一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统技术方案

本公开涉及一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统，激光雷达模拟电路包括直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块，第一电阻模块的第一端与直流电源的正端连接，第一电阻模块的第二端分别与第二电阻模块的第一端以及直流电机的第一端连接，第二电阻模块的第二端分别与直流电机的第二端以及直流电源的负端连接；第一电阻模块用于调整激光雷达模拟电路的启动峰值电流至待模拟激光雷达对应的启动峰值电流，第二电阻模块用于调整激光雷达模拟电路的工作电流至待模拟激光雷达对应的工作电流。通过本公开的技术方案，实现了对激光雷达的电流特性和功率特性模拟，降低了测试成本，提高了测试可靠性。提高了测试可靠性。提高了测试可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统


[0001]本公开涉及雷达
，尤其涉及一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统。

技术介绍

[0002]在无人驾驶领域，即自动驾驶领域，自动驾驶车辆在行进的过程中，需要对车辆周围的障碍物进行实时的检测，因此需要在自动驾驶车辆中安装车载激光雷达，以辅助自动驾驶车辆实现自动驾驶功能。
[0003]在将激光雷达安装到自动驾驶车辆之前，需要对激光雷达以及自动驾驶车辆中的车载控制器进行负载测试，然而激光雷达结构复杂，价格昂贵，积体也较大，导致测试过程不方便，且直接采用激光雷达进行测试存在损坏激光雷达的风险，导致测试过程成本较高，测试可靠性较低。因此，如何实现对激光雷达负载特性的模拟，进而利用模拟的激光雷达实现对车载控制器是否存在故障的测试成为亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种激光雷达模拟电路以及激光雷达模拟测试系统，实现了对激光雷达的电流特性和功率特性模拟，降低了测试成本，提高了测试可靠性。
[0005]第一方面，本公开实施例提供了一种激光雷达模拟电路，包括：
[0006]直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块，所述第一电阻模块的第一端与直流电源的正端连接，所述第一电阻模块的第二端分别与所述第二电阻模块的第一端以及所述直流电机的第一端连接，所述第二电阻模块的第二端分别与所述直流电机的第二端以及所述直流电源的负端连接；
[0007]所述第一电阻模块用于调整所述激光雷达模拟电路的启动峰值电流至待模拟激光雷达对应的启动峰值电流，所述第二电阻模块用于调整所述激光雷达模拟电路的工作电流至待模拟激光雷达对应的工作电流。
[0008]可选地，所述第一电阻模块包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接并作为所述第一电阻模块的第一端，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接并作为所述第一电阻模块的第二端；或者，
[0009]所述第一电阻模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接并作为所述第一电阻模块的第一端，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第二端连接并作为所述第一电阻模块的第二端。
[0010]可选地，所述第二电阻模块包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的第一端与所述第六电阻的第一端连接并作为所述第二电阻模块的第一端，所述第五电阻的第二端与
所述第六电阻的第二端连接并作为所述第二电阻模块的第二端；或者，
[0011]所述第二电阻模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，所述第五电阻的第一端与所述第六电阻的第一端连接并作为所述第二电阻模块的第一端，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述第八电阻的第二端连接并作为所述第二电阻模块的第二端。
[0012]可选地，所述第一电阻模块的等效电阻大于等于4欧姆，小于等于10欧姆，所述第二电阻模块的等效电阻大于等于4欧姆，小于等于10欧姆。
[0013]可选地，所述第一电阻模块的等效电阻以及所述第二电阻模块的等效电阻均等于5欧姆。
[0014]可选地，所述直流电机为12V直流电机。
[0015]可选地，所述直流电机的转速大于等于5r/s，小于等于20r/s。
[0016]第二方面，本公开实施例还提供了一种激光雷达模拟测试系统，包括车载控制器和一个或多个如第一方面所述的激光雷达模拟电路，所述激光雷达模拟电路与所述车载控制器连接；
[0017]所述车载控制器用于向所述激光雷达模拟电路输出直流电源信号；
[0018]所述车载控制器还用于获取所述激光雷达模拟电路的实时电流，并根据所述实时电流指示所述车载控制器能否使得所述激光雷达模拟电路正常工作。
