包括带倒钩的钉的端部执行器制造技术

技术编号:31025023 阅读:25 留言:0更新日期:2021-11-30 03:24
本发明专利技术公开了一种用于紧固组织的端部执行器,该端部执行器包括具有纵向钉腔排的仓以及可移除地储存在钉腔中的多个钉。钉包括基部,从该基部延伸的一对腿,以及由该对腿形成的平面,其中腿中的至少一个腿具有从其延伸的倒钩。该倒钩从该腿围绕该腿延伸360度,其中该倒钩延伸超过由该腿形成的平面。该端部执行器还包括被构造成能够使钉变形的砧座;以及能够在腔内运动的多个钉驱动器,该钉驱动器被构造成能够朝砧座提升钉。端部执行器还包括被构造成能够朝砧座提升钉驱动器系统的击发构件,该击发构件包括被构造成能够接合砧座的第一部分以及被构造成能够接合仓的第二部分。击发构件被构造成能够相对地定位砧座和仓。件被构造成能够相对地定位砧座和仓。件被构造成能够相对地定位砧座和仓。

【技术实现步骤摘要】
包括带倒钩的钉的端部执行器
[0001]本申请是申请日为2015年1月21日、国际申请号为PCT/US2015/012156、国家申请号为201580021222.4、名称为“包括带倒钩的钉的钉仓”的进入中国国家阶段的国际申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及外科器械,并且在各种布置中,涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械及其钉仓。
附图说明
[0003]通过结合附图来参考本专利技术实施方案的以下说明,本专利技术的特征和优点以及实现这些特征和优点的方式将会变得更加明显,并且可更好地理解专利技术本身,其中:
[0004]图1为具有柄部部分的外科缝合和切断器械的左前透视图;
[0005]图2为图1的外科缝合和切断器械的拼合式刀和击发杆(“E形梁”)的透视图;
[0006]图3为钉施用组件的钉仓的楔形滑动件的透视图;
[0007]图4为钉仓和处于闭合位置的砧座的纵向剖面图,该钉仓包括刚性支撑部分和可压缩组织厚度补偿件,示出了钉在第一序列期间从未击发位置运动到击发位置;
[0008]图5为图4的砧座和钉仓的另一个剖面图,示出了完成击发序列后处于打开位置的砧座;
[0009]图6为组织厚度补偿件和钉仓组件的分解透视图;
[0010]图7为图6的钉仓组件的局部剖视图,示出定位在钉仓体的钉腔中且部分嵌入组织厚度补偿件中的未击发的钉;
[0011]图8为图6的钉仓组件的局部剖视图,示出从钉仓体的钉腔射出且抵靠砧座成形的击发的钉,并且进一步示出组织厚度补偿件和捕获在所成形的钉的钉截留区域内的组织;
[0012]图9为外科紧固器械的端部执行器的局部透视图,其中一些部分移除而示出,并且其他部分以横截面示出;此外,端部执行器的切割构件被示为处于部分推进位置;
[0013]图10为图9的端部执行器的局部剖面端视图,其中示出患者组织捕获在端部执行器的砧座和组织厚度补偿件之间;此外,可移除地储存在端部执行器的仓体内的钉被示为处于未击发位置并且端部执行器的切割构件被示为处于靠近组织厚度补偿件的未推进位置;
[0014]图11为图9的端部执行器的局部剖面端视图,其中示出钉处于击发位置并且切割构件处于部分推进位置,其中患者组织已被至少部分地横切;
[0015]图12为图9的端部执行器的局部剖面端视图,其中示出钉处于击发位置并且切割构件处于推进位置,其中组织厚度补偿件的至少一部分已被切割构件横切;
[0016]图13为包括组织厚度补偿件的紧固件仓的透视图;
[0017]图14为图13的组织厚度补偿件的剖视图,示出相对于组织厚度补偿件的近侧端部定位的切割构件;
[0018]图15为组织厚度补偿件组件的分解图;
[0019]图16为组织厚度补偿件组件层的透视图;
[0020]图17为图15的组织厚度补偿件组件的剖视图;
[0021]图18为组装的组织厚度补偿件组件以及用于组装其的模具的剖面透视图;
[0022]图19为图18的组装的组织厚度补偿件组件的透视图;
[0023]图20为组织厚度补偿件组件以及用于组装其的模具的透视图;
[0024]图21为组织厚度补偿件组件以及用于组装其的模具的透视图;
[0025]图22为图21的组织厚度补偿件组件以及图21的用于组装其的模具的剖面透视图;
[0026]图23为包括组织厚度补偿件的端部执行器的透视图;
[0027]图24为图23的端部执行器和组织厚度补偿件以及修改组织厚度补偿件的修改构件的透视图;
[0028]图25为图23的包括图24的修改的组织厚度补偿件的端部执行器的透视图;
[0029]图26为组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0030]图27为用于修改图26的组织厚度补偿件的模具的剖面透视图;
