用于夹持装置的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于夹持装置的驱动装置，其中在壳体中设置至少一个电动机和多个传动机构，其中电动机的输出部件作用在铰接夹持部件的升降螺杆上并且其中在夹持部件和电动机的输出部件之间设置至少一个弹簧部件。第一传动机构是齿轮传动机构。第二传动机构是螺旋传动机构，其输出的传动部件是升降螺杆。在电动机的输出部件和升降螺杆之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，该部件在关闭电动机后至少一个传动件继续旋转的情况下耗尽由此产生的冲程。通过本发明专利技术研发一种平行夹持装置，该装置在夹持力大、结构空间要求小、寿命长的条件下无需气动驱动地具有高的动力。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于夹持装置的驱动装置，其中在壳体中设置至少一个电动机和多个传动机构，其中电动机的传动部件作用在铰接夹持部件的升降螺杆上，其中电动机的中线与升降螺杆的中线平行或者共轴定向并且其中在夹持部件和电动机的输出部件之间设置至少一个弹簧部件。
技术介绍
DE10048673B4中已知一种具有两个在水平滑座上设置的夹持部件的平行夹持装置。在这个技术方案中，水平滑座具有互相面对的齿条区段。齿条区段与位于水平滑座之间的电动机驱动的正齿轮啮合。在另一变体中，水平滑座借助于升降螺杆通过曲杆铰接。升降螺杆从滑动套筒中突出，螺母在其后面末端中，步进发动机驱动的螺纹主轴嵌入螺母中。在套筒中设置压力弹簧，该压力弹簧为了阻尼驱动的步进发动机的过渡旋转相对于螺母挤压升降螺杆。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于研发一种平行夹持装置，该平行夹持装置在夹持力大、结构空间要求小、寿命长的条件下在无需气动驱动的情况下具有高的动力。该目的通过独立权利要求的特征实现。对此，在电动机和夹持装置之间设置至少三个传动机构。第一传动机构是具有直齿轮或斜齿轮的齿轮传动机构。第二传动机构是螺栓传动机构，其驱动的传动部件是转轴螺母或者螺纹主轴并且其输出的传动部件是升降螺杆升降螺杆。在电动机的传动部件和升降螺杆之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，该部件在关闭电动机后至少一个传动件继续旋转的情况下耗尽由此产生的冲程。这里，为夹持装置设置的驱动机构包括至少三个前后连接的传动机构。第一传动机构(例如渐开线啮合的行星齿轮或者正齿轮传动机构)由高动力的无刷直流电动机驱动。电动机的轴例如直接驱动第一传动机构。第一传动机构的传动输出同时也是在此为螺栓传动机构的第二传动机构的传动输入，第二传动机构的传动输出同时也构成升降螺杆。在实施例中，在螺旋传动机构之后连接的是双向滑楔传动机构(Doppelschiebekeilgetriebe)，其中将升降螺杆的升降运动转为例如以90度倾斜的夹持和释放运动。对于双向滑楔传动机构的楔角不等于45度的情况，除了方向改变外，还发生加速和减速。代替双向的或多向的滑楔传动机构，还可以使用杠杆传动机构、连杆传动机构、偏心轮传动机构以及类似机构。也可以是传动机构的组合。此外，夹钳或滑座的数量不限于两个。在驱动机构中使用的直流电发动机既在夹持运动过程中也在释放运动过程中分别相对于机械的止动件移动。在夹持运动的过程中，改止动件是工件，而在释放运动的过程中，该止动件则例如是滑座引导止动件。因为旋转的发动机和传动件的惯性导致在发动机电流切断后驱动件还会短时间继续转动，在驱动机构中为此成型至少一个弹性可伸缩的部件。当例如位于发动机轴上的驱动小齿轮作用于大的正齿轮(在该正齿轮的空心的轴中包括内螺纹，螺纹主轴作为用于移动双向滑楔的升降螺杆又啮合入该内螺纹中)上时，那么正齿轮就可以通过机械的弹簧轴向地在壳体中得到支承。也可以例如在长的空心的发动机轴的上部末端上安装小齿轮，其由扭转弹簧，例如扭杆铰接，该弹簧穿过发动机轴并且在其下部末端上抗扭转地止动。在驱动机构中在发动机与支承夹持部件的滑座之间设置的这种弹性的柔性实现了，能够利用快速运转的电动机，该电动机能够以监控负载电流的方式移动到止动部件上。附图说明本专利技术的其他细节在从属权利要求和随后的阐述示意性地描述的实施方式中给出。附图1示出了平行夹持器的立体图；附图2示出了根据附图1的平行夹持器的双向滑楔传动机构的部分纵向截面，然而该平行夹持器具有夹持钳。右边的夹持钳是打开的；附图3示出了根据附图1的平行夹持器的引导主体的立体图；附图4示出了根据附图1的平行夹持器的驱动主体的立体图；附图5示出了平行夹持器的截面；附图6示出了以行星齿轮的高度的平行夹持器的行星齿轮传动机构的横截面；附图7示出了以螺母的高度的平行夹持器的行星齿轮传动机构的横截面；附图8示出了具有弹性地安装的主轴螺母的平行夹持器的部分截面，其中弹簧标记线分别具有折线延伸；附图9示出了发动机一侧的传动机构连接件(Getriebssteg)的立体图；附图10示出了楔形传动机构一侧的传动机构连接件的立体图；附图11示出了传动机构连接件和转轴螺母的立体图；附图12示出了平行夹持器的盖部的立体图；附图13示出了滑座、引导槽密封件和双向滑楔的上方视角看的立体图；附图14示出了滑座、引导槽密封件和双向滑楔的下方视角看的立体图；附图15示出了横向于引导槽方向的、引导槽密封件的部分横截面的放大图；附图16示出了平行于引导槽方向的引导槽密封件的局部放大视图。