轮圈侧夹爪结构制造技术

一种轮圈侧夹爪结构，包括：一壳体、一位移机构、一驱动机构及一爪部。该壳体上具有一底座、多个侧板及一封盖。该位移机构由二轨道、多个滑块及二位移座，该二轨道设于底座上，该多个滑块滑设于该二轨道上，该位移座跨置于二滑块上。该驱动机构由一固定座及二气压缸，该固定座组装于该底座上，该二气压缸安装于该固定座上。该爪部由二爪杆组成，该二爪杆固接该二位移座上；该二爪杆的二夹持端上至少枢接有一个或二个以上的夹持齿轮。以该二气压缸驱动位移座的该多个滑块滑动于二轨道上，使该位移座带动该爪部的二爪杆夹持或放开轮圈。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】一种轮圈侧夹爪结构，包括：一壳体、一位移机构、一驱动机构及一爪部。该壳体上具有一底座、多个侧板及一封盖。该位移机构由二轨道、多个滑块及二位移座，该二轨道设于底座上，该多个滑块滑设于该二轨道上，该位移座跨置于二滑块上。该驱动机构由一固定座及二气压缸，该固定座组装于该底座上，该二气压缸安装于该固定座上。该爪部由二爪杆组成，该二爪杆固接该二位移座上；该二爪杆的二夹持端上至少枢接有一个或二个以上的夹持齿轮。以该二气压缸驱动位移座的该多个滑块滑动于二轨道上，使该位移座带动该爪部的二爪杆夹持或放开轮圈。【专利说明】轮圈侧夹爪结构
本技术涉及一种夹爪，特别是一种用以夹持轮圈移动的轮圈侧夹爪结构。
技术介绍
车辆每天都在开，许多的驾驶者也有换过轮圈的经验，因为基本上不论是性能化改装或者是耗材的更换，轮圈攸关整体车辆承重、地面回传的作用力以及各种车速下所承受的坑洞冲击，与过弯时负载的扭曲力道，因此可以看出轮圈对于车辆的重要性。传统的铝合金材质的轮圈在旋压铸造后，在进行轮圈表面的加工抛光处理，在抛光处理后再对该轮圈进行烤漆上色处理。在进行上色处理的过程，将粉体的涂料喷涂于该轮圈上，在轮圈的粉体涂料喷涂后，以机械手臂上的三指爪部伸入于轮圈的中心孔中，在爪部伸入于轮圈中心孔后并将三指的爪部撑开，使该三指爪部紧顶该轮圈中心孔内壁后，该机械手臂并将该轮圈举起进行加热处理。上述以中心孔夹轮圈的方式，因该机械手臂经常的使用，所以该机械手臂的三指爪部都会上油保养或润滑，所以在夹持轮圈时粉体掉落后，易使粉体沾粘在三指爪部上，让该机械手臂的三指爪部囤积粉体产生故障。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种轮圈侧夹爪结构，以解决现有技术机械手臂易受污染的问题。为了实现上述目的，本技术提供了一种轮圈侧夹结构，用以夹持轮圈，其特征在于，包括:—壳体，其上具有一底座，该底座周缘具有二长侧板及二短侧板，该二长侧板及二短侧板一侧具有一底座对应的封盖；—位移机构，由二轨道、多个滑块及二位移座组成，该二轨道固接在该底座的表面上，该多个滑块上各具有一滑槽，该滑槽滑动设于该二轨道上，该位移座跨置于二该滑块上，该二位移座上各具有一凸部及一凹陷部，该凸部上具有一固接孔；—驱动机构，由一固定座及二气压缸组成，该固定座组装于该底座上，该二气压缸上各具有一筒身及一活塞杆，该二气压缸的活塞杆穿过该固接座，而固接在固接座上，该二气压缸的二筒身方向相反悬置在该凹陷部上，该活塞杆前端固接在该位移座上的固接孔中；一爪部，至少由二爪杆组成，该二爪杆上各具有一夹持端及一接合端，该二接合端固接于该二位移座的凸部的顶面上;该二爪杆的二夹持端上至少枢接有一个或二个以上的夹持齿轮；其中，该二气压缸驱动位移座的该多个滑块滑动于该二轨道上，该位移座带动该爪部的二爪杆夹持或放开轮圈。上述的轮圈侧夹结构，其中，该底座的表面上具有二排多个的组装孔。上述的轮圈侧夹结构，其中，该二轨道上具有多个对应该多个组装孔的通孔，多个螺丝穿过该多个通孔与该多个组装孔锁固，该二轨道固接在该底座的表面上。上述的轮圈侧夹结构，其中，该底座上具有一下沉凹部，该下沉凹部的两侧分别具有一组装部，该二组装部中间具有一枢接孔，该凹陷部一侧延伸有一固接部。上述的轮圈侧夹结构，其中，还包含有一同步机构，该同步机构由二轴承、一齿轮及二齿条组成，该二轴承安装于该组装部中，该齿轮枢接于该下沉凹部的枢接孔中，该二齿条的一端上各具有一接合孔，该接合孔对应该固接部上，多个螺丝穿过固接在该固接部上，该二齿条的另一端通过该二轴承与该齿轮之间，该二齿条一侧面的齿部与该齿轮啮合，另一侧面与该二轴承顶触，且该二轴承及该齿轮位于该固定座下方。上述的轮圈侧夹结构，其中，该固定座具有一顶部及一支撑部，该支撑部组装于该底座上，且位于该二轴承及该齿轮上方，该顶部及支撑部上各具有一组接凹口，该多个组接凹口以组接形成组接二气压缸的二安装孔。