虚拟对象运动控制方法与装置制造方法及图纸

本公开提出一种虚拟对象运动控制方法与装置。所述虚拟对象包括多个关联的多个虚拟物件构成；所述控制方法包括：通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数；创建一骨架结构，所述骨架结构包括多个骨骼结构，每一所述骨骼结构包裹所述虚拟物件；将模拟计算出的各所述虚拟物件的运动参数赋予对应的所述骨骼结构，以作为各所述骨骼结构执行所述预定动作时的运动参数。本公开可以令骨骼动画的运动具有更真实的物理效果，并提高骨骼动画的制作效率。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及计算机图形
，具体而言，涉及一种虚拟对象运动控制方法以及应用该虚拟对象运动控制方法的虚拟对象运动控制装置。
技术介绍
随着移动通信技术的快速发展，移动终端上的娱乐方式也逐渐普及扩展，例如在移动终端上出现了越来越多的游戏应用。目前一种流行的在游戏应用中控制虚拟对象运动的方法是利用物理引擎为虚拟对象赋予真实的物理属性，并通过物理引擎模拟计算其运动参数，例如旋转和碰撞的加速度等。这种利用物理引擎模拟计算虚拟对象运动参数的方法突破了传统帧动画按照预定脚本控制虚拟对象动作的局限性。但是，由于物理引擎计算游戏中多个虚拟对象的运动参数的运算量较大，需要依赖于优秀的硬件(例如CPU、GPU等)，而且能耗较大，因此当需要将游戏应用移植到移动终端上时，会产生移动终端的硬件计算能力限制游戏应用所需的更真实物理效果的问题。因此，解决在硬件计算能力有限的硬件例如移动终端上令游戏应用中的虚拟对象运动具有更真实物理效果的问题是十分必要的。需要说明的是，在上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
技术实现思路
本公开的目的在于提供一种虚拟对象运动控制方法及虚拟对象运动控制装置，进而至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的一个或者多个问题。根据本公开实施例的第一方面，提供一种虚拟对象运动控制方法。所述虚拟对象由多个相关联的虚拟物件构成；其特征在于，所述控制方法包括：通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数；创建一骨架结构，所述骨架结构包括多个骨骼结构，每一所述骨骼结构包裹一所述虚拟物件；将模拟计算出的各所述虚拟物件的运动参数赋予对应的所述骨骼结构，以作为各所述骨骼结构执行所述预定动作时的运动参数。在本公开的一种示例性实施例中，所述骨骼结构为盒装结构，包括基于一三维直角坐标系相互垂直连接的第一边、第二边和第三边。在本公开的一种示例性实施例中，所述骨骼结构的第一边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第一边所在方向的最长尺寸，第二边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第二边所在方向的最长尺寸，第三边尺寸的为所述虚拟物件外轮廓在所述第三边所在方向的最长尺寸。在本公开的一种示例性实施例中，所述虚拟物件为由三角面模型组成。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制方法还包括：将所述骨骼结构添加至所述虚拟对象的蒙皮中，并影响其中的所有顶点。根据本公开实施例的第二方面，提供一种虚拟对象运动控制装置。所述虚拟对象由多个相关联的虚拟物件构成；其特征在于，所述控制装置包括：参数计算模块，用于通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数；骨骼创建模块，用于创建一骨架结构，所述骨架结构包括多个骨骼结构，每一所述骨骼结构包裹一所述虚拟物件；参数赋值模块，用于将模拟计算出的各所述虚拟物件的运动参数赋予对应的所述骨骼结构，以作为各所述骨骼结构执行所述预定动作时的运动参数。在本公开的一种示例性实施例中，所述骨骼结构为盒装结构，包括基于一三维直角坐标系相互垂直连接的第一边、第二边和第三边。在本公开的一种示例性实施例中，所述骨骼结构的第一边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第一边所在方向的最长尺寸，第二边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第二边所在方向的最长尺寸，第三边尺寸的为所述虚拟物件外轮廓在所述第三边所在方向的最长尺寸。在本公开的一种示例性实施例中，所述虚拟物件为由三角面模型组成。