[0031]图28为图26的在由图27的模具修改之后的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0032]图29为组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0033]图30为用于修改图29的组织厚度补偿件的模具的剖面透视图;
[0034]图31为图29的在由图30的模具修改之后的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0035]图32为组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0036]图33为用于修改图32的组织厚度补偿件的模具的剖面透视图;
[0037]图34为图32的在由图33的模具修改之后的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0038]图35为包括第一高度的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0039]图36为图35的在修改以将第一高度改变为第二高度的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0040]图37为用于修改图35的组织厚度补偿件的模具的剖视图;
[0041]图38为组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0042]图39为图38的在修改之后的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0043]图40为示出压缩力对组织厚度补偿件的弹性比率的影响的曲线图;
[0044]图41为组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0045]图42为用于修改图41的组织厚度补偿件的空间创建器的剖面透视图;
[0046]图43为图41的在由图42的空间创建器修改之后的组织厚度补偿件的剖面透视图;
[0047]图44为根据至少一个实施方案的与包括击发构件的外科器械一起使用的紧固件仓的局部剖视正视图,其中部分移除而示出;
[0048]图45为局部剖视正视图,示出正从紧固件仓移除的图44的紧固件仓的组织厚度补偿件和示为处于锁定状态的图44的击发构件;
[0049]图46为图45的组织厚度补偿件的局部透视图;
[0050]图47为根据至少一个实施方案的组织厚度补偿件的局部透视图;
[0051]图48为包括具有图47的组织厚度补偿件的紧固件仓、滑动件以及由滑动件支撑的击发构件的外科器械的端部执行器的局部剖视正视图,其中部分移除而示出;
[0052]图49为图48的端部执行器的局部剖视正视图,示出处于部分击发位置的击发构件;
[0053]图50为图48的端部执行器的局部剖视正视图,示出从紧固件仓移除的组织厚度补偿件和处于锁定状态中的击发构件;
[0054]图51为根据至少一个实施方案的紧固件仓的局部透视图,其中部分移除而示出;
[0055]图52为图51的紧固件仓的滑动件的透视图;
[0056]图53为图51的紧固件仓的局部透视图;
[0057]图54为根据至少一个实施方案的滑动件的正视图;
[0058]图55为根据至少一个实施方案的被示为处于未锁定构型的滑动件的透视图;
[0059]图56为图55的被示为处于锁定构型的滑动件的透视图;
[0060]图57为图55的定位在紧固件仓内的滑动件的局部剖视正视图,示出处于其未锁定构型的滑动件,由滑动件支撑的击发构件,以及与滑动件接合的紧固件本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于紧固组织的端部执行器,包括:仓,所述仓包括纵向钉腔排;多个钉,所述多个钉可移除地储存在所述钉腔中,其中每个所述钉包括:基部;从所述基部延伸的一对腿;和由所述一对腿形成的平面,其中所述腿中的至少一个腿包括至少两个倒钩,每个所述倒钩围绕所述腿周向延伸360度并且延伸超过由所述腿形成的所述平面,使得每个所述倒钩在由所述腿形成的平面内延伸并从所述平面向外延伸,并且其中每个所述腿包括被构造成能够刺穿组织的尖端;砧座,所述砧座被构造成能够使所述钉变形;能够在所述腔内运动的多个钉驱动器,所述多个钉驱动器被构造成能够朝所述砧座提升所述钉;和击发构件,所述击发构件被构造成能够朝所述砧座提升所述钉驱动器系统,其中所述击发构件包括被构造成能够接合所述砧座的第一部分以及被构造成能够接合所述仓的第二部分,并且其中所述击发构件被构造成能够相对地定位所述砧座和所述仓,其中每个所述倒钩...

【专利技术属性】
技术研发人员:E
申请(专利权)人:伊西康内外科有限责任公司
类型:发明
国别省市:

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