上述的轮圈侧夹结构，其中，该二短侧板上各具有一收纳空间。上述的轮圈侧夹结构，其中，该封盖上具有错开式的位移开口。上述的轮圈侧夹结构，其中，该二爪杆的该接合端上具有多个孔，多个螺丝穿过该孔，该二爪杆的接合端固接于该位移座的凸部的顶面上。上述的轮圈侧夹结构，其中，该二爪杆的二夹持端上具有一凹槽，该凹槽枢接有该夹持齿轮，该夹持齿轮上具有多个齿部与该轮圈的表面形成点与面的接触。上述的轮圈侧夹结构，其中，该爪部还包含有一隔板组，该隔板组由一第一隔板、一第二隔板及一第三隔板组成，该第一隔板固接于该固定座上，该第二隔板及该第三隔板与该二长侧板固接，该第一隔板、该第二隔板及该第三隔板之间形成有一活动通道。上述的轮圈侧夹结构，其中，该爪部还包含有一防尘板，该防尘板固接于该二爪杆的接合端与位移座的凸部之间，该爪部带动该防尘板活动于该活动通道及该收纳空间中。本技术的有益功效在于:本技术以侧夹的方式来夹持喷涂涂料的轮圈，使该轮圈侧夹结构不易受到涂料掉落而污染。另外，该轮圈侧夹结构在夹持轮圈时，以爪部与该轮圈表面形成点与面的接触，在夹持后该轮圈被刮除的涂料点在加热处理后易于修复。以下结合附图和具体实施例对本技术进行详细描述，但不作为对本技术的限定。【附图说明】图1为本技术的轮圈侧夹爪结构的外观示意图；图2为本技术的爪部分解示意图；图3为图2的机箱放大不意图；图4为图3的机箱背视示意图；图5为图3的机箱分解一不意图；图6为图3的机箱分解一■不意图；图7为本技术的轮圈侧夹结构的动作一示意图；图8为本技术的轮圈侧夹结构的动作二示意图；图9为本技术的轮圈侧夹结构的动作三示意图；图10为本技术的轮圈侧夹结构的动作四示意图；图11为本技术的轮圈侧夹结构夹持轮圈表面不意图；图12为图11的局部放大示意图。其中，附图标记壳体I底座11下沉凹部111组装部112枢接孔113组装孔114长侧板12短侧板13收纳空间131封盖14位移开口141位移机构2轨道21通孔211螺丝212滑块22滑槽221位移座23凸部231凹陷部232固接孔233固接部234同步机构3轴承31齿轮32齿条33接合孔331齿部332螺丝333驱动机构4固定座41顶部411支撑部412组接凹口413气压缸42活塞杆421筒身422万向接头423爪部5二爪杆 51夹持端511接合端512孔513螺丝514凹槽515夹持齿轮52齿部521隔板组53第一隔板531第二隔板532第三隔板533防尘板54活动通道55轮圈6【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述:请参阅图1-6为本技术的轮圈侧夹爪结构的外观、爪部分解、图2的机箱放大、图3的机箱背视及图3的机箱分解一、二示意图。如图所示:本技术的轮圈侧夹结构，包括:一壳体1、一位移机构2、一同步机构3、一驱动机构4及一爪部5。该壳体I，其上具有一底座11，该底座11周缘具有二长侧板12及二短侧板13，该侧板12上方具有一底座11对应的封盖14。该底座11上具有一下沉凹部111，该下沉凹部111的两侧具有一组装部112，该二组装部112中间具有一枢接孔113。该底座11的表面上具有二排多个的组装孔114，该组装孔114用以组装该位移机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮圈侧夹结构，用以夹持轮圈，其特征在于，包括：一壳体，其上具有一底座，该底座周缘具有二长侧板及二短侧板，该二长侧板及二短侧板一侧具有一底座对应的封盖；一位移机构，由二轨道、多个滑块及二位移座组成，该二轨道固接在该底座的表面上，该多个滑块上各具有一滑槽，该滑槽滑动设于该二轨道上，该位移座跨置于二该滑块上，该二位移座上各具有一凸部及一凹陷部，该凸部上具有一固接孔；一驱动机构，由一固定座及二气压缸组成，该固定座组装于该底座上，该二气压缸上各具有一筒身及一活塞杆，该二气压缸的活塞杆穿过该固接座，而固接在固接座上，该二气压缸的二筒身方向相反悬置在该凹陷部上，该活塞杆前端固接在该位移座上的固接孔中；一爪部，至少由二爪杆组成，该二爪杆上各具有一夹持端及一接合端，该二接合端固接于该二位移座的凸部的顶面上；该二爪杆的二夹持端上至少枢接有一个或二个以上的夹持齿轮；其中，该二气压缸驱动位移座的该多个滑块滑动于该二轨道上，该位移座带动该爪部的二爪杆夹持或放开轮圈。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：方健仲，方铨祥，
申请(专利权)人：柏腾科技股份有限公司，浙江柏腾光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：中国台湾;71