【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化生产领域,尤其涉及一种智能搬运装置。
技术介绍
在工业生产中,由于流水线输送能力大,输送距离长,还可在输送过程中同时完成若干工艺操作,所以得到了十分广泛的应用。在产品的生产流水线上,产品在大多数情况下需要装夹在特定的线管上才能完成工序,为了降低成本和提高效率,大多数线管需要循环使用,需要在流水线的后面工序中把使用过的线管取下运到前面的工序中,如靠人工搬运线管则劳动强度较大,成本也较高,且线管在搬运过程中容易受损,影响线管的使用寿命,定位处理误差大,影响产品质量。
技术实现思路
本专利技术提供一种智能搬运装置,解决现有技术中线管在搬运过程中容易受损,影响线管的使用寿命,定位处理误差大,影响产品质量的技术问题。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的:一种智能搬运装置,包括:第一工位1、第二工位2、第三工位3,所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15;所述第二工位2包括振动送料盘21;所述第三工位3包括备料箱31;所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降,所述无杆气缸14带动所述拨叉15运动,将工件推至所述第二工位2,所述振动送料盘21将墙管送至所述工件中间。通过本专利技术提供的一种智能搬运装置,该智能搬运装置,包括:第一工位1、第二工位2、第三工位3,所述第一工位1包括皮带线11、伺服电机12、上升托盘13、无杆气缸14、拨叉15;所述第二工位2包括振动送料盘21;所
述第三工位3包括备料箱31;所述伺服电机12通过皮带带动所述上升托盘13升降,所述无杆气缸14带动所述拨叉15 ...
【技术保护点】
一种智能搬运装置,其特征在于,包括:第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3),所述第一工位(1)包括皮带线(11)、伺服电机(12)、上升托盘(13)、无杆气缸(14)、拨叉(15);所述第二工位(2)包括振动送料盘(21);所述第三工位(3)包括备料箱(31);所述伺服电机(12)通过皮带带动所述上升托盘(13)升降,所述无杆气缸(14)带动所述拨叉(15)运动,将工件推至所述第二工位(2),所述振动送料盘(21)将墙管送至所述工件中间。
【技术特征摘要】
1.一种智能搬运装置,其特征在于,包括:第一工位(1)、第二工位(2)、第三工位(3),所述第一工位(1)包括皮带线(11)、伺服电机(12)、上升托盘(13)、无杆气缸(14)、拨叉(15);所述第二工位(2)包括振动送料盘(21);所述第三工位(3)包括备料箱(31);所述伺服电机(12)通过皮带带动所述上升托盘(13)升降,所述无杆气缸(14)带动所述拨叉(15)运动,将工件推至所述第二工位(2),所述振动送料盘(21)将墙管送至...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈信宏,
申请(专利权)人:合肥联鑫智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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