具有阶段式夹持的超声外科器械制造技术

本发明专利技术公开了一种设备，该设备包括主体、轴组件和端部执行器。该轴组件从主体朝远侧延伸。该端部执行器定位在轴组件的远侧端部处。该端部执行器包括超声刀和夹持臂。该超声刀被构造成能够以超声频率振动。该夹持臂包括夹持垫。该夹持臂能够朝超声刀运动以在两个阶段中压缩夹持垫和超声刀之间的组织。在第一阶段期间，该夹持臂被构造成能够利用夹持垫的仅远侧部分压缩组织。在第二阶段期间，该夹持臂被构造成能够利用夹持垫的远侧部分和近侧部分压缩组织。因此，组织压缩开始于远侧部分处并且随后朝近侧部分进行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】优先权本专利申请要求2013年11月26日提交的名称为“Heat Management for Ultrasonic Surgical Instrument”的美国临时专利申请61/908,920的优先权，其公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
多种外科器械包括具有刀元件的端部执行器，所述刀元件以超声频率振动，以切割和/或密封组织(如，通过使组织细胞中的蛋白质变性)。这些器械包括将电力转换成超声振动的压电元件，所述超声振动沿着声波导被传送到刀元件。切割和凝固的精度可受外科医生的技术以及对功率电平、刀刃、组织牵引力和刀压力的调节的控制。超声外科器械的示例包括HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、HARMONIC超声剪刀、和HARMONIC超声刀，上述全部器械均得自Ethicon Endo-Surgery,Inc(Cincinnati,Ohio)。此类装置的另外示例以及相关概念公开于下列专利中：1994年6月21日公布的名称为“Clamp Coagulator/Cutting System for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利5,322,055，其公开内容以引用方式并入本文；1999年2月23日公布的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Mechanism”的美国专利5,873,873，其公开内容以引用方式并入本文；1997年10月10日提交的名称为“Ultrasonic Clamp Coagulator Apparatus Having Improved Clamp Arm Pivot Mount”的美国专利5,980,510，其公开内容以引用方式并入本文；2001年12月4日公布的名称为“Blades with Functional Balance Asymmetries for use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,325,811，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月10日公布的名称为“Blades with Functional Balance
Asymmetries for Use with Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利6,773,444，其公开内容以引用方式并入本文；和2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and Cutting Instrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械的另外示例公开于下列专利公布中：2006年4月13日公开的名称为“Tissue Pad for Use with an Ultrasonic Surgical Instrument”的美国专利公布2006/0079874，其公开内容以引用方式并入本文；2007年8月16日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2007/0191713，其公开内容以引用方式并入本文；2007年12月6日公开的名称为“Ultrasonic Waveguide and Blade”的美国专利公布2007/0282333，其公开内容以引用方式并入本文；2008年8月21日公布的名称为“Ultrasonic Device for Cutting and Coagulating”的美国专利公布2008/0200940，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月23日公布的名称为“Ergonomic Surgical Instruments”的美国专利公布2009/0105750，其公开内容以引用方式并入本文；2010年3月18日公开的名称为“Ultrasonic Device for Fingertip Control”的美国专利公布2010/0069940，其公开内容以引用方式并入本文；和2011年1月20日公布的名称为“Rotating Transducer Mount for Ultrasonic Surgical Instruments”的美国专利公布2011/0015660，其公开内容以引用方式并入本文；和2012年2月2日公布的名称为“Ultrasonic Surgical Instrument Blades”美国专利公布2012/0029546，其公开内容以引用方式并入本文。超声外科器械中的一些可包括无线换能器，例如公开于下列美国专利中的无线换能器：2012年5月10日公布的名称为“Recharge System for Medical Devices”的美国专利公布2012/0112687，其公开内容以引用方式并入本文；2012年5月10日公布的名称为“Surgical Instrument with Charging Devices”的美国专利公布2012/0116265，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2010年11月5日提交的名称为“Energy-Based Surgical Instruments”的美国专利申请61/410,603，其公开内容以引用方式并入本文。