用于超声外科器械的联接结构制造技术

本发明专利技术公开了一种外科设备，该外科设备包括主体、超声换能器、轴和端部执行器。该超声换能器能够操作以将电力转换成超声振动。该主体包括枢转触发器。该轴使所述端部执行器与该主体联接在一起。该端部执行器包括夹持臂和与该超声换能器进行声通信的超声刀。该超声刀能够操作以将超声振动递送到组织。该触发器的枢转运动导致夹持臂的运动。该轴能够操作以选择性地联接和脱离超声换能器。该设备包括用于使轴联接和脱离超声换能器的机电式装置，并且还可包括在其联接至超声换能器时用于防止轴的运动的装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
技术介绍
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，该刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(例如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，该超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝固的精度可受到外科医生的技术的控制并且调节功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc.(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外的示例以及相关的概念公开于下列专利中：于1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；于1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利No.5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；于1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利No.5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；于2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；于2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利No.6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；以及于2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利No.6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外的示例被公开于以下专利中：于2006年4月13日公布的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布No.2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；于2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布No.2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；于2007年12月6日公布的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布No.2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；于2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布No.2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；于2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利公布No.2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；于2010年3月18日公布的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利公布No.2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；以及于2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布No.2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；以及于2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”的美国专利公布No.2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械中的一些超声外科器械可包括无线换能器，诸如被公开于以下专利中的那些无线换能器：于2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利公布No.2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；于2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices”的美国专利公布No.2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或于2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请No.61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于以下专利申请中：于2012年6月29日提交的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美国专利申请No.13/538,588，其公开内容以引用方式并入本文；以及于2012年10月22日提交的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利申请No.13/657,553，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已制造和使用了若干个外科器械和系统，但据信在本专利技术人之前没有人制造或使用随附权利要求中描述的本专利技术。附图说明尽管本说明书断定具体地指出并明确地声明这种技术的权利要求，但是据信根据结合附图所作的对某些示例的下述描述将更好地理解这种技术，其中类似的参考数字指示相同的元件，并且其中：图1示出了示例性外科器械的侧正视图；图2示出了其中夹持臂处于闭合位置的图1的器械的端部执行器的侧剖视图；图3示出了其中夹持臂运动至打开位置的图2的端部执行器的侧剖视图；图4示出了图1的器械的柄部组件的剖视图；图5示出了示例性替代外科器械的侧正视图；图6示出了图5的器械的柄部组件的透视图；图7示出了图6的柄部组件的透视图，其中移除柄部组件的一部分以显示出柄部组件的内部部件；图8示出了图5的器械的轴组件的透视图；图9示出了图8的轴组件的近侧端部的详细透视图；图10示出了图8的轴组件的近侧端部的另一个详细透视图；图11示出了与图8的轴组件接合的图6的柄部组件的内部部件的详细透视图；图12示出了图6的柄部组件的内部部件的分解透视图；图13示出了图6的柄部组件的外壳的侧正视图；图14A示出了图5的器械的侧正视图，其中移除柄部组件的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体；(b)超声换能器；(c)轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线；和(d)联接组件，其中所述联接组件包括：(i)马达，其中所述马达能够操作以相对于所述主体旋转所述超声换能器，从而使所述轴组件与所述超声换能器联接，和(ii)锁定特征结构，其中所述锁定特征结构被构造成能够选择性地接合所述轴组件，从而在旋转所述超声换能器以与所述轴组件联接时防止所述轴组件相对于所述主体旋转。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.27 US 14/142,2161.一种用于对组织进行操作的设备，所述设备包括：(a)主体；(b)超声换能器；(c)轴组件，其中所述轴组件限定纵向轴线；和(d)联接组件，其中所述联接组件包括：(i)马达，其中所述马达能够操作以相对于所述主体旋转所述超声换能器，从而使所述轴组件与所述超声换能器联接，和(ii)锁定特征结构，其中所述锁定特征结构被构造成能够选择性地接合所述轴组件，从而在旋转所述超声换能器以与所述轴组件联接时防止所述轴组件相对于所述主体旋转。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述锁定特征结构包括至少一个纵向狭槽，其中所述轴组件包括被构造成能够被设置在所述至少一个纵向狭槽中的至少一个纵向突出部。3.根据权利要求1所述的设备，其中所述马达还能够操作以导致所述轴组件的纵向平移。4.根据权利要求1所述的设备，其中所述主体还包括触发器和可旋转的锁定构件，其中所述触发器能够朝向和远离所述主体枢转，从而导致所述可旋转的锁定构件选择性接合和脱离所述轴组件。5.根据权利要求1所述的设备，其中所述轴组件包括多个纵向花键。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述联接组件包括能够纵向平移的锁定构件，其中所述能够纵向平移的锁定构件被构造成能够接合所述多个花键中的至少一个花键，从而防止所述轴组件的旋转。7.根据权利要求6所述的设备，其中所述联接组件包括杠杆臂，所述杠杆臂被构造成能够枢转通过第一运动范围和第二运动范围。8.根据权利要求7所述的设备，其中所述马达被构造成能够启动以在所述杠杆臂的所述第一运动范围期间旋转所述超声换能器，其中所述马达被构造成能够在所述杠杆臂的所述第二运动范围期间去激活。9.根据权利要求7所述的设备，其中所述杠杆臂能够操作以在完成所述第一运动范围之后平移所述锁定构件。10.根据权利要求9所述的设备，其中所述杠杆臂经由缆线与所述锁定构件联接。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述联接组件还包括：(i)被设置在所述换能器周围的外壳，和(ii)被设置在所述外壳周围的环形齿轮，其中所述马达能够操作以旋转所述环形齿轮，其中所述环形齿轮能够操作以旋转所述外壳，从而旋转所述换能器，其中所述外壳被构造成能够在所述环形齿轮内纵向平移。12.根据权利要求1所述的设备，其中所述马达围绕所述换能器同轴设置。13.根据权利要求12所述的设备，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：S·P·康伦，D·J·卡格尔，D·A·门罗，J·A·希布纳，C·康斯坦丁奥，S·索科罕沃尔，M·布鲁威尔，D·耶赛维克，M·拉梅阿尼费尔德，J·沃利施，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US