互锁，同时允许所述链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施方式，所述第一链节和所述后续链节包括匹配几何体，适于在所述链节之间传递力矩，该力矩的大小足以使所述骨组织去除部件前进到骨骼内。根据本专利技术的一些实施方式，所述匹配几何体包括至少一个表面，成形为干涉所述链节相对于彼此的轴向旋转。根据本专利技术的一些实施方式，所述匹配几何体包括彼此至少部分接触的交互平面，其中，交互平面中的第一平面配置在所述第一链节的所述接合部分上，并且第二平面配置在所述后续链节的所述接收部分的内腔内。根据本专利技术的一些实施方式，其中，所述力矩的大小在3N*cm到30N*cm之间的范围内。根据本专利技术的一些实施方式，所述第一链节和所述后续链节均包括接收凹槽，其中，这两个链节的接收凹槽具有基本上相同的设计并且被配置成相对于彼此旋转地定向，使得所述第一链节的接收凹槽被配置成相对于所述后续链节的接收凹槽成某一角度。根据本专利技术的一些实施方式，所述角度是90°。根据本专利技术的一些实施方式，所述至少一个径向突出部的体积占据不超过所述凹槽95％的体积。根据本专利技术的一些实施方式，所述凹槽未延伸超过所述接收部分的外边缘，并且所述突出部在所述接收部分内在内部接收。根据本专利技术的一些实施方式，所述凹槽延伸穿过所述接收部分的外边缘，并且所述突出部足够长以延伸穿过所述凹槽。根据本专利技术的一些实施方式，所述接合部分包括至少一个齿状延伸部，其在远端方向延伸，并且其中，所述突出部从所述齿状延伸部朝外径向延伸。根据本专利技术的一些实施方式，所述链节限定管状本体。根据本专利技术的一些实施方式，所述管状本体被配置成弯曲成30mm或更大的弯曲半径。根据本专利技术的一些实施方式，所述器具是套管状的，并且其中，所述套管的形状和尺寸允许通过引导线传送所述器具。根据本专利技术的一些实施方式，所述骨组织去除部件的形状和尺寸设计成在所述骨骼内形成孔。根据本专利技术的一些实施方式，所述骨组织去除部件的形状和尺寸设计成铰扩所述骨骼内的现有孔。根据本专利技术的一些实施方式，所述器具进一步包括在所述器具的近端的保持部分，所述保持部分可由使用者或器具接合。根据本专利技术的一些实施方式，所述器具是钻。根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种使柔性骨骼器具前进到骨骼内的方法，包括：提供柔性骨骼器具，所述柔性骨骼器具包括通过径向过盈连接彼此互锁的多个链节；沿着引导线引入所述柔性骨骼器具，以接近所述骨骼；旋转所述器具，以至少使所述器具的远端前进到骨骼内。根据本专利技术的一些实施方式，所述链节是刚性的，并且其中，所述引入包括使所述器具沿着由所述引导线限定的弯曲路径前进，使得所述刚性链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施方式，在与所述骨骼接触时，在所述多个链节的相邻链节之间的轴向间隙减小。根据本专利技术的一些实施方式，所述前进包括在所述骨骼内形成孔。根据本专利技术的一些实施方式，所述前进包括对所述骨骼内的现有孔铰扩。根据本专利技术的一些实施方式，所述骨骼是股骨，并且所述旋转在所述股骨内铰扩一隧道，用于接收移植物。根据本专利技术的一些实施方式，所述旋转包括将钻耦接和所述骨骼器具的近端。根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种柔性骨骼器具，包括：骨组织去除部件，配置在所述器具的远端；至少两个链节，在近端耦接至所述骨组织去除部件，所述链节通过卡扣配合连接彼此互连，其中，第一链节包括至少一个突出部，其由所述后续链节的内腔朝内压缩，直到允许所述至少一个突出部弹性卡扣到所述内腔所通向的所述后续链节的相应凹槽内。根据本专利技术的一些实施方式，所述内腔在所述后续链节的近端敞开并且在所述后续链节的接收部分内纵向延伸，所述内腔的形状和尺寸设计成径向朝内压缩所述至少一个突出部。根据本专利技术的一些实施方式，所述卡扣配合连接使所述第一链节和所述后续链节彼此互锁，同时允许所述链节相对于彼此弯曲。根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种用于调节柔性骨骼器具的套件，包括：多个可互连的链节，所述链节被配置成通过卡扣配合连接彼此接合，以形成细长的可弯曲的本体。根据本专利技术的一些实施方式，所述器具包括近端保持部分，并且其中，至少一个所述链节被配置成与所述近端保持部分接合。根据本专利技术的一些实施方式，所述套件进一步包括多个切割头，在所述切割头中选择一个切割头，所述一个切割头被配置成与至少一个所述链节的远端接合。