无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质。该方法包括按照预设的场景筛选规则，在包括多个场景的场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数；根据与各目标场景分别对应的配置参数集合，确定所述无人车的初始配置参数集合；基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署。本发明专利技术实施例的技术方案提供一种新的无人驾驶配置参数的场景部署方法，提升无人驾驶配置参数的部署速度和部署效率。升无人驾驶配置参数的部署速度和部署效率。升无人驾驶配置参数的部署速度和部署效率。

Scenario deployment method, device, equipment and media of driverless configuration parameters

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术实施例涉及计算机技术，尤其涉及无人驾驶技术，具体涉及一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在国家新基建的背景下，无人驾驶作为典型应用场景之一获得了大量的关注。通常，无人驾驶车辆在某场景部署时，需要首先为该无人驾驶车辆的各项无人驾驶配置参数(典型的，无人驾驶算法的模型参数以及硬件参数等)进行初始化部署，并在初始化部署后，在该场景下对待部署车辆进行大量的测试。这些测试包括仿真测试和实车测试等。测试的过程即为对算法的模型和参数、硬件参数进行调整优化的过程。测试完成后确定的算法、硬件等参数即为无人驾驶车辆在该场景运营时的无人驾驶配置参数。
[0003]假设针对待部署场景，有一组算法、硬件的参数是完美匹配的，称之为适配值。在开始初始化部署时的算法、硬件等参数的初始值可能与待部署场景的适配值相去甚远，以致基于初始值的测试过程非预期行为多、耗时很长，甚至出现无论如何调整，也无法向适配值收敛的情形。
[0004]因此，如何在测试之前，将无人驾驶配置参数初始化部署为一个合适的初始值，对后续找寻这个适配值具有决定影响，而现有技术并没有对无人驾驶配置参数的初始值进行有效部署的实现方式。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法、装置、设备及介质，以提供一种无人驾驶配置参数的场景部署的新方法，提高了无人驾驶配置参数的部署效率和部署速度。
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种无人驾驶配置参数的场景部署方法，该方法包括：
[0007]按照预设的场景筛选规则，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，场景库包括多个场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数；
[0008]根据与各目标场景分别对应的配置参数集合，确定所述无人车的初始配置参数集合；
[0009]基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署。
[0010]进一步的，所述场景标签包括：场景地域属性标签；
[0011]按照预设的场景筛选规则，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，包括：
[0012]在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合，其中，所述目标场景集合包括至少一个目标场景。
[0013]进一步的，所述场景标签还包括：自动驾驶算法影响因素标签；
[0014]在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合之后，还包括：
[0015]在所述目标场景集合中，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0016]进一步的，所述场景标签还包括：无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签；
[0017]在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合之后，还包括：
[0018]在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0019]进一步的，所述场景标签还包括：自动驾驶算法影响因素标签；
[0020]在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合之后，还包括：
[0021]在所述目标场景集合中，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0022]进一步的，所述自动驾驶算法影响因素标签包括：环境因素标签；
[0023]在所述目标场景集合中，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合，包括：
[0024]在所述目标场景集合中，筛选出环境因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0025]进一步的，所述自动驾驶算法影响因素标签还包括：本车因素标签；
[0026]在所述目标场景集合中，筛选出环境因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合之后，还包括：
[0027]在所述目标场景集合中，筛选出本车因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0028]进一步的，所述自动驾驶算法影响因素标签还包括：障碍物因素标签；
[0029]在所述目标场景集合中，筛选出本车因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合之后，还包括：
[0030]在所述目标场景集合中，筛选出障碍物因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。
[0031]进一步的，在所述目标场景集合中，筛选出环境因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，包括：
[0032]获取待部署场景所适用的至少一个自动驾驶关联算法，并获取与每个自动驾驶关联算法分别对应的算法影响因子函数；
[0033]其中，每个算法影响因子函数通过至少一个算法影响因子以及对应的权重系数，加权求和得到；所述算法影响因子与环境因素标签中的标签因子相对应；
[0034]根据所述待部署场景在各所述算法影响因子下的影响因子值，计算与各所述算法影响因子函数对应的目标函数值；
[0035]根据各算法影响因子函数的安全权重，对各所述目标函数值进行加权求和，得到与所述待部署场景对应的目标算法安全度；
[0036]在所述目标场景集合中，获取与各所述目标场景分别对应的场景算法安全度；
[0037]其中，所述场景算法安全度根据各算法影响因子函数的安全权重，以及各所述目标场景针对各所述算法影响因子函数的场景函数值加权求和得到，场景函数值通过各目标场景的环境因素标签中的标签因子和对应的标签因子值确定；
[0038]计算各场景算法安全度与所述目标算法安全度之间的第一差异值；
[0039]获取第一差异值小于或等于第一门限值的安全度筛选场景，并将各所述安全度筛选场景确定为所述目标场景。
[0040]进一步的，在将各所述安全度筛选场景确定为所述目标场景之后，还包括：
[0041]针对每个目标场景，执行下述再次筛选操作：
[0042]获取当前处理的目标场景，并获取当前处理的目标场景中的一个当前场景函数值；
[0043]在所述待部署场景中，获取与所述当前场景函数值对应的当前目标函数值；
[0044]计算所述当前场景函数值与所述当前目标函数值之间的第二差异值；
[0045]如果所述第二差异值大于第二门本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶配置参数的场景部署方法，其特征在于，包括：按照预设的场景筛选规则，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，场景库包括多个场景，每个场景包括至少一个场景标签，每个场景对应的配置参数为在该场景下运行的无人车的配置参数；根据与各目标场景分别对应的配置参数集合，确定所述无人车的初始配置参数集合；基于所述初始配置参数集合对所述无人车进行初始化部署。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景标签包括：场景地域属性标签；按照预设的场景筛选规则，在场景库中筛选出与待部署场景匹配的至少一个目标场景，包括：在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合，其中，所述目标场景集合包括至少一个目标场景。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景标签还包括：自动驾驶算法影响因素标签；在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合之后，还包括：在所述目标场景集合中，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述场景标签还包括：无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签；在场景库中，筛选出场景地域属性标签与待部署场景匹配的目标场景集合之后，还包括：在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述场景标签还包括：自动驾驶算法影响因素标签；在所述目标场景集合中，筛选出无人车在场景中的自动驾驶功能用途标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目标场景集合之后，还包括：在所述目标场景集合中，筛选出自动驾驶算法影响因素标签与待部署场景匹配的至少一个目标场景，并使用筛选出的目标场景更新所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘友亮，吴甘沙，罗赛，周小成，张丹，齐歆瑜，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：