用于超声外科器械的旋转特征部制造技术

本发明专利技术提供了一种设备，所述设备包括轴组件、超声刀(142)和夹持组件。所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以向所述刀传输超声振动。所述夹持组件包括夹持臂(146)，所述夹持臂能够围绕枢轴线朝向和远离所述刀(142)枢转，以将组织夹持在所述夹持臂(146)和所述刀(142)之间。旋转特征部(202,205)可提供所述刀(142)围绕所述波导的所述纵向轴线相对于所述夹持臂(146)的旋转。另选地，所述旋转特征部可提供所述夹持臂围绕所述纵向轴线相对于所述刀的旋转。所述旋转特征部可基于所述夹持臂(146)围绕所述枢轴线相对于所述刀的枢转定位而被驱动。所述旋转特征部可选择性地将所述刀或所述夹持臂围绕所述纵向轴线的角位置锁定到多个预定角位置中的任一者和从多个预定角位置中的任一者解锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
多种外科器械包括端部执行器，所述端部执行器具有刀元件，所述刀元件以超声频率振动以切割和/或密封组织(例如通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传输到刀元件。可通过外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节来控制切割和凝固的精度。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自俄亥俄州辛辛那提市的Ethicon Endo-Surgery公司。此类装置的其它示例及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments(用于超声外科器械的夹持凝固器/切割系统)”的第5,322,055号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apptaratus Having Improved Clamp Mechanism(具有改善的夹持机构的超声夹持凝固器设备)”的第5,873,873号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount(具有改善的夹持臂枢转安装座的超声夹持凝固器设备)”的第5,980,510号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments(具有与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的第6,325,811号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments(与超声外科器械一起使用的具有功能平衡不对称性的刀)”的
第6,773,444号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument(具有超声烧灼和切割器械的机器人外科工具)”的第6,783,524号美国专利，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外的示例被公开于以下专利中：2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument(与超声外科器械一起使用的组织垫)”的第2006/0079874号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的第2007/0191713号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade(超声波导和刀)”的第2007/0282333号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating(用于切割和凝固的超声装置)”的第2008/0200940号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments(人体工程学外科器械)”的第2009/0105750号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control(用于指尖控制的超声装置)”的第2010/0069940号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments(用于超声外科器械的旋转换能器安装座)”的第2011/0015660号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades (超声外科器械刀)”的第2012/0029546号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；以及2013年9月19日提交的名称为“Alignment Features for Ultrasonic Surgical Instrument(用于超声外科器械的对齐特征部)”的第14/031,665号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括例如以下专利中所公开的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices(用于医疗
装置的再充电系统)”的第2012/0112687号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices(具有充电装置的外科器械)”的第2012/0116265号美国专利公布，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments(基于能量的外科器械)”的第61/410,603号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利中：2012年6月29日提交的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts(具有关节运动轴的外科器械)”的第13/538,588号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年10月22日提交的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments(用于外科器械的柔性谐波波导/刀)”的第13/657,553号美国专利申请，其公开内容以引用方式并入本文。一些超声外科器械可包括夹持特征部以将组织压缩抵靠端部执行器的超声刀。此类布置方式的示例(有时也称为夹持凝固器剪刀或超声换能器)公开于以下专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting S本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以传输超声振动，其中所述声波导限定纵向轴线；(c)超声刀，所述超声刀与所述声波导声通信；(d)夹持组件，其中所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂能够围绕枢轴线朝向和远离所述超声刀枢转；和(e)旋转特征部，所述旋转特征部能够操作以使：(i)所述超声刀围绕所述纵向轴线相对于所述夹持臂旋转，或(ii)所述夹持臂围绕所述纵向轴线相对于所述超声刀旋转；其中所述旋转特征部被构造成能够基于所述夹持臂围绕所述枢轴线相对于所述超声刀的枢转定位而被驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.17 US 14/109,0131.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体组件；(b)轴组件，所述轴组件从所述主体组件朝远侧延伸，其中所述轴组件包括声波导，所述声波导能够操作以传输超声振动，其中所述声波导限定纵向轴线；(c)超声刀，所述超声刀与所述声波导声通信；(d)夹持组件，其中所述夹持组件包括夹持臂，所述夹持臂能够围绕枢轴线朝向和远离所述超声刀枢转；和(e)旋转特征部，所述旋转特征部能够操作以使：(i)所述超声刀围绕所述纵向轴线相对于所述夹持臂旋转，或(ii)所述夹持臂围绕所述纵向轴线相对于所述超声刀旋转；其中所述旋转特征部被构造成能够基于所述夹持臂围绕所述枢轴线相对于所述超声刀的枢转定位而被驱动。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述超声刀具有沿着偏离所述纵向轴线的路径弯曲的弯曲节段，其中所述夹持臂具有沿着偏离所述纵向轴线的所述路径弯曲的弯曲节段，使得所述夹持臂的所述弯曲节段的曲率与所述超声刀的所述弯曲节段的曲率互补。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部包括：(i)齿条，和(ii)齿轮，所述齿轮被构造成能够与所述齿条接合。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述齿轮围绕所述波导同轴地设置，其中所述齿条相对于所述夹持臂横向地延伸。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部包括马达。6.根据权利要求1所述的设备，其中所述波导被围绕所述纵向轴线朝向第一旋转位置弹性偏压。7.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部包括：(i)销，所述销横向地穿过所述波导设置，和(ii)横向臂，所述横向臂从所述夹持组件横向地延伸，其中所述横向臂被构造成能够接合所述销，并且从而响应于所述夹持臂朝向闭合位置围绕所述枢轴线完成第一行进范围而使所述超声刀围绕所述纵向轴线旋转。8.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部包括固定到所述波导的轴衬，其中所述轴衬被构造成能够响应于所述轴衬和所述夹持组件之间的接触而致使所述超声刀围绕所述纵向轴线相对于所述夹持臂旋转。9.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋转特征部包括：(i)波导销，所述波导销横向地穿过所述波导设置，和(ii)管，所述管具有至少一个凸轮通道，其中所述管围绕所述纵向轴线同轴地设置，其中所述管能够相对于所述纵向轴线运动以使所述波导销围绕所述纵向轴线旋转。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述管能够操作以沿着所述纵向轴线平移，其中所述波导销设置在所述至少一个凸轮通道中，使得所述波导销被构造成能够响应于所述管沿着所述纵向轴线的平移而围绕所述纵向轴线旋转。11.根据权利要求9所述的设备，其中所述管能够操作以围绕所述纵向轴线旋转，其中所述波导销牢固地固定到所述管，其中所述旋转特征部还包括设置在所述凸轮通道中的驱动销，其中所述驱动销能够操作以相对于所述纵向轴线平移，从而使所述管和所述波导销围绕所述纵向轴线旋转。12.根据权利要求1所述的设备，其中所述旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·N·法勒，E·德贝内迪克蒂斯，M·R·拉姆平，T·G·迪茨，P·A·韦茨曼，J·S·吉，J·B·舒尔特，T·C·穆伦坎普，D·J·特纳，E·B·史密斯，S·P·康伦，R·W·蒂姆，J·D·梅瑟利，B·D·伯特科，W·D·凯利，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US