根据本专利技术的一些实施方式的方面，提供了一种调节柔性骨骼器具的方法，包括：提供柔性骨骼器具，柔性骨骼器具包括通过卡扣配合连接彼此互连的多个链节；连接或去除一个或更多链节，以调节所述骨骼器具的长度。根据本专利技术的一些实施方式，所述方法进一步包括选择某个形状或尺寸的切割头并且连接所述切割头和所述多个链节的最远端链节。根据本专利技术的一些实施方式，所述连接或去除向使用者提供听觉反馈、感觉反馈、或视觉反馈中的至少一个反馈。根据本专利技术的一些实施方式，在所述链节彼此互锁时，所述听觉反馈包括“咔哒”型声音本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性骨骼器具，包括：骨组织去除部件，配置在所述柔性骨骼器具的远端处；至少两个链节，在近端耦接至所述骨组织去除部件，所述链节通过径向过盈连接彼此连接，其中，所述链节中的第一链节的至少一个径向朝外延伸的突出部接收在后续链节的凹槽内。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.02.17 US 61/940,6091.一种柔性骨骼器具，包括：骨组织去除部件，配置在所述柔性骨骼器具的远端处；至少两个链节，在近端耦接至所述骨组织去除部件，所述链节通过径向过盈连接彼此连接，其中，所述链节中的第一链节的至少一个径向朝外延伸的突出部接收在后续链节的凹槽内。2.根据权利要求1所述的器具，其中，每个所述链节中均包括接合部分和接收部分，所述接合部分相对于所述接收部分在远端定位。3.根据权利要求2所述的器具，其中，所述接收部分包括内腔，所述内腔在所述链节的近端处敞开并且通向所述凹槽，所述凹槽足够大以接收所述至少一个径向朝外延伸的突出部，而不朝内压缩所述至少一个径向朝外延伸的突出部。4.根据权利要求3所述的器具，其中，所述径向过盈连接是卡扣配合连接，其中，所述至少一个径向朝外延伸的突出部由所述后续链节的内腔朝内压缩并且向远端前进，直到允许所述至少一个径向朝外延伸的突出部弹性卡扣到所述凹槽内，使所述第一链节和所述后续链节彼此互锁，同时允许所述第一链节和所述后续链节相对于彼此弯曲。5.根据权利要求2所述的器具，其中，所述第一链节和所述后续链节包括匹配几何体，所述匹配几何体适于在所述链节之间传递力矩，该力矩的大小足以使所述骨组织去除部件前进到骨骼内。6.根据权利要求5所述的器具，其中，所述匹配几何体包括至少一个表面，所述至少一个表面成形为干涉所述链节相对于彼此的轴向旋转。7.根据权利要求6所述的器具，其中，所述匹配几何体包括彼此至少一部分接触的交互平面，其中，所述交互平面中的第一平面配置在所述第一链节的所述接合部分上，并且第二平面配置在所述后续链节的所述接收部分的内腔内。8.根据权利要求5所述的器具，其中，所述力矩的大小在3N*cm到30N*cm之间的范围内。9.根据权利要求1所述的器具，其中，所述第一链节和所述后续链节均包括接收凹槽，其中，所述第一链节和所述后续链节的接收凹槽具有基本上相同的设计并且被配置成相对于彼此旋转地定向，使得所述第一链节的接收凹槽被配置成相对于所述后续链节的接收凹槽成一角度。10.根据权利要求9所述的器具，其中，所述角度是90°。11.根据权利要求1所述的器具，其中，所述至少一个径向朝外延伸的突出部的体积占据不超过所述凹槽的体积的95％。12.根据权利要求2所述的器具，其中，所述凹槽未延伸超过所述接收部分的外边缘，并且所述至少一个径向朝外延伸的突出部内部地接收在所述接收部分内。13.根据权利要求2所述的器具，其中，所述凹槽延伸穿过所述接收部分的外边缘，并且所述至少一个径向朝外延伸的突出部足够长以延伸穿过所述凹槽。14.根据权利要求2所述的器具，其中，所述接合部分包括至少一个齿状延伸部，所述齿状延伸部在远端方向上延伸，并且其中，所述至少一个径向朝外延伸的突出部从所述齿状延伸部朝外径向延伸。15.根据权利要求1所述的器具，其中，所述链节限定管状本体。16.根据权利要求15所述的器具，其中，所述管状本体被配置成弯曲成具有30mm或更大的弯曲半径。17.根据权利要求1所述的器具，其中，所述器具是套管状的，并且其中，该套管的形状和尺寸允许通过引导线传送所述器具。18.根据权利要求1所述的器具，其中，所述骨组织去除部件的形状和尺寸设计成在骨骼内形成孔。19.根据权利要求1所述的器具，其中，所述骨组织...

【专利技术属性】
技术研发人员：莱昂·斯洛比特克，兰·魏斯曼，
申请(专利权)人：TAG医疗设备农业合作社有限公司，
类型：发明
国别省市：以色列;IL