【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种零间隙导向结构及电动夹爪，包括交叉导轨、电动夹爪壳架、手指、隔离柱、隔离架和调节螺钉，其特征在于，所述电动夹爪壳架的顶部平行设置两组交叉导轨，每组交叉导轨主要由外滑道、内滑道和滚珠架构成，外滑道和内滑道的相对面均设置V形槽，且外滑道的V形槽和内滑道的V形槽之间接触设置若干个滚柱，若干滚柱交替安装在滚珠架，所述电动夹爪壳架顶部的两组交叉导轨之间设置隔离架，隔离架上安装若干个隔离柱，隔离柱的直径大于隔离架的宽度，通过隔离柱与两组交叉导轨内侧的内滑道接触连接，所述电动夹爪壳架的顶部两侧均螺纹连接有调节螺钉，调节螺钉的尾部深入到电动夹爪壳架的内部，并与外滑道的外表面接触，形成无间隙导向；两组交叉导轨的内滑道外端面均安装有手指，两个内滑道上的手指交错设置。
【技术特征摘要】
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