在本公开的一种示例性实施例中，所述控制装置还包括皮肤映射模块，将所述骨骼结构添加至所述虚拟对象的一皮肤中，并影响其中的所有顶点。本公开通过利用物理引擎计算出物理模型的动作轨迹参数，然后将该动作轨迹参数记录到物理模型对应的骨骼上作为骨骼动作的控制参数，从而得到骨骼动画。一方面，以骨骼动画的方式实现游戏应用中的虚拟对象的运动控制对于运行硬件的需求会大幅降低，可以在移动终端等硬件条件有限的实体上流畅运行；另一方面，由于骨骼动画的效果实际上是基于物理引擎模拟得到的，其视觉效果与物理引擎动画基本一致；再一方面，通过物理引擎直接获得骨骼的动作轨迹，也提高了骨骼动画的制作效率。应当理解的是，以上的可以描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示意性示出本公开示例性实施例中一种虚拟对象运动控制方法的流程图；图2A示意性示出本公开示例性实施例中由多个虚拟物件组成的虚拟对象的示意图；图2B示意性示出本公开示例性实施例中对每个虚拟物件创建了骨骼结构后的虚拟对象的示意图；图3示意性示出本公开示例性实施例中一种虚拟对象运动控制装置的方框图。具体实施方式现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。针对在移动终端中游戏应用的表现受制于移动终端硬件的运算能力，在一种技术方案中，可以使用骨骼动画的方式控制移动终端游戏应用中虚拟对象的运动。在骨骼动画中，虚拟对象具由有互相连接的“骨骼”组成的骨架结构，可以通过改变骨骼的朝向和位置来生成虚拟对象的动作。用骨骼动画表现运动具有比计算机物理引擎模拟运动运算量低的优势，使骨骼动画游戏应用能在多数移动终端上流畅运行。但是由于骨骼动画前期制作效率较低，且使用骨骼动画表现运动的视觉效果不及通过物理引擎模拟计算运动的视觉效果，骨骼动画这种在移动终端上控制虚拟对象运动的方式受到了制约。基于此，本示例实施方式中首先提供了一种虚拟对象运动控制方法，可以由上述的骨骼动画实现。该虚拟对象运动控制方法可以应用在计算机、手机、平板电脑等载体中，例如，在游戏应用中，可以使用本方法控制虚拟角色的运动。参考图1中所示，本示例实施方式中的虚拟对象运动控制方法可以包括以下步骤：步骤S1，通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数。例如，如图2A所示的虚拟对象，当其发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种虚拟对象运动控制方法，所述虚拟对象由多个相关联的虚拟物件构成；其特征在于，所述控制方法包括：通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数；创建一骨架结构，所述骨架结构包括多个骨骼结构，每一所述骨骼结构包裹一所述虚拟物件；将模拟计算出的各所述虚拟物件的运动参数赋予对应的所述骨骼结构，以作为各所述骨骼结构执行所述预定动作时的运动参数。

【技术特征摘要】
1.一种虚拟对象运动控制方法，所述虚拟对象由多个相关联的虚拟物件构成；其特征在于，所述控制方法包括：通过物理引擎模拟计算在进行预定动作时，所述虚拟对象中各所述虚拟物件的运动参数；创建一骨架结构，所述骨架结构包括多个骨骼结构，每一所述骨骼结构包裹一所述虚拟物件；将模拟计算出的各所述虚拟物件的运动参数赋予对应的所述骨骼结构，以作为各所述骨骼结构执行所述预定动作时的运动参数。2.根据权利要求1所述的虚拟对象运动控制方法，其特征在于，所述骨骼结构为盒装结构，包括基于一三维直角坐标系相互垂直连接的第一边、第二边和第三边。3.根据权利要求2所述的虚拟对象运动控制方法，其特征在于，所述骨骼结构的第一边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第一边所在方向的最长尺寸，第二边的尺寸为所述虚拟物件外轮廓在所述第二边所在方向的最长尺寸，第三边尺寸的为所述虚拟物件外轮廓在所述第三边所在方向的最长尺寸。4.根据权利要求1所述的虚拟对象运动控制方法，所述虚拟物件为由三角面模型组成。5.根据权利要求1～4任意一项所述的虚拟对象运动控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：将所述骨骼结构添加至所述虚拟对象的蒙皮中，并影响其中的所有顶点。6.一种虚拟对象运动控制装置，所述虚...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛纪办，路庆生，
申请(专利权)人：网易杭州网络有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33