具体实施方式附图1示出了一种具有两个分别位于滑座(100,101)上的夹持钳(1,2)的平行夹持装置。在其纵向上移动的滑座(100,101)在引导主体(10)中在导向槽(21)中例如以滑动支承的方式引导。容纳导向槽的引导主体(10)与驱动主体(280)一起构成了壳体，其中驱动主体(280)容纳由电动机与例如两个下游连接的机械的传动机构(230,260)组成的驱动机构。驱动机构通过双向滑楔传动机构(80)作用于引导主体(10)的滑座(100,101)上。在附图1中，夹持装置通过其驱动主体(280)安装到支承其的机械部件或者操纵设备部件(6)上。附图2示出了具有两个旋上的夹持钳(1,2)的平行夹持装置的上部的纵向截面。夹持钳应该例如夹持圆柱形的工件(7)。装置左侧的夹持钳(1)紧贴在工件(7)上，而装置右侧的夹持钳(2)则在打开的位置上。与附图2所示相反，夹持钳(1，2)受传动限制总是必然同步地以互相靠近或者互相远离的方式运动。平行夹持装置的例如基本上长方体的引导主体(10)例如由AlMgSi1铝合金制造。引导主体(10)的长度例如几乎是其宽度和其高度的两倍长。在实施例中，引导主体(10)的长度为76mm。在这种结构大小的情况下，每个滑座(100,101)或夹持钳(1,2)的最大冲程例如为6.2mm。引导主体(10)在中间容纳朝着夹持钳(1,2)向上开放的导向槽(21)，参见附图3，其例如矩形的横截面经测量具有17.5mm的宽度和16mm的高度。在导向槽(21)的平的侧壁(23,24)中，分别包含平坦的、例如深度为0.75mm且宽度为7.5mm的、用于之后容纳导轨(31,32)的轨道本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于夹持装置的驱动装置，所述夹持装置具有夹持部件(1，2)，其中在壳体(10,280)中设置至少一个电动机(221)和多个传动机构，其中所述电动机(221)的输出部件作用在铰接于所述夹持部件(1,2)的升降螺杆(261)上，其中所述电动机(221)的中线与所述升降螺杆(261)的中线平行或者共轴定向并且其中在所述夹持部件(1,2)和所述电动机(221)的输出部件(222)之间设置至少一个弹簧部件(275,276)，其特征在于，‑在所述电动机(221)与所述夹持部件(1，2)之间设置至少三个传动机构(80,230,260)，‑第一传动机构(230)是具有直齿或斜齿的齿轮(226,231,258)的一级或多级的齿轮传动机构，‑第二传动机构(260)是螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的驱动的传动部件是螺母或者螺纹主轴并且所述螺旋传动机构的输出的传动部件是升降螺杆(261)，‑在所述电动机(221)的所述输出部件(222)和所述升降螺杆(261)之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，所述缓冲部件在关闭所述电动机(221)后至少一个传动件(226、235)继续旋转的情况下耗尽由此产生的冲程。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.12.11 DE 102013020490.91.一种用于夹持装置的驱动装置，所述夹持装置具有夹持部件
(1，2)，其中在壳体(10,280)中设置至少一个电动机(221)和
多个传动机构，其中所述电动机(221)的输出部件作用在铰接于所
述夹持部件(1,2)的升降螺杆(261)上，其中所述电动机(221)
的中线与所述升降螺杆(261)的中线平行或者共轴定向并且其中在
所述夹持部件(1,2)和所述电动机(221)的输出部件(222)之间
设置至少一个弹簧部件(275,276)，其特征在于，
-在所述电动机(221)与所述夹持部件(1，2)之间设置至少
三个传动机构(80,230,260)，
-第一传动机构(230)是具有直齿或斜齿的齿轮(226,231,258)
的一级或多级的齿轮传动机构，
-第二传动机构(260)是螺旋传动机构，所述螺旋传动机构的
驱动的传动部件是螺母或者螺纹主轴并且所述螺旋传动机构的输出
的传动部件是升降螺杆(261)，
-在所述电动机(221)的所述输出部件(222)和所述升降螺杆
(261)之间设置至少一个弹性的加有弹簧的部件，所述缓冲部件在
关闭所述电动机(221)后至少一个传动件(226、235)继续旋转的
情况下耗尽由此产生的冲程。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述输出部
件是主轴螺母(265)，所述主轴螺母作用于在所述升降螺杆(261)

【专利技术属性】
技术研发人员：京特·齐默尔，马丁·齐默尔，
申请(专利权)人：京特·齐默尔，马丁·齐默尔，
类型：发明
国别省市：德国;DE