[0019]可选地，所述车载控制器包括：
[0020]所述直流电源，所述激光雷达模拟电路与所述直流电源连接，所述直流电源用于向所述激光雷达模拟电路输出直流电源信号；
[0021]电流监测电路，所述激光雷达模拟电路与所述电流监测电路连接，所述电流监测电路用于获取所述激光雷达模拟电路的实时电流。
[0022]可选地，所述车载控制器还包括：
[0023]状态指示部件，所述状态指示部件与所述电流监测电路连接，所述电流监测电路用于根据获取到的所述激光雷达模拟电路的实时电流调节输出的状态指示控制信号，所述状态指示部件用于根据所述状态指示控制信号指示所述车载控制器能否使得所述激光雷达模拟电路正常工作；
[0024]所述状态指示部件包括显示状态指示部件和/或声音状态指示部件。
[0025]本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0026]本公开实施例设置激光雷达模拟电路包括直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块，第一电阻模块的第一端与直流电源的正端连接，第一电阻模块的第二端分别与第二电阻模块的第一端以及直流电机的第一端连接，第二电阻模块的第二端分别与直流电机的第二端以及直流电源的负端连接。第一电阻模块用于调整直流电机的启动峰值电流以调整激光雷达模拟电路的启动峰值电流至待模拟激光雷达对应的启动峰值电流，第二电阻模块用于调整直流电机的工作电流以调整激光雷达模拟电路的工作电流至待模拟激光雷达对应的工作电流。由此，本公开实施例提供的激光雷达模拟电路相对于激光雷达省掉了激光雷达中的光学系统和电路系统，在利用直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块实现了对激光雷达的电流特性和功率特性模拟的同时，测试时可以直接将激光雷达模拟电路接入车载
控制器，激光雷达模拟电路相较于激光雷达减小了体积，使得对车载控制器是否存在故障的测试过程较为便捷，且激光雷达模拟电路结构简单，成本较低，降低了车载控制器的测试成本，提高了车载控制器测试过程的可靠性，避免了测试时直接使用激光雷达导致的测试过程不方便，测试成本高以及测试可靠性低等问题。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
[0028]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本公开实施例提供的一种激光雷达模拟电路的结构示意图；
[0030]图2为本公开实施例提供的一种激光雷达的电流特性曲线图；
[0031]图3为本公开实施例提供的一种直流电机的电流特性曲线图；
[0032]图4为本公开实施例提供的另一种激光雷达模拟电路的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达模拟电路，其特征在于，包括：直流电机、第一电阻模块和第二电阻模块，所述第一电阻模块的第一端与直流电源的正端连接，所述第一电阻模块的第二端分别与所述第二电阻模块的第一端以及所述直流电机的第一端连接，所述第二电阻模块的第二端分别与所述直流电机的第二端以及所述直流电源的负端连接；所述第一电阻模块用于调整所述激光雷达模拟电路的启动峰值电流至待模拟激光雷达对应的启动峰值电流，所述第二电阻模块用于调整所述激光雷达模拟电路的工作电流至待模拟激光雷达对应的工作电流。2.根据权利要求1所述的激光雷达模拟电路，其特征在于，所述第一电阻模块包括第一电阻和第二电阻，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接并作为所述第一电阻模块的第一端，所述第一电阻的第二端与所述第二电阻的第二端连接并作为所述第一电阻模块的第二端；或者，所述第一电阻模块包括第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，所述第一电阻的第一端与所述第二电阻的第一端连接并作为所述第一电阻模块的第一端，所述第一电阻的第二端分别与所述第二电阻的第二端、所述第三电阻的第一端和所述第四电阻的第一端连接，所述第三电阻的第二端与所述第四电阻的第二端连接并作为所述第一电阻模块的第二端。3.根据权利要求1或2所述的激光雷达模拟电路，其特征在于，所述第二电阻模块包括第五电阻和第六电阻，所述第五电阻的第一端与所述第六电阻的第一端连接并作为所述第二电阻模块的第一端，所述第五电阻的第二端与所述第六电阻的第二端连接并作为所述第二电阻模块的第二端；或者，所述第二电阻模块包括第五电阻、第六电阻、第七电阻和第八电阻，所述第五电阻的第一端与所述第六电阻的第一端连接并作为所述第二电阻模块的第一端，所述第五电阻的第二端分别与所述第六电阻的第二端、所述第七电阻的第一端和所述第八电阻的第一端连接，所述第七电阻的第二端与所述第八电阻的第二端连接并作为所述第二电...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹洋洋，
申请(专利权)人：驭势科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：