本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种自动脱挂钩装置及车辆。该自动脱挂钩装置包括牵引组件，牵引组件包括上挡板、下挡板和支撑板，下挡板上开设有牵引孔和通槽；控制组件，控制组件包括触碰块和行程开关，行程开关设置在下挡板的下表面，触碰块包括触碰...

本公开涉及连接器技术领域，尤其涉及一种第一连接器外壳、第一连接器、第二连接器外壳、第二连接器、连接器组件及车辆。其中，第一连接器外壳包括第一外壳主体和与第一外壳主体连接的弹性按扣；第一外壳主体沿长度方向的前部为中空的插接部、后部为中空的...

本公开涉及一种雷达端转接线束、雷达系统和车辆。其中，雷达端转接线束包括第一连接器、中间连接线束和至少两个第二连接器，中间连接线束的第一端与第一连接器连接，中间连接线束的第二端分成至少两根拆分连接线束，拆分连接线束与第二连接器一一对应连接...

本公开涉及一种控制器端转接线束、控制器组件及车辆。其中，控制器端转接线束包括第一连接器、至少两路第一中间连接线束和至少两个第二连接器，各所述第一中间连接线束的第一端均与所述第一连接器连接，所述第一中间连接线束的第二端与所述第二连接器一一...

本公开涉及一种集成线束和车辆数据分析系统。其中，集成线束包括高速线端连接器、第一连接器、第二连接器、第三连接器、第一连接线束、第二连接线束和第三连接线束，所述第一连接线束、所述第二连接线束和所述第三连接线束的第一端均与所述高速线端连接器...

本公开涉及货物转运设备技术领域，尤其涉及一种无人驾驶货物转运装置、无人驾驶底盘及货箱支架。该无人驾驶货物转运装置包括：可分离的无人驾驶底盘和货箱支架，货箱支架用于支撑货箱，货箱支架的底部设置有导轨槽；无人驾驶底盘包括底盘主体和设置在底盘...

本公开涉及一种自动驾驶的速度决策规划系统、方法及自动驾驶车辆。其中，自动驾驶的速度决策规划系统包括速度决策模块和速度规划模块，速度决策模块包括速度决策单元，速度规划模块包括速度规划单元；速度决策单元基于待决策障碍物的预测信息和地图信息，...

发明实施例公开了一种无人驾驶车辆的换道策略确定方法、设备和存储介质，包括：获取至少两个指定车道的障碍物信息以及优先级，障碍物信息包括障碍物标识、障碍物速度和包裹障碍物四边矩形的角点位置；针对每个指定车道，根据该指定车道的障碍物信息确定该...

本申请公开了一种半挂汽车列车、拖斗位姿确定方法、装置、设备和介质。该方法包括：获取各车体的初始位姿；针对每个半挂拖斗：基于第一相邻车体的目标位姿，确定第一相邻车体和半挂拖斗之间的第一联结点的第一坐标，并基于半挂拖斗的初始位姿，确定第一联...

本公开涉及一种定位方法、装置、介质、设备及车辆，该方法包括：获取当前场景的先验三维地图，获取待定位目标物的实时参考位姿，以及获取待定位目标物载有的至少两路相机采集的对应方位下的实时图像；基于至少两个实时图像进行数据融合，得到相机融合数据...

本发明实施例公开了一种融合定位方法、装置、车辆及存储介质，包括：在融合定位事件触发时，获取里程计数据和至少一路测量源的测量源数据；根据测量源数据中的时间戳筛选出时间置信度有效的目标测量源，通过里程计数据更新目标测量源对应的目标测量源数据...

本公开实施例涉及一种视觉定位方法、视觉定位与建图方法、装置、设备及介质，其中该视觉定位方法包括：获取车辆的定位信息以及对应的初始权重、采集图像，定位信息包括通过视觉定位方式确定的第一车辆定位以及至少一种其他定位方式确定的第二车辆定位，每...

本公开涉及一种道路线获取方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取目标道路线对应的离散采样点；基于离散采样点执行至少一次迭代处理，直至达到预设的结束条件时停止迭代；获取最后一次迭代处理对应的道路拟合线，并基于最后一次迭代处理对应的道路...

本发明实施例公开了一种三维点云数据的全景分割方法、装置、设备及介质。三维点云数据的全景分割方法，包括：获取带有语义类型的点云，将点云中的目标点输入到已训练好的偏移量预测神经网络，获得目标点的偏移量；基于偏移量和目标点，获得偏移点；将偏移...

本实用新型公开了一种物流车，属于车辆技术领域。本实用新型的物流车，包括牵引车及牵引车连接的挂车，牵引车能带动挂车行驶或转弯；牵引车与挂车的连接处设有激光雷达；挂车包括车架、设于车架上方的置物板及支撑于车架与置物板之间的多个支撑件，多个支...

本公开实施例公开了一种定位方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：在车辆处于行驶状态时，在设定时间窗口通过至少一种定位方式确定车辆的至少一种位姿，其中，通过不同定位方式确定的位姿不同；基于至少一种位姿中的目标位姿对通过轮速里程计获得...

本公开实施例涉及一种车辆的月台停靠方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：在车辆进入室内场景的月台停靠区时，获取月台数据；提取月台数据中月台停靠段的数据，并根据月台停靠段的数据、车辆宽度以及期望停靠距离，生成采样基线；根据月台停靠段的预...

本发明实施例公开了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质。该方法包括按照预设的场景筛选规则，在包括多个场景的场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下...

本公开涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种障碍物意图预测方法、装置、设备及介质。其中方法包括：获取当前时刻目标障碍物的多个原因论据和多个观测论据，所述原因论据用于表征障碍物意图是否可能存在的条件信息，所述观测论据用于表征障碍物意图产生的结...

本公开涉及一种位姿估计方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取车辆在T时刻和T+1时刻之间的轮速计观测数据；根据预设轮速计模型和车辆运动学模型，获取轮速计观测数据表征的车辆名义状态的时间导数；对轮速计观测数据表征的车辆名义状态的时间导数...