The purpose of the invention is to provide a virtual reality according to the indoor rock climbing rock climbing scene of personal preference selection machine, including rock climbing machine physical structure and control system, the physical structure of rock climbing machine comprises a main motor, belt, chain plate, mounting holes, rock climbing fulcrum, stable support structure, slow descending structure and physical structure; rock climbing machine is provided with a control system. The virtual reality technology will be cited and real-time human skeleton capture technology into rock climbing exercise, the user can choose from around the world as a virtual reality landscape climbing scene, the user can choose teaching, games, competitions and other network game mode, virtual reality brings immersive climbing experience allows the user of the climbing process full of fun and excitement.
【技术实现步骤摘要】
一种虚拟现实攀岩机
本专利技术涉及一种虚拟现实健身设备,具体地涉及一种可在不同场景攀岩的虚拟现实攀岩机。
技术介绍
随着我国经济、科技实力的逐步增强以及人们的工作压力不断增高,人们户外运动量急剧减少,为了提高生活质量,提高身体的健康状况,室内运动逐步成为多数职业人的选择,同时健康,易趣的高质量生活日益成为人们的追求目标,同时,受外部环境的限制,某些室外进行的运动也逐渐搬到了室内,室内攀岩就是其中之一。户外攀岩固然好,比如,自然攀岩,在自然环境中攀岩,需要附近拥有适合攀岩的自然环境,需要专用的工具,攀岩环境固定,同时有一定风险性;人造攀岩,占地比较大,建设成本贵,投资较高,攀岩的环境固定,相对户外自然攀岩风险性较小。传统攀岩机在链板上安装攀岩支点,链板安装在椭圆形链带之上,使用电机或者人体自身的重力带动链带循环往复滚动,一般安装在室内环境中,环境固定,风险性很小,简单式的机械重复运动和单调的环境会给用户带来乏味、无聊的感觉,缺乏室外自然攀岩和人工攀岩的高度所带来的刺激性和乐趣。这些问题都会导致在用户在健身时,无法感受到相应的反馈,体验感差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种在室内可以根据个人喜好选择攀岩场景同时能最大程度避免用户在使用过程中产生晕动现象和其它不适感觉的虚拟现实攀岩机。为实现上述目的,本专利技术提供的技术方案如下:一种虚拟现实攀岩机,所述的虚拟现实攀岩机包含攀岩机物理结构和控制系统,所述的攀岩机物理结构包括主电机,链带,链板,安装孔,攀岩支点,稳定支撑结构,缓降结构;所述的主电机位于稳定支撑结构上,控制链带结构的循环往复;所述的链板安装在可 ...
【技术保护点】
一种虚拟现实攀岩机,其特征在于所述的虚拟现实攀岩机包含攀岩机物理结构和控制系统,所述的攀岩机物理结构包括主电机,链带,链板,安装孔,攀岩支点,稳定支撑结构,缓降结构;所述的主电机位于稳定支撑结构上,控制链带结构的循环往复;所述的链板安装在可循环往复滚动的链带结构上,链板上有若干个安装孔,攀岩支点安装在安装孔上,所述的缓降结构包括稳定支撑结构上的缓降保护电机,固定在稳定支撑结构上的软梯或者悬挂装置以及人体穿戴保护装置,所述的缓降保护电机安装在稳定支撑结构底部;所述的缓降保护电机为带刹车系统的双电机,所述攀岩机物理结构上设有控制系统。
【技术特征摘要】
1.一种虚拟现实攀岩机,其特征在于所述的虚拟现实攀岩机包含攀岩机物理结构和控制系统,所述的攀岩机物理结构包括主电机,链带,链板,安装孔,攀岩支点,稳定支撑结构,缓降结构;所述的主电机位于稳定支撑结构上,控制链带结构的循环往复;所述的链板安装在可循环往复滚动的链带结构上,链板上有若干个安装孔,攀岩支点安装在安装孔上,所述的缓降结构包括稳定支撑结构上的缓降保护电机,固定在稳定支撑结构上的软梯或者悬挂装置以及人体穿戴保护装置,所述的缓降保护电机安装在稳定支撑结构底部;所述的缓降保护电机为带刹车系统的双电机,所述攀岩机物理结构上设有控制系统。2.根据权利要求1所述的一种虚拟现实攀岩机,其特征在于:所述的控制系统包括智能主机和控制传感系统,所述的智能主机为安装有智能操作系统的主机,所述的智能操作系统包含但不限于Android、IOS、Windows,所述的控制传感系统主要包含控制系统主板,所述的控制系统主板为安装在攀岩机上的控制板,其上有无线芯片,使用无线或者有线方式连接智能主机和VR设备,控制系统主板连接控制主电机、缓降结构、姿态捕捉系统、攀岩支点定位系统、以及其它设备。3.根据权利要求2所述的一种虚拟现实攀岩机,其特征在于:所述的姿态捕捉系统主要由姿态捕捉设备组成,包括体感摄像头以及姿态捕捉手套,用于捕捉获取用户位置信息、用户身体骨胳、用户攀岩动作、用户身体重心的高度等信息,并将信号传输给智能主机和控制系统主板。4.根据权利要求2所述的一种虚拟现实攀岩机,其特征在于:所述的攀岩支点定位系统通过智能主机系统预先渲染攀岩支点的位置,攀岩过程中智能主机系统实时渲染虚拟场景的角色位置,与真实场景中用户的位置完全吻合,当角色高度达到预设的高点时,系统启动主电机将角色的高度旋转至预设的低点,以保障用户可以正常的攀岩,攀岩机上的攀岩支点和虚拟场景中的攀岩支点完全一致。5.根据权利要求4所述的一种...
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