碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备技术方案

本公开实施例公开了一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备，该系统包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。实现了对碰撞功能失效的检测。实现了对碰撞功能失效的检测。实现了对碰撞功能失效的检测。

【技术实现步骤摘要】
碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备


[0001]本公开涉及碰撞检测
，尤其涉及一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备。

技术介绍

[0002]随着无人驾驶技术的不断发展，越来越多的无人驾驶车辆在各种场景下开始实际运行。
[0003]在无人驾驶状态下，一旦车辆发生碰撞，需要及时检测到该危险事件，并通知无人驾驶车辆的制动系统及时进行制动控制，使车辆及时停车，以避免更严重的危险和伤害发生。目前，车辆的碰撞功能可实现对碰撞事件的及时检测。
[0004]因此，及时获知车辆的碰撞功能是否有效至关重要。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开实施例提供了一种碰撞失效检测系统、碰撞失效检测设备及电子设备，实现了碰撞功能失效的检测。
[0006]第一方面，本公开实施例提供了一种碰撞失效检测系统，包括：
[0007]碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；
[0008]其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；
[0009]所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；
[0010]所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。
[0011]第二方面，本公开实施例还提供了一种碰撞失效检测设备，包括上述第一方面所述的碰撞失效检测系统。
[0012]第三方面，本公开实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括上述第一方面所述的碰撞失效检测系统。
[0013]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比至少具有如下优点：本公开实施例提供的碰撞失效检测系统，增设有失效检测模块，用于对碰撞模块的碰撞功能是否有效进行检测，若确定碰撞功能失效时，向控制模块发送失效信号，控制模块基于该失效信号进行车辆控制，以保证车辆的安全。综上，本公开实施例提供的技术方案可以实现对碰撞功能失效的检测。
附图说明
[0014]结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理
解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。
[0015]图1为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；
[0016]图2为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；
[0017]图3为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；
[0018]图4为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图；
[0019]图5为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
[0021]应当理解，本公开的方法实施方式中记载的各个步骤可以按照不同的顺序执行，和/或并行执行。此外，方法实施方式可以包括附加的步骤和/或省略执行示出的步骤。本公开的范围在此方面不受限制。
[0022]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但不限于”。术语“基于”是“至少部分地基于”。术语“一个实施例”表示“至少一个实施例”；术语“另一实施例”表示“至少一个另外的实施例”；术语“一些实施例”表示“至少一些实施例”。其他术语的相关定义将在下文描述中给出。
[0023]需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
[0024]需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
[0025]本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
[0026]图1为本公开实施例中的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，该系统通常应用于车辆，用于对车辆的碰撞功能是否有效进行检测，当检测到碰撞功能失效时，及时向控制模块发送失效信号，以使控制模块对车辆进行及时控制，例如控制行驶中的车辆制动停车，或者禁止未启动的车辆启动，从而保证车辆的安全。其中，车辆的碰撞功能指在车辆发生碰撞时能够及时检测到碰撞事件，并控制车辆停车的功能，若碰撞功能失效则无法对车辆发生的碰撞事件进行准确且及时地检测。通常自动驾驶车辆具备碰撞功能。
[0027]如图1所示，本公开实施例提供的碰撞失效检测系统包括：碰撞模块110、电源模块120、失效检测模块130和控制模块140。
[0028]其中，碰撞模块110包括第一单元111，第一单元111分别与电源模块120以及失效检测模块130电连接，用于在碰撞模块110的碰撞功能失效时产生失效信号；电源模块120用于为碰撞模块110提供电源；失效检测模块130与控制模块140通信连接，用于对失效信号进行检测，并在检测到失效信号时向控制模块140发送失效信号，以使控制模块140基于失效信号进行车辆控制。
[0029]可选的，当碰撞模块110的碰撞功能有效时，第一单元111的两端(如图1中的a点和
b点)因为与电源模块120电连接，因此第一单元111的两端(如图1中的a点和b点)存在电信号，该电信号可以是电流信号。由于失效检测模块130与第一单元111电连接，故失效检测模块130可以检测到第一单元111两端的电信号。当碰撞模块110的碰撞功能失效时，第一单元111的两端的电信号发生改变，可以是电流信号消失。发生改变的电信号可以作为一种失效信号，且该失效信号会在碰撞模块110的碰撞功能失效时被失效检测模块130及时检测到，从而实现了对碰撞功能失效的检测。若检测到车辆的碰撞功能失效，通常会进行报警，以提示相关人员查看或者修理；还可以通过控制模块140控制行驶中的车辆及时停车，或者禁止未启动的车辆启动，以保证车辆的行驶安全。
[0030]在一种实施方式中，参考如图2所示的一种碰撞失效检测系统的结构示意图，在上述实施例的基础上，本实施例增加了碰撞检测模块和制动模块，以实现对碰撞事件的检测，并在检测到碰撞事件时，通过制动模块控制车辆停车，或者禁止车辆启动，以保证车辆的安全。
[0031]如图2所示，本实施例提供的碰撞失效检测系统包括：碰撞模块110、电源模块120、失效检测模块130、控制模块140、碰撞检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞失效检测系统，其特征在于，包括：碰撞模块、电源模块、失效检测模块和控制模块；其中，所述碰撞模块包括第一单元，所述第一单元分别与所述电源模块以及所述失效检测模块电连接，用于在碰撞模块的碰撞功能失效时产生失效信号；所述电源模块用于为所述碰撞模块提供电源；所述失效检测模块与所述控制模块通信连接，用于对所述失效信号进行检测，并在检测到所述失效信号时向所述控制模块发送所述失效信号，以使所述控制模块基于所述失效信号进行车辆控制。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述碰撞模块还包括第二单元，所述系统还包括碰撞检测模块和制动模块；所述第二单元与所述碰撞检测模块电连接，用于在发生碰撞时产生碰撞信号；所述碰撞检测模块与所述制动模块通信连接，用于在检测到所述碰撞信号时，向所述制动模块发送所述碰撞信号，以使所述制动模块基于所述碰撞信号对车辆进行制动控制。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述第一单元包括第一线路，所述第二单元包括第二线路；在碰撞模块的碰撞功能有效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号；或者在所述第一线路和/或第二线路断开时，碰撞模块的碰撞功能失效，在碰撞功能失效且发生碰撞时，所述第一线路与所述第二线路电连接产生所述碰撞信号。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第一线路与所述电源模块通过导线组成第一常闭回路，以及与所述失效检测模块通过导线组成第二常闭回路，所述电源模块用于通过所述第一常闭回路向所述第一线路提供电信号；当所述第一线路断开时，碰撞功能失效，在所述第二常闭回路中产生所述失效信号。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二线路与所述碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁劲涛，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：