另外，一些超声外科器械可包括关节运动轴节段。此类超声外科器械的示例公开于下列美国专利公布中：2014年1月2日公布的名称为“Surgical Instruments with Articulating Shafts”的美国专利公布2014/0005701，其公开内容以引用方式并入本文；以及2014年4月24日公布的名称为“Flexible Harmonic Waveguides/Blades for Surgical Instruments”的美国专利公布2014/0114334，其公开内容以引用方式并入本文。尽管已研制和使用了若干系统和器械，但据信在本专利技术人之前还无人研制出或使用所附权利要求中描述的专利技术。附图说明尽管本说明书得出了具体地指出和明确地声明这种技术的权利要求，但据信从下述的结合附图描述的某些示例将更好地理解这种技术，其中相似的参考数字指示相同的元件，并且附图如下：图1示出了示例性外科器械的侧正视图；图2示出了处于打开构型的图1的器械的端部执行器的透视图；图3A示出了处于打开构型的图2的端部执行器的侧剖视图；图3B示出了处于闭合构型的图2的端部执行器的侧剖视图；图4示出了另一个示例性外科器械的透视图；图5示出了处于闭合构型的图4的器械的端部执行器的侧正视图；图6A示出了处于打开构型的图5的端部执行器的透视图；图6B示出了处于闭合构型的图5的端部执行器的透视图；图7示出了示例性另选端部执行器的透视图，其中顺应性节段式夹持臂组件处于闭合位置；图8示出了图7的夹持臂组件的分解图；图9A示出了图7的端部执行器的侧正视图，其中夹持臂处于打开位置；图9B示出了图7的端部执行器的侧正视图，其中夹持臂处于第一闭合位置；图9C示出本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设备，包括：(a)主体；(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件；和(c)定位在所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，和(ii)包括夹持垫的夹持臂，其中所述夹持臂能够朝所述超声刀运动以在两个阶段中压缩所述夹持垫和所述超声刀之间的组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第一阶段期间利用所述夹持垫的仅远侧部分压缩组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第二阶段期间利用所述夹持垫的所述远侧部分和近侧部分来压缩组织，使得所述组织压缩开始于所述远侧部分处并且随后朝所述近侧部分进行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.11.26 US 61/908,9201.一种设备，包括：(a)主体；(b)从所述主体朝远侧延伸的轴组件；和(c)定位在所述轴组件的远侧端部处的端部执行器，其中所述端部执行器包括：(i)超声刀，其中所述超声刀被构造成能够以超声频率振动，和(ii)包括夹持垫的夹持臂，其中所述夹持臂能够朝所述超声刀运动以在两个阶段中压缩所述夹持垫和所述超声刀之间的组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第一阶段期间利用所述夹持垫的仅远侧部分压缩组织，其中所述夹持臂被构造成能够在所述第二阶段期间利用所述夹持垫的所述远侧部分和近侧部分来压缩组织，使得所述组织压缩开始于所述远侧部分处并且随后朝所述近侧部分进行。2.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持臂包括近侧柄构件和远侧垫承载构件，其中所述近侧柄构件能够操作以朝所述超声刀驱动所述远侧垫承载构件，其中所述夹持垫固定到所述远侧垫承载构件。3.根据权利要求2所述的设备，其中所述夹持臂还包括弹性特征结构，所述弹性特征结构结合所述近侧柄构件和所述远侧垫承载构件。4.根据权利要求3所述的设备，其中所述弹性特征结构包括片簧。5.根据权利要求3所述的设备，其中所述弹性特征结构被构造成能够朝所述超声刀弹性地偏压所述夹持垫的远侧部分。6.根据权利要求5所述的设备，其中所述弹性特征结构被构造成能够在从所述第一阶段到所述第二阶段的转变期间变形。7.根据权利要求3所述的设备，其中所述弹性特征结构被构造成能够促使所述远侧垫承载构件相对于所述近侧柄构件枢转。8.根据权利要求3所述的设备，其中所述弹性特征结构包括多个节段。9.根据权利要求8所述的设备，其中所述节段形成Z字形图案。10.根据权利要求2所述的设备，其中所述远侧垫承载构件具有折线形特征结构，其中所述折线形特征结构被构造成能够朝所述超声刀偏压所述夹持垫的远侧部分。11.根据权利要求1所述的设备，其中所述夹持臂还包括弹性构件，其中所述弹性构件被构造成能够朝所述超声刀弹性地偏压所述夹持垫的远侧部分。12.根据权利要求11所述的设备，其中所述弹性构件具有至少一个弯曲部，其中所述夹持垫固定到所述弹性构件。13.根据权利要求12所述的设备，其中所述夹持垫沿循所述弹性构件的至少一个弯曲部，其中所述夹持垫为柔性的，使得所述夹持垫被构造成能够在从所述第一阶段到所述第二阶段的转变期间随着所述弹性构件的至少一个弯曲部变形。14.根据权利要求11所述的设备，其中所述夹持臂还包括臂构件，其中所述夹持垫与所述臂构件在枢轴处枢转地联接，其中所述弹性构件插置在所述夹持垫的远侧端部和所述臂构件的远侧端部之间，使得所述弹性构件被构造成能够围绕所述枢轴弹性地偏压所述夹持垫。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·S·吉，D·J·卡格尔，F·L·埃斯特拉，W·B·威森伯格二世，F·E·谢尔顿四世，C·N·法勒，万山，D·A·门罗，J·D·梅瑟利，W·A·奥尔森，R·W·蒂姆，
申请(专利权)人：伊西康内外科有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US