本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种激光雷达除尘防雨雪装置及无人驾驶汽车。该激光雷达除尘防雨雪装置包括：激光雷达、防雨雪挡板和导风组件；防雨雪挡板设置于激光雷达的上方，用于防止雨雪掉落至激光雷达上；导风组件设置于激光雷达的下方，用于支撑...

本实用新型属于工厂物流技术领域，公开了一种自锁机构及物流车。该自锁机构包括：万向轮组件，设置于拖斗上；锁止杆，锁止杆转动设置于拖斗上；驱动机构和传动组件，传动组件的一端连接于驱动机构，另一端连接于锁止杆，驱动机构能够通过传动组件驱动锁止...

本公开涉及一种安全行驶预测优化方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括：获取当前帧和候选帧，根据当前帧和候选帧通过小孔成像模型得到TTC模型，根据TTC模型和预设条件得到第一TTC优化模型，所述第一TTC优化模型用于车辆安全行驶的预测。...

本公开实施例公开了一种车辆监控方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：基于用户的用车需求信息，为所述用户确定至少一辆可选车辆；根据用户的操作指令控制第一目标车辆行驶至所述用户的定位位置，以使所述用户搭乘所述第一目标车辆；在所述用户搭...

本公开涉及协同避障方法、装置、系统、设备、介质和产品，该方法包括：获取车联网中各车辆的路径信息和实时状态信息；实时状态信息至少包括当前位置、速度、加速度以及占道状态；其中，述占道状态代表本车是否准备借用对向车道进行避障；基于路径信息，确...

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种成品车转运拖斗及车辆。该成品车转运拖斗包括拖斗主体、安装在拖斗主体的前端部的拖把和前登车桥、以及安装在拖斗主体的后端部的牵引轴和后登车桥，拖把设于前登车桥的下方，拖把的第一端与拖斗主体连接，拖把的第二...

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种无人牵引车。该无人牵引车用于对拖斗进行牵引，其包括牵引车主体和牵引装置，牵引装置包括升降机构和设置在升降机构上的牵引机构，牵引机构包括与升降机构滑动连接的滑块、与滑块固定连接的电磁锁、与电磁锁固定连接...

本公开提供了一种牵引车及车辆。该牵引车包括牵引车主体和安装在牵引车主体上的牵引结构，牵引结构包括固定支架、转轴、套筒支架、伸缩臂和复位机构，套筒支架通过转轴与固定支架转动连接，套筒支架套设在伸缩臂上且与伸缩臂滑动连接，伸缩臂的第一端设有...

本公开涉及多车协同方法、装置、系统、设备、介质和产品。该方法可包括在云端执行的如下步骤：获取车联网中各车辆的规划路径信息和实时状态信息；基于各车辆的规划路径信息，确定本车与他车之间的协同区；基于协同区与实时状态信息，确定需要与本车协同的...

本申请公开了一种半挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于挂车的当前位姿信息、牵引车的当前位姿信息和倒车参考轨迹信息，确定挂车后轴中心点与倒车参考轨迹之间的横向偏差、牵引车与挂车之间的第一航向偏差、挂车与倒车参考轨迹...

本公开涉及避让障碍物的决策方法、装置、设备及介质。其中，方法包括：获取道路信息、第一栅格障碍物的第一栅格障碍物信息和第一凸包障碍物的第一凸包障碍物信息；基于所述道路信息和所述第一栅格障碍物信息，对所述第一栅格障碍物进行预处理，得到第二栅...

本申请公开了一种全挂汽车列车、倒车控制方法、装置、设备和介质。该方法包括：基于挂车的位姿信息和倒车参考轨迹信息，通过一级控制算法，确定挂车与牵引车的连接杆和挂车的后轴垂直方向之间的第一参考夹角；其中，一级控制算法基于阿克曼转向系统的运动...

本公开实施例涉及一种数据处理方法、装置、设备及介质，其中该方法包括：获取车辆轨迹数据和全局地图数据，根据车辆轨迹数据在全局地图数据中提取局部路网数据，确定车辆轨迹数据在局部路网数据中车道中心线上的映射轨迹数据，根据映射轨迹数据确定预设区...

本公开实施例公开了一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备，该系统包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功...

本公开涉及一种车辆数据分析系统，车辆数据分析系统包括车载控制器，车载控制器的外壳上设置有高速板端连接器；转接线束，转接线束包括高速线端连接器、中间连接线束和多个第一通用串行总线连接器，高速线端连接器与高速板端连接器插接，中间连接线束的一...

本公开涉及一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统，激光雷达模拟电路包括直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块，第一电阻模块的第一端与直流电源的正端连接，第一电阻模块的第二端分别与第二电阻模块的第一端以及直流电机的第一端连接，第二电阻...

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块化移动机器人。该模块化移动机器人包括：底盘模块和感知控制模块，感知控制模块呈直立的板状，感知控制模块可拆卸地安装在底盘模块的上方的前端部位；底盘模块包括底盘框架，底盘框架的上表面的前端部位设有第...

本公开涉及机器人技术领域，尤其涉及一种模块化移动机器人。该模块化移动机器人包括：移动底盘模块和扩展功能模块，扩展功能模块可拆卸地安装在移动底盘模块上；移动底盘模块包括移动底盘和设于移动底盘的顶部的扩展支架，扩展支架包括支撑立柱，扩展功能...

本公开涉及运输技术领域，尤其涉及一种自动脱挂钩装置、牵引车和车辆。本公开的自动脱挂钩装置，包括安装在牵引车上的第一挂钩结构和安装在拖斗上的第二挂钩结构；第一挂钩结构包括转向座、折叠式的拖动悬臂和复位机构，转向座用于与牵引车连接，拖动悬臂...

本发明实施例公开了一种车辆限速方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：确定车辆当前的路面场景；确定与所述路面场景匹配的限定条件，所述限定条件为相关量之间的关系；基于所述路面场景，根据所述相关量之间的关系确定所述车辆的最大限速度；其中...