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一种轮圈侧夹爪结构，包括：一壳体、一位移机构、一驱动机构及一爪部。该壳体上具有一底座、多个侧板及一封盖。该位移机构由二轨道、多个滑块及二位移座，该二轨道设于底座上，该多个滑块滑设于该二轨道上，该位移座跨置于二滑块上。该驱动机构由一固定座及二...该专利属于柏腾科技股份有限公司;浙江柏腾光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过柏腾科技股份有限公司;浙江柏腾光电科技有限公司